1.一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：
所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；
所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；
各机械臂和各机械手之间设置有可旋转的机械手腕；
所述机架的中间位置设置有可沿所述机架的行走方向收缩的第一滚轮臂和第二滚轮臂；
所述第一滚轮臂和第二滚轮臂上分别设置有可两侧开合的第一滚轮和第二滚轮。
2.根据权利要求1所述的基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构，其特征在于，各机械臂分别包括依次铰接的第一连杆和第二连杆。
3.根据权利要求1所述的基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构，其特征在于，各机械手均包括一对可张开可对合的机械手指，所述机械手指包括上机械手指和下机械手指。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述机架和第一连杆之间、所述第一连杆和第二连杆之间、所述第二连杆和机械手腕之间、所述上机械手指和机械手腕之间、以及所述下机械手指和机械手腕之间的铰接轴均通过电机驱动。
5.根据权利要求4所述的基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构，其特征在于，所述上机械手指和下机械手指均为L钩型结构。