1.一种圆球快速自定位机构，包括机架板(1)、带凸起结构(31)的待定位球(3)，其特征在于，所述机架板(1)上至少设有一个球槽模具(2)，所述球槽模具(2)内设有球槽(21)，所述球槽(21)内滚动地设有待定位球(3)，所述待定位球(3)在球槽(21)内具有突出于球槽模具(2)的部分，在位于该突出部分上的凸起结构(31)的运动轨迹上或者球槽模具(2)的边缘设有定位口(4)，所述定位口(4)与凸起结构(31)卡接配合定位，在所述机架板(1)或者球槽模具(2)下方设有滚动机构(5)，用于驱动待定位球(3)滚动。
2.根据权利要求1所述的圆球快速自定位机构，其特征在于，所述球槽模具(2)边缘设有一凸出的通转槽(22)，所述通转槽(22)用于通过待定位球(3)上的凸起结构(31)，形成待定位球(3)的360度旋转。
3.根据权利要求1或2所述的圆球快速自定位机构，其特征在于，所述定位口(4)设置于凸起结构(31)的运动轨迹上时，还包括有形成该定位口(4)的对应治具。
4.根据权利要求1所述的圆球快速自定位机构，其特征在于，所述滚动机构(5)包括滚轴机构、传送带机构或链条传送机构。
5.根据权利要求4所述的圆球快速自定位机构，其特征在于，所述滚轴机构上的滚轴通过直接或间接接触待定位球(3)的球面，对其形成滚动驱动，所述传送带机构上的传送带通过直接或间接接触待定位球(3)的球面，对其形成滚动驱动，所述链条传送机构上的链条通过直接或间接接触待定位球(3)的球面，对其形成滚动驱动。