1.一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括机体，手臂和腿部，所述手臂设置在机体两侧，腿部设置在机体下方，其特征在于，所述手臂包括掌部和多个指部，指部与掌部连接，所述每个指部中设有多根转动轴，多根转动轴平行设置，转动轴之间通过橡胶带连接，所述掌部中设有多个驱动电机，驱动电机与指部通过连接线连接。
2.如权利要求1所述的基于顺序自我调节的体操机器人，其特征在于，所述指部包括多个活动部，活动部之间通过转动轴连接。
3.如权利要求2所述的基于顺序自我调节的体操机器人，其特征在于，所述手臂包括转动组件，转动组件与掌部连接。
4.如权利要求3所述的基于顺序自我调节的体操机器人，其特征在于，所述转动组件包括第一转动部和第二转动部，第一转动部和第二转动部连接且可相对转动。
5.如权利要求4所述的基于顺序自我调节的体操机器人，其特征在于，所述转动组件包括第一电机和第二电机，第一电机设置在第一转动部上方，所述第二电机设置在第一转动部内。
6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的基于顺序自我调节的体操机器人，其特征在于，所述腿部包括多个关节部，关节部包括第一转轴，多根第一转轴平行设置。
7.如权利要求6所述的基于顺序自我调节的体操机器人，其特征在于，体操机器人还包括脚部，脚部与腿部通过活动部连接，活动部包括第二转轴，第二转轴的方向与第一转轴的方向垂直。