一种蛋壳机器人用导向轮体的制作方法

本实用新型涉及轮组配件技术领域，具体为一种蛋壳机器人用导向轮体。

背景技术：

蛋壳机器人集自动人物识别、语音视频双向交互、远程智能家居控制，智能命令执行，人工智能对话等功能于一体，是每个幸福家庭的必备管家，它可以随意走到，控制家中家居电器，了解家中情况，目前市面上各大机器人在运动过程中，不具备自动避障和高处防跌落功能，当受到外力压迫时，机器就不能正常运作甚至可能被按压损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蛋壳机器人用导向轮体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蛋壳机器人用导向轮体，包括底壳，所述底壳的底部右侧设置有导向轮容置槽，所述导向轮容置槽的顶部设置有导向轮固定座，所述导向轮固定座的底部右侧设置有碰撞传感器，所述导向轮固定座的顶部插接有固定杆，所述固定杆的外壁套接有压缩弹簧，所述固定杆的底端套接有旋转盘，所述旋转盘的底部左右两侧设置有对称的两组轮套，所述轮套的底部插接有销轴，所述销轴的外壁套接有万向轮。

优选的，所述销轴的两端设置有轴套。

优选的，所述所述压缩弹簧的弹簧圈疏密不一致，且弹簧底部各圈线间距大于顶部。

优选的，所述导向轮固定座与导向轮容置槽焊接为一个整体。

优选的，所述固定杆和压缩弹簧位于同一轴线，且所述万向轮的中心与固定杆不在同一铅垂面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型可以任意改变方向，随意走动，且具有自动躲避障碍物和防止高空坠落的功能，当机器人被用力按压时，轮子可以缩进蛋壳内部，压力消失后重新弹出运作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2 为本实用新型万向轴座结构示意图；

图3为本实用新型装配体底部结构示意图。

图中：1底壳、2导向轮容置槽、3导向轮固定座、4碰撞传感器、5固定杆、6压缩弹簧、7旋转盘、8轮套、9销轴、10万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种蛋壳机器人用导向轮体，包括底壳1，所述底壳1的底部右侧设置有导向轮容置槽2，所述导向轮容置槽2的顶部设置有导向轮固定座3，所述导向轮固定座3的底部右侧设置有碰撞传感器4，所述导向轮固定座3的顶部插接有固定杆5，所述固定杆5的外壁套接有压缩弹簧6，所述固定杆5的底端套接有旋转盘7，所述旋转盘7的底部左右两侧设置有对称的两组轮套8，所述轮套8的底部插接有销轴9，所述销轴9的外壁套接有万向轮10。

其中，所述销轴9的两端设置有轴套，所述压缩弹簧6的弹簧圈疏密不一致，且弹簧底部各圈线间距大于顶部，所述导向轮固定座3与导向轮容置槽2焊接为一个整体，所述固定杆5和压缩弹簧6位于同一轴线，且所述万向轮10的中心与固定杆5不在同一铅垂面上。

工作原理：当蛋壳机器人运作时，旋转盘7带动底部的万向轮10绕固定杆5的中心轴线进行转动给机器人定向，机器人后端的驱动轮给其向前的动力，万向轮10被带动转动前进，当有外力由上向下按压蛋壳时，压缩弹簧6蓄力收紧，万向轮10缩进蛋壳体内，等到外部压力消失后万向轮10复而弹出工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。