1.一种双导向杆伸缩结构机械臂，包括油缸(1)、固定板(3)、伸缩杆(10)和传动装置(13)，其特征在于：所述油缸(1)外侧设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)上端套置有导向杆套(4)，所述固定板(3)内部固定有油缸(1)，所述油缸(1)中间通过支撑装置(14)安装有泵轴(15)，所述泵轴(15)上设置有活塞(16)，所述传动装置(13)和导向杆(2)通过固定螺栓(5)相固定，所述传动装置(13)和油缸(1)的连接处设置有连接法兰(12)，所述传动装置(13)前端设置有转动装置(11)，所述转动装置(11)外侧设置有密封件(6)，所述伸缩杆(10)连接转动装置(11)，所述伸缩杆(10)前端安装有紧箍臂(9)，所述紧箍臂(9)前端设置有物品夹(8)，所述紧箍臂(9)中部安装有紧箍固定轴(7)。
2.根据权利要求1所述的一种双导向杆伸缩结构机械臂，其特征在于：所述导向杆(2)和导向杆套(4)均设置有两个，且导向杆(2)连接传动装置(13)。
3.根据权利要求1所述的一种双导向杆伸缩结构机械臂，其特征在于：所述紧箍臂(9)上设置有长方形圆头孔，且内部安装有移动轴。
4.根据权利要求1所述的一种双导向杆伸缩结构机械臂，其特征在于：所述物品夹(8)上安装有锯齿形橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种双导向杆伸缩结构机械臂，其特征在于：所述油缸(1)、泵轴(15)、活塞(16)和支撑装置(14)共同构成伸缩杆驱动装置。