外骨骼服的制作方法

文档序号:12165104阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个附加装置,其中:

所述多个附加装置包括至少一个扩展接口模块和至少一个测量装置;

其中,每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接,当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时,所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上;

其中,所述至少一个测量装置用于测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

2.根据权利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服还包括电源线路,所述电源线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源,所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述电源线路连接到所述电源。

3.根据权利要求1或2所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服还包括通信线路,所述通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置,所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述通信线路与所述处理装置连接。

4.根据权利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服还包括电源及通信线路,所述电源及通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源和设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置,所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述电源及通信线路连接到所述电源和所述处理装置。

5.根据权利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,当所述至少一个扩展接口模块是多个扩展接口模块时,所述多个扩展接口模块包括两种尺寸不同的扩展接口模块,其中,第一种扩展接口模块的尺寸小于第二种扩展接口模块的尺寸。

6.根据权利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述测量装置包括测量通信模块,用于发送测量出的所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

7.根据权利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节,其中,所述测量装置安装于所述外骨骼关节处,并与所述外骨骼关节处的至少一个外骨骼部件结合以测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

8.根据权利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,至少一个外骨骼部件在所述测量装置所在的外骨骼关节处伸缩,以与所述测量装置结合来测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

9.根据权利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服还包括上肢外骨骼,所述上肢外骨骼包括以下多个外骨骼部件:肩部外骨骼部件和分别与所述肩部外骨骼部件连接的两条手臂外骨骼部件,每条手臂外骨骼部件均包括前臂外骨骼部件和与所述前臂外骨骼部件的后端连接的上臂外骨骼部件,

其中,所述上肢外骨骼中的各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节,在至少一个外骨骼关节处安装所述测量装置。

10.根据权利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服还包括下肢外骨骼,所述下肢外骨骼包括以下多个外骨骼部件:髋部外骨骼部件和分别与所述髋部外骨骼部件连接的两个腿部外骨骼部件,每个腿部外骨骼部件均包括小腿外骨骼部件和与所述小腿外骨骼部件的上端连接的大腿外骨骼部件,

其中,所述下肢外骨骼中的各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节,在至少一个外骨骼关节处安装所述测量装置。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1