一种用于汽车前座椅安装的夹具的制作方法

本实用新型涉及汽车座椅安装装配技术领域，具体涉及一种用于汽车前座椅安装的夹具。

背景技术：

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使加工对象处于正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称为卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。

对于汽车制造领域来说，为确保需要装配或焊接的加工件位置相对固定，则经常需要使用夹具进行固定，而现有的汽车夹具大多是为某个汽车加工件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据加工件的结构特点、生产条件和实际需要自行设计制造，并不能适用更广泛的范围，且其夹具设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，在将加工件组装的过程中，也就是将加工件上有关的尺寸进行组合和积累，由于各加工件尺寸存在制造误差，因此装配时也就会有误差的综合和积累，累积后形成的总误差将会影响汽车整体制造的工作性能和质量，这就形成了钣金加工件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。新的座椅需要安装时只能做另一套夹具，这种单一的作用功能造成了成本的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能灵活适用于各种座椅的用于汽车前座椅安装的夹具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于汽车前座椅安装的夹具，该夹具包括支架、与支架尾端底部固定的坐垫面板、与支架前端底部固定的固定插块、与支架前端顶部连接的支撑架单元、与支撑架单元顶端连接的靠背面板、设置在支架内部且与支架尾端转动连接的气缸以及与气缸执行端转动连接的活动插块，所述活动插块位于固定插块的上方。

本实用新型通过坐垫面板、靠背面板以及固定插块的作用来对座椅进行定位，再通过驱动气缸驱动活动插块来夹紧和放松座椅。即通过活动插块与靠背面板的夹角变小，实现对座椅的夹紧和放松。同时在预定位时，可通过微调锁紧螺栓组以及调节螺栓组来调节座椅靠背面板的初始位置，从而使得本实用新型可以同时适应不同种类的汽车座椅。方便地实现了对座椅的抓取固定和松放的目的，为座椅安装装配创造条件。

所述的支架呈水平放置的U字形，包括两条侧边和一条底边，所述侧边的前端设有竖直的安装板。

所述的固定插块通过固定螺栓组与所述安装板的底部连接。

所述的支撑架单元包括两根平行设置的倒L型支撑条，每一根支撑条竖直边的下端与一块安装板通过锁紧螺栓组连接，两根支撑条横边之间设有连接条，所述连接条的两端均设有两个一号调节螺栓。

所述的锁紧螺栓组包括与支撑条竖直边抵接用于调节支撑架单元位置的二号调节螺栓以及用于固定支撑条竖直边和安装板的二号固定螺栓和三号固定螺栓。

所述的靠背面板通过二号转动轴与所述支撑条横边转动连接；靠背面板的一侧与所述的一号调节螺栓抵接。靠背面板的定位不仅可以通过平行支撑架和支架连接的锁紧螺栓组进行调节，也可以通过平行支撑架与座椅靠背面板连接处的调节螺栓组进行调节。

所述的气缸设置在由支架的两条侧边和一条底边围成空间内，且气缸的尾端通过一号转动轴与支架的底边转动连接。

所述活动插块的尾端依次通过四号转动轴和三号转动轴与所述安装板和气缸的执行端转动连接，活动插块可以通过驱动气缸的伸缩作用绕着活动插块与支架的连接轴进行转动，从而实现夹具对座椅的抓紧的放松，活动插块的初始位置与固定插块平行。

所述坐垫面板的底面和固定插块的底面位于同一个水平面上。

所述靠背面板所在平面与坐垫面板所在平面呈0～90°，其夹角的角度可以通过平行支撑架和支架连接的锁紧螺栓组进行调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)本实用新型利用气动驱动使得座椅安装装配环境清洁、无污染，创造了良好的作业环境；

