技术总结
本实用新型公开了一种具有工件位置补偿功能的机加工系统，该系统包括：上料装置、加工机床、下料装置，还包括：搬运机器人，其工作半径覆盖上料装置、加工机床及下料装置，用于对加工机床自动上料及下料，搬运机器人的执行机构上设有搬运夹具，搬运夹具包括用于夹持并转移工件毛坯的第一夹具及用于夹持并转移工件成品的第二夹具；视觉传感系统，位于搬运夹具上，用于通过拍照确定上料装置上工件毛坯的位置信息；测距系统，位于加工机床上，用于对第一夹具转移的工件毛坯在预定位置处进行测距获得相对距离信息以进行工件毛坯的厚度差补偿；控制系统，连接视觉传感系统、测距系统及搬运机器人，用于控制搬运机器人对加工机床自动上料及下料。
技术研发人员：肖华;华文孝;龙小军;洪莉;刘云云;王勇军;张继伟;胡新柱;白恩平
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司
文档号码：201620648158
技术研发日：2016.06.27
技术公布日：2016.11.30