1.一种解锁结构，其特征在于：包括通过拉绳（1）与锁紧结构（2）的第一齿轮（3）连接的第二齿轮（4），第二齿轮（4）与第一齿轮（3）上分别固连有轮毂，拉绳（1）两端分别套在第一齿轮（3）的轮毂上和第二齿轮（4）的轮毂上，所述第二齿轮（4）下方设置有与之相啮合的齿条（5），齿条（5）与四连杆机构铰接，四连杆机构还与锁（6）连接，所述四连杆机构包括依次头尾铰接的第一连杆（7）、第二连杆（8）、第三连杆（9）以及第四连杆（10），所述齿条（5）与第二连杆（8）铰接，锁（6）的旋转轫与第四连杆（10）接触。
2.根据权利要求1所述的一种解锁结构，其特征在于：所述第一齿轮（3）与第二齿轮（4）之间设置有滑轮（13），拉绳（1）绷紧在滑轮（13）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种解锁结构，其特征在于：所述第二齿轮（4）与齿条（5）之间还设置有小齿轮（14），第二齿轮（4）与小齿轮（14）啮合，小齿轮（14）与齿条（5）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种解锁结构，其特征在于：所述锁（6）的旋转轫上固连有连接杆（15），连接杆（15）自由端连接有凸轴，凸轴的轨迹边缘与第四连杆（10）接触。
5.根据权利要求1所述的一种解锁结构，其特征在于：所述解锁结构外部设置有壳体（16）。
6.根据权利要求1所述的一种解锁结构，其特征在于：所述拉绳（1）为钢丝或尼龙绳。