直刀裁剪机的制作方法

本实用新型涉及物料裁剪设备领域，特别涉及直刀裁剪机。

背景技术：

直刀裁剪机适用于棉，毛，麻，丝绸，化纤，皮革等物料裁剪，具有集中润滑，切口平整，且能作小曲率半径曲线裁剪。

如图1所示，现有的直刀裁剪机包括电机13、前机闸14和磨刀机闸15；前机闸14固设在一立柱4上，立柱4固设在一底座5上；前机闸14一端连接电机13，另一端连接磨刀机闸15；磨刀机闸15的自由端竖直方向滑动的连接有一连接杆7，连接杆7靠近底座5的一端设有压脚8，另一端设有调节环，通过调节环可使连接杆7在磨刀机闸15的自由端上下滑动，连接杆7通过与连接杆7滑动连接的升降钳固定，从而可以改变压脚8与底座5之间的距离；改变压脚8与底座5之间的距离可以在裁剪物料时，将压脚8压在物料上，防止布层向上掀起。

但是在实际的裁剪物料的过程中，因为物料表面较为柔软，无法很好的一直保持水平的状态，在裁剪过程中需要不停地调节压脚与物料之间的距离，使得物料能够被比较好的压稳；或者在裁剪的过程中通过手将帮助将物料压平整。不停调节压脚与物料之间的距离的方式费时费力；而通过手将物料压平整的方式在裁剪的过程中，直刀裁剪机又容易伤到手，不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以在裁剪过程中自动调节压脚与物料之间距离的直刀裁剪机，该直刀裁剪机通过设置在磨刀机构朝向地面的检测装置检测底座上的物料的高度，将检测到的信号传输至控制装置，由控制装置控制动力源带动连接杆上的压脚来实现。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直刀裁剪机，包括切布机构，所述切布机构一端连接有磨刀机构，另一端连接有启动机构，所述切布机构朝向地面一侧设有一立柱，所述立柱自由端设有一底座，所述磨刀机构的自由端设有一动力源，所述磨刀机构的自由端竖直方向设有一与所述动力源相连接的连接杆，所述动力源能够驱动连接杆在所述磨刀机构自由端竖直方向上下滑动，所述连接杆靠近底座一侧端设有一压脚，所述磨刀机构靠近底座一侧设有一检测方向朝向底座的检测装置，用于检测放置在底座上的物料的高度，并将检测到的信号发送至控制装置，所述动力源上设有一控制装置，所述控制装置接收到检测装置发送的信号后驱动动力源带动连接杆改变压脚的上下位置，使得压脚能够压住放置在底座上的物料。

通过采用上述技术方案，检测装置检测放置在底座上的物料高度，检测装置将检测到的模拟信号经过处理后将处理后的控制信号发送至控制装置；控制装置将控制信号转变为执行信号，控制装置将执行信号传输至动力源，动力源控制连接杆向上或者向下移动，从而改变与连接杆连接的压脚与物料之间的距离，使得压脚能够将放置在底座上的物料压住。使得直刀裁剪机在裁剪物料的整个过程中，放置在底座上的物料不会随意偏移，提升工作效率，又不容易使操作员受伤。

进一步的，所述检测装置包括：

距离传感器：用于检测放置在底座上的物料的高度，并将检测到的模拟信号转换成电信号，并将电信号传输至比较模块。

比较模块：设有原始值，用于接收距离传感器输入的电信号，并将其与原始值相比较，并将比较后的结果传输至A/D转换模块；

A/D转换模块：用于接收从比较模块输入的比较后的电信号，并将比较后的电信号转换成数字信号，同时将数字信号传输至控制装置。

通过采用上述技术方案，距离传感器检测到放置在底座上的物料的高度，并将检测到的模拟信号转换成电信号传输至比较模块；比较模块接收到从距离传感器输入的电信号，将电信号与比较模块设有的原始值相比较，原始值为距离传感器到底座的距离转换的电信号；若从距离传感器输入的电信号小于原始值，则说明底座上有物料需要将压脚的位置调节至与物料高度一致的位置，使压脚能够压住物料，比较模块则将比较结果的信号发送至A/D转换模块，由A/D转换模块将电信号转换成数字信号后传输至控制装置；若从距离传感器输入的电信号等于原始值，则说明底座上没有放置物料，无需调整压脚位置。采用距离传感器来检测物料的高度利用了距离传感器的无接触式的检测方式，在距离传感器检测的同时又不会对直刀裁剪机的工作产生影响。

进一步的，所述距离传感器采用超声波距离传感器。

通过采用上述技术方案，超声波距离传感器采用超声波测距远离，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防腐蚀，低成本的特点。在物料裁剪的过程中，物料发出现大幅度的位移、折叠或者晃动，本实用新型中采用超声波距离传感器利用了超声波距离传感器能够在大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出的特点，使得超声波距离传感器检测的数据仍然较为准备，从而提升了压脚被调整的精确度，提升了本实用新型的工作精度。

进一步的，所述控制装置包括：

MCU模块：用于接收从检测装置中的A/D转换模块中输入的数字信号，并将数字信号处理后转换成执行信号，并将执行信号传输至D/A转换模块。

D/A转换模块：用于接收MCU模块输入的执行信号，并将执行信号转换成电信号，并将电信号传输至放大模块；

放大模块：用于接收从D/A转换模块输入的电信号，并将电信号放大至能够驱动动力源转动的电信号，从而控制动力源转动。

通过采用上述技术方案，MCU模块接收从检测装置中的A/D转换模块输入的数字信号，该数字信号为检测模块中的比较模块比较后的结果，MCU模块根据比较后的结果将其经过运算处理后转换成控制动力源转动的执行信号，并将执行信号转换成D/A转换模块；D/A转换模块将从MCU模块接收的数字信号转换成电压，将电压传输至放大模块，由放大模块将电压放大至能够驱动动力源运转的额定电压后传输至动力源，驱动动力源转动从而调节压脚至所需的高度。

