技术总结
本实用新型公开了一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述机架的中间位置设置有可沿所述机架的行走方向收缩的第一滚轮臂和第二滚轮臂。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
技术研发人员：杜宗展;高琦
受保护的技术使用者：山东大学
文档号码：201620441445
技术研发日：2016.05.12
技术公布日：2016.11.30