1.一种公共服务机器人，包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和底座，其特征在于：所述头部组件的脸部位置设有显示器，所述显示器的上方安装相机，头部组件为表面突出的六面体结构，头部组件可沿底部向后翻折；所述躯干组件的下部设有环形的超声波传感器，躯干组件的肩膀位置上设有第一传感器和第二传感器，其中在所述第一传感器内安装指纹识别装置和温度传感器，在所述第二传感器内安装语音识别装置、非接触识别装置、光线传感器和烟雾报警器，肩膀位置与头部组件之间的空隙处设有扬声器，所述躯干组件内部设有智能控制器；所述底座的下方设有轮组件，所述轮组件通过传递部连接智能控制器。
2.如权利要求1所述的公共服务机器人，其特征在于：还包括安装在内部的遥控装置以及与服务器进行无线数据传输的无线通信模块。
3.如权利要求1所述的公共服务机器人，其特征在于：所述轮组件由均匀分布在底座底部的六个驱动轮组成。