一种机器人连接件的制作方法

本发明创造涉及一种机器人连接件，属于机器人技术领域。

背景技术：

机器人外形简洁、动作灵巧特点，要求机器人零部件的连接不仅要满足设计要求，同时，要求用尽可能少的连接件将零部件连接起来，以尽最大可能地减少机器人的体积，满足人们对机器人外部形状的要求。

技术实现要素：

针对上述要求，本发明创造的目的是提供一种机器人连接件，将三个连接部件同轴地合并在一起，可以同时连接方形、内外螺纹形零部件，并且采用反向自锁螺纹的形式，连接可靠。可以极大地减少机器人的体积，使机器人更加方便灵巧。

为实现上述目的，本发明创造是通过以下技术手段来实现的：

一种机器人连接件，其特征在于：包括依次连接的圆柱形的同轴的第一连接部、第二连接部、第三连接部，所述第一连接部中心设有正棱柱孔，所述第二连接部设有外螺纹，所述第三连接部设有内螺纹。

进一步地：

所述正棱柱孔为正四棱柱孔。

所述第二连接部的外螺纹为自锁螺纹。

所述第三连接部的内螺纹为自锁螺纹。

所述第二连接部的外螺纹为右旋螺纹。

所述第三连接部的内螺纹为左旋螺纹。

所述第一连接部和第三连接部的外径相同。

所述第二连接部的外径大于所述第一连接部或者第三连接部的外径。

本发明创造的有益效果是：本发明创造提供的一种机器人连接件，将三个连接部件同轴地合并在一起，可以同时连接方形、内外螺纹形零部件，并且采用反向自锁螺纹的形式，连接可靠。可以极大地减少机器人的体积，使机器人更加方便灵巧。

附图说明

图1主视图，图2为左视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明创造作进一步的说明。

如附图1、2所示：一种机器人连接件，其特征在于：包括依次连接的圆柱形的同轴的第一连接部1、第二连接部2、第三连接部3，所述第一连接部1中心设有正棱柱孔11，所述第二连接部2设有外螺纹21，所述第三连接部3设有内螺纹31。

进一步地：

所述正棱柱孔11为正四棱柱孔。

所述第二连接部2的外螺纹21为自锁螺纹。

所述第三连接部3的内螺纹31为自锁螺纹。

所述第二连接部2的外螺纹21为右旋螺纹。

所述第三连接部3的外螺纹31为左旋螺纹。

所述第一连接部1和第三连接部3的外径相同。

所述第二连接部2的外径大于所述第一连接部1或者第三连接部3的外径。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本发明创造要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。