本实用新型涉及机械设备技术领域，具体指一种整体翻转上料气爪。
背景技术：
随着工业自动化技术的不断发展，机械装配很多都能通过上料气爪实现，但是很多时候需要对工件翻转操作，现有装配线上抓取工件的技术有例如吸盘式提取和开合式抓取，其中吸盘式提取方法特别地针对玻璃的提取，无力应用于电机的翻转，而开合式抓取有时应用于轮胎的提取，因其结构简单、出力小， 也不能应用于机械装配中的工件抓取和翻转。
另外，机械转配时，对于装配的精度要求非常高，如果上料气爪翻转速度过快或过慢均会影响机械装配的精度。另外，不同的机械零件坚韧程度不同。上料气爪翻转速度过快，不适用坚韧性较差的机械零件，在装配时容易导致机械零件损坏；而上料气爪翻转速度过慢，能够保证机械零件装配时不易损坏，但是却会降低机械零件装配的效率，导致同一规格的整体翻转上料气爪不能适用不同的机械零件。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是，提出一种整体翻转上料气爪，不仅能够实现上料气爪的翻转，还能对上料气爪的翻转进行调速，使得该上料气爪适用多种机械零件的装配。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种整体翻转上料气爪，包括连接板、摆缸、三角连接块和两个气爪，所述摆缸固定至连接板下方，所述摆缸动力输出至三角连接块，所述三角连接块上固定有两个气爪，所述气爪上设有气管接头，所述摆缸上设有控制摆缸输出转速的调速阀。
作为优选，所述三角连接块的截面为直角三角形，所述三角连接块的斜面通过一连接盘连接至摆缸下方，所述两个气爪分别固定至三角连接块的两个直角面。
作为优选，所述摆缸下方还固定有硬限位连接块，所述硬限位连接块上设有缓冲器，所述连接盘径向外壁设有与缓冲器相配合的限位块。
作为优选，所述摆缸驱动连接盘180度转到。
作为优选，所述摆缸为液压缸和气缸的中一种。
作为优选，所述连接板呈倒L型结构，所述连接板的竖板内侧为倾斜面，所述摆缸上侧固定至倾斜面。
本实用新型具有以下的特点和有益效果：
采用上述技术方案，通过摆缸动力输出至三角连接块，三角连接块翻转从而带动上料气爪的翻转和装配；另外通过在摆缸上设置调速阀，从而通过调速阀调节摆缸的摆动速度，使得该设备适用不同产品的装配需求，并且装配精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构的示意图。
图中，1-连接板；2-摆缸；3-调速阀；4-三角连接块；5-气爪；6-硬限位连接块；7-缓冲器；8-气管接头；9-限位块；10-连接盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供了一种整体翻转上料气爪，如图1所示，包括连接板1、摆缸2、三角连接块4和两个气爪5，摆缸2固定至连接板1下方，摆缸2动力输出至三角连接块4，三角连接块4上固定有两个气爪5，气爪5上设有气管接头8，其中气爪2为上料气爪，通过气管接头8连接的气管抽取空气形成真空状态，从而通过上料气爪抓取产品。摆缸2上设有控制摆缸2输出转速的调速阀3。通过摆缸2动力输出至三角连接块4，三角连接块4翻转从而带动气爪5的翻转和装配；另外通过在摆缸2上设置调速阀3，从而通过调速阀3调节摆缸的摆动速度，使得该设备适用不同产品的装配需求，并且装配精度更高。其中三角连接块1的截面为直角三角形，三角连接块1的斜面通过一连接盘10连接至摆缸2下方，两个气爪5分别固定至三角连接块4的两个直角面，并且摆缸2驱动连接盘180度转到，从而使得三角连接块4上连接的两个气爪5循环工作。连接板1呈倒L型结构，连接板1由横板和竖板组成，连接板1的竖板内侧为倾斜面，该倾斜面与竖板和横板构成三角柱，摆缸2上侧固定至倾斜面。
本实用新型中，摆缸2为液压缸。其中调速阀3通过控制液压缸的进油速度，从而控制摆缸2输出的转速。
本实用新型中，摆缸2下方还固定有硬限位连接块6，硬限位连接块6上设有缓冲器7，连接盘10径向外壁设有与缓冲器7相配合的限位块9，通过相配合的缓冲器7和限位块9，对三角连接块4起到限位作用，从而提高了气爪5所抓取的零件的装配精度，并且对零件也有一定的保护作用，避免装配时碰撞过重，导致零件损坏。
可以理解的，三角连接块4可用立方体连接块替代，其中一个面与连接盘10固定连接，另外四个与连接面垂直的侧面分别固定有气爪5。气爪5上设有若干抽气孔，通过气管接头8连接的气管抽取空气形成真空状态，从而通过上料气爪抓取产品。另外，摆缸2动力输出至立方体连接块实现360度转到。
进一步的，摆缸2还连接有时间继电器，通过时间继电器控制摆缸2的运行，从而控制摆缸2每转到90度后就停止运行一定的时间，直到完成零件装配，然后摆缸2继续运行，如此循环进行零件的抓取的装配，大大提高了零件装配的效率。
可以理解的，硬限位连接块6与摆缸2一体成型，限位块9与连接盘10一体成型。该连接方式更加牢固，限位块9与缓冲器7配合工作时，使用寿命更长。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。