本实用新型属于光学检测装置技术领域，尤其涉及一种机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器。
背景技术：
增强现实是指在视频图像里将虚拟的物体与现实拍摄的场景融合起来，达到现实与虚拟物体无法区分的视觉感官效果，其中摄像机的标定是增强现实技术的重点。早期利用三维立体标定板获取摄像机参数，但由于要求立体标定板的各平面必须严格相互垂直，制作上非常困难。目前通常使用的是平面标定板，远距离成像，造成影像不清晰；每次完成标定后，需要行走较长的距离更换标定板，费事费力；而且标定的距离不能精确测量，存在较大的误差。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的目前通常使用的是平面标定板，远距离成像，造成影像不清晰；每次完成标定后，需要行走较长的距离更换标定板，费事费力；而且标定的距离不能精确测量，存在较大的误差的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
该机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器包括板体，板体的前侧安装有成像层，板体的后端安装有背光源层，板体的下端安装有调光器，调光器与背光源层相连接；
板体的底部安装有轨道，轨道的末端安装有支架，支架的底部安装有距离检测器，支架的顶部安装有摄像装置。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的板体的表面设置有棋盘格或阵列的圆点图案。
所述的背光源层采用LED背光源，LED背光源的表面设置有薄膜柔性面板。
一种机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器制造的相机定位检测器，该机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器安装在相机定位检测器的检测端。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器结构简单，操作方便，通过调光器可对背光源层的强度进行调节，方便成像；通过轨道可使板体移动，方便更换板体上的标定物；通过距离检测器可精确测量成像距离，提高了精度。将机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器安装在相机定位检测器，提高了成像定位的准确性，提高相机的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器的结构示意图；
图中：1、板体；2、成像层；3、背光源层；4、调光器；5、轨道；6、摄像装置；7、距离检测器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1对本实用新型的结构作详细的描述。
板体1的底部安装有在轨道5上移动的驱动装置，通过监控终端可对驱动装置进行遥控，实现板体1的前后移动，根据不同的检测内容，更换不同类型的棋盘格或阵列的圆点图案；板体1的下端安装有调光器4，通过调光器4对背光源层3的亮度进行调节，LED背光源3的表面设置有薄膜柔性面板，提高了成像层2的清晰度；通过摄像装置6对成像过程进行摄录，并将信号传输到监控终端，方便进行比对；通过距离检测器7可检测板体1与摄像装置6的位置，提高了测量精度，根据不同的距离生成不同形式的图像，便于对比处理。
将该机器人视觉系统标定板及具有该标定板的相机定位检测器安装在相机定位检测器，提高了成像定位的准确性，提高相机的生产效率。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。