技术总结
本实用新型公开了一种仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，所述仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构包括机架，机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂，滚轮臂上设置分体式滚轮，机架的下部设置有至少一个前向机械臂和后向机械臂，前向机械臂包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第四连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第一机械手，后向机械臂包括依次铰接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，第八连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第二机械手，各铰接轴处均通过电机驱动。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
技术研发人员：杜宗展;高琦
受保护的技术使用者：山东大学
文档号码：201620440429
技术研发日：2016.05.12
技术公布日：2016.11.30