进一步的，所述控制装置还包括:

稳压模块：与放大模块电连接，用于保持从放大模块通向动力源的驱动电压的稳定。

通过采用上述技术方案，稳压模块是使输出电压稳定的设备。当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动电机转动。在本实用新型中在放大模块与动力源之间电连接一个稳压模块，可以使得从放大模块输入的波动较大的电压通过稳压模块将电压稳定在能够使得动力源平稳转动的电压范围内，提高了动力源转动的稳定性。

进一步的，所述动力源为步进电机，所述步进电机与所述控制装置电连接，所述检测装置与所述控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置是取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。在本实用新型中采用步进电机作为调整压脚位置的动力源，利用步进电机可以以固定的角度一步一步的旋转至压脚所需调整的位置，提高了压脚调整的精准度。

进一步的，所述步进电机与所述检测装置中的所述放大模块电连接，所述控制装置中的所述MCU模块与所述检测装置中的所述A/D转换模块电连接。

通过采用上述技术方案，检测装置中的距离传感器将检测到的物料的高度信号通过检测装置中的A/D转换模块传输至控制装置中的MCU模块；物料的高度信号经过MCU模块分析和处理后，将执行信号通过控制装置中的放大模块将执行信号放大至能够驱动步进电机运作的电压范围，从而驱动步进电机运作。

进一步的，所述步进电机的输出轴设有齿轮，所述连接杆上设有齿条，所述连接杆上的齿条与所述齿轮向啮合。

通过采用上述技术方案，步进电机通过设置在其输出端的齿轮与连接杆上的齿条相啮合，步进电机转动带动齿轮转动从而带动连接杆向上或者向下位移，从调节连接在连接杆下端的压脚的位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本使用新型通过设置磨刀机构上的检测装置检测放置在底座上的物料后，将检测数据传输至控制装置，由控制装置控制动力源转动，从而带动与动力源相配合的连接杆，连接杆带动与其相连接的压脚，以此达到调整压脚的高度；使得压脚能够在直刀裁剪机裁剪布料的过程中，压脚都能较好的压固物料，既可以提升剪裁的工作效率，又因为在裁剪的过程中，物料不会再随意动而不需要再用手将物料压稳，保护了操作人员的人身安全。

附图说明

图1是现有技术的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是动力源的立体图；

图4是检测装置的工作流程图；

图5是控制装置的工作流程图。

图中：1、切布机构；2、磨刀机构；3、启动机构；4、立柱；5、底座；6、动力源；7、连接杆；8、压脚；9、检测装置；10、控制装置；11、齿轮；12、齿条；13、电机；14、前机闸；15、磨刀机闸；16、调节环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2和图3所示，一种直刀裁剪机，包括切布机构1，切布机构1一端连接有磨刀机构2，另一端连接有启动机构3。切布机构1朝向地面一侧设有一立柱4，立柱4自由端设有一底座5。磨刀机构2的自由端设有一步进电机13，步进电机13的输出轴设有齿轮11。磨刀机构2的自由端竖直方向设有一连接杆7，连接杆7上设有齿条12，连接杆7上的齿条12和步进电机13输出轴上的齿轮11相啮合；步进电机13能够驱动连接杆7在磨刀机构2自由端竖直方向上下滑动。连接杆7靠近底座5一侧端设有一压脚8。磨刀机构2靠近底座5一侧设有一检测方向朝向底座5的检测装置9，用于检测放置在底座5上的物料的高度，并将检测到的信号发送至控制装置10。步进电机13电连接一控制装置10，控制装置10接收到检测装置9发送的信号后驱动步进电机13带动连接杆7改变压脚8的上下位置，使得压脚8能够压住放置在底座5上的物料。

如图2和图4所示，检测装置9包括超声波距离传感器、比较模块和A/D转换模块。超声波距离传感器检测到放置在底座5上的物料的高度，并将检测到的模拟信号转换成电信号传输至比较模块；比较模块接收到从超声波距离传感器输入的电信号，将电信号与比较模块设有的原始值相比较，原始值为超声波距离传感器到底座5的距离转换的电信号；若从超声波距离传感器输入的电信号小于原始值，则说明底座5上有物料需要将压脚8的位置调节至与物料高度一致的位置，使压脚8能够压住物料，比较模块则将比较结果的信号发送至A/D转换模块，由A/D转换模块将电信号转换成数字信号后传输至控制装置10；若从超声波距离传感器输入的电信号等于原始值，则说明底座5上没有放置物料，无需调整压脚8位置。采用超声波距离传感器来检测物料的高度利用了超声波距离传感器的无接触式的检测方式，在超声波距离传感器检测的同时又不会对直刀裁剪机的工作产生影响。

如图2、图3和图5所示，控制装置10包括MCU模块、D/A转换模块、放大模块和稳压模块。MCU模块接收从检测装置9中的A/D转换模块输入的数字信号，该数字信号为检测模块中的比较模块比较后的结果，MCU模块根据比较后的结果将其经过运算处理后转换成控制步进电机13转动的执行信号，并将执行信号转换成D/A转换模块；D/A转换模块将从MCU模块接收的数字信号转换成电压，将电压传输至放大模块，由放大模块将电压放大至能够驱动步进电机13运转的额定电压后，将额定电压传输至稳压模块，由稳压模块稳定电压范围后传输至步进电机13，驱动步进电机13转动从而调节压脚8至所需的高度。

如图2和图3所示，步进电机13与检测装置9中的放大模块电连接，控制装置10中的MCU模块与检测装置9中的A/D转换模块电连接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。