1.一种无损伤管钳，其特征在于：包括受力把杆、连杆、第一卡管器、第二卡管器、保护垫；受力把杆的头部、连杆、第一卡管器、第二卡管器依次转动式连接，第二卡管器的自由端与受力把杆的头部可开合的卡扣式连接；一块保护垫位于第一卡管器的圆弧形内侧，另一块保护垫位于第二卡管器的圆弧形内侧，当第二卡管器和受力把杆扣合时，第一卡管器和第二卡管器围成将圆管紧握的环形。
2.按照权利要求1所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述受力把杆的头部、连杆、第一卡管器、第二卡管器依次通过销连接。
3.按照权利要求1所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述连杆为直杆。
4.按照权利要求1所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述第二卡管器的自由端的外侧设有卡钩；受力把杆的头部设有与卡钩形状对应的卡槽。
5.按照权利要求4所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述卡钩的端部的横截面为三角形。
6.按照权利要求4所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述卡槽的一侧较短，一侧较长，连杆和受力把杆的头部的连接处位于卡槽的较短的一侧。
7.按照权利要求1所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述第一卡管器和第二卡管器的内侧均为圆弧形，圆弧的半径为r，高度为0.8r。
8.按照权利要求1所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述受力把杆为直杆，受力把杆的尾部设有钩挂用的通孔。
9.按照权利要求1所述的一种无损伤管钳，其特征在于：所述受力把杆的头部、连杆、第一卡管器、第二卡管器依次通过铰接的方式连接。
10.按照权利要求1所述的一种无损伤管钳，其特征在于：一块保护垫完全覆盖第一卡管器的圆弧形内侧，另一块保护垫完全覆盖第二卡管器的圆弧形内侧。