(2)本实用新型合理的将传统的机械限位机构与气动驱动机构有效结合，具有很大的创新性，它不仅实现了可调安装夹具应有的调节性能，同时避免了新机构形式的不稳定性。

(3)本实用新型利用特殊的螺栓组合来代替所需的更多驱动机构，从而达到安装夹具的可调性，使得夹具的结构变得更为简单，重量更轻；

(4)本实用新型的既有传统机构价格低廉的优势，又具有新驱动形式的灵活性优势，容易打进市场。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型中支架与支撑架单元部分的结构示意图；

图3为本实用新型支撑架单元和靠背面板部分的结构示意图；

图4为本实用新型支架、气缸和活动插块部分的结构示意图。

其中，1为坐垫面板，2为支架，3为一号转动轴，4为气缸，41为气缸尾端，42为执行端，5为锁紧螺栓组，51为二号调节螺栓，52为二号固定螺栓，53为三号固定螺栓，6为支撑架单元，61为支撑条，7为一号调节螺栓，8为二号转动轴，9为靠背面板，10为三号转动轴，11为四号转动轴，12为活动插块，13为固定螺栓组，14为固定插块。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种汽车前座椅安装装配机器人的夹具，其中体结构如图1所示，包括支架2、 与支架2尾端底部固定的坐垫面板1、与支架2前端底部固定的固定插块14、与支架2前端顶部连接的支撑架单元6、与支撑架单元6顶端连接的靠背面板9、设置在支架2内部且与支架2尾端转动连接的气缸4以及与气缸4的执行端42转动连接的活动插块12，活动插块12位于固定插块14的上方。

本实施例通过坐垫面板1、靠背面板9以及固定插块14的作用来对座椅进行定位，再通过驱动气缸4驱动活动插块12来夹紧和放松座椅。即通过活动插块12与靠背面板9的夹角变小，实现对座椅的夹紧和放松。同时在预定位时，可通过微调锁紧螺栓组5以及调节螺栓组来调节座椅靠背面板9的初始位置，从而使得本实施例可以同时适应不同种类的汽车座椅。方便地实现了对座椅的抓取固定和松放的目的，为座椅安装装配创造条件。

支架2呈水平放置的U字形，包括两条侧边和一条底边，侧边的前端设有竖直的安装板。

固定插块14通过固定螺栓组13与安装板的底部连接。

支撑架单元6包括两根平行设置的倒L型支撑条61，每一根支撑条61竖直边的下端与一块安装板通过锁紧螺栓组5连接，两根支撑条61横边之间设有连接条，连接条的两端均设有两个一号调节螺栓7。

锁紧螺栓组5包括与支撑条61竖直边抵接用于调节支撑架单元6位置的二号调节螺栓51以及用于固定支撑条61竖直边和安装板的二号固定螺栓52和三号固定螺栓53。其中，支撑架单元6与支架2部分的结构如图2所示。

靠背面板9通过二号转动轴8与支撑条61横边转动连接；靠背面板9的一侧与一号调节螺栓7抵接。靠背面板9的定位不仅可以通过平行支撑架和支架2连接的锁紧螺栓组5进行调节，也可以通过平行支撑架与座椅靠背面板9连接处的调节螺栓组进行调节。其中，靠背面板9与支撑架单元6的连接结构如图3所示。

气缸4设置在由支架2的两条侧边和一条底边围成空间内，且气缸尾端41通过一号转动轴3与支架2的底边转动连接。

活动插块12的尾端依次通过四号转动轴11和三号转动轴10与安装板和气缸4的执行端42转动连接，活动插块12可以通过驱动气缸4的伸缩作用绕着活动插块12与支架2的连接轴进行转动，从而实现夹具对座椅的抓紧的放松，活动插块12的初始位置与固定插块14平行。

坐垫面板1的底面和固定插块14的底面位于同一个水平面上。其中，支架2、 气缸4和活动插块12部分的连接结构如图4所示。

靠背面板9所在平面与坐垫面板1所在平面呈60°，其夹角的角度可以通过平行支撑架和支架2连接的锁紧螺栓组5进行调节。