1.一种仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：
所述机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂，所述滚轮臂上设置分体式滚轮；
所述机架的下部设置有至少一个前向机械臂，所述前向机械臂包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第一机械手；
所述机架的下部设置有至少一个后向机械臂，所述后向机械臂包括依次铰接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第八连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第二机械手；
各铰接轴处均通过电机驱动。
2.根据权利要求1所述的仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，其特征在于，所述滚轮臂通过由电机驱动的铰接轴连接在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，其特征在于，所述分体式滚轮设置在所述滚轮臂的末端。
4.根据权利要求1所述的仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手均为可旋转结构。
5.根据权利要求1-4中任一所述的仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手均包括相互配合的上机械手爪和下机械手爪。
6.根据权利要求5所述的仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，其特征在于，所述上机械手爪和下机械手爪均为L钩型结构。