本实用新型涉及智能服务机器人技术领域，尤其涉及一种适用于前台接待的前台机器人。
背景技术：
随着经济的发展和老龄化社会的加剧，人力资源的成本越来越高，使很多企业不堪重负。这就催生了用高效低耗的机器人代替人工，来从事简单、重复工作的需求。
但是现有的机器人通常仅具备人的大致外观形态，而不具备人的基本特征-通过不同感觉器官进行信息交互的特性，即视觉、听觉、肢体语言。因此往往只能向对象输出单一的信息，而不能根据对象的不同需求来进行多重表达，这样的机器人在沟通起来生硬呆板，使用户体验大大降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够通过视觉、听觉进行复合性的输出，并辅以肢体语言进行情感强化的前台机器人。
本发明的技术方案如下：
一种前台机器人，其特征在于：它包括头部、颈部和基座，所述头部通过颈部支撑在基座上；所述颈部的上端设置主动关节，下端设置被动关节；所述头部的正面设置显示器，所述显示器周边设置音箱和/或麦克风，所述头部的壳体的内部设置计算模块；所述计算模块的音频输出端和视频输出端分别连接所述音箱和显示器的输入端；所述主动关节中设置内置电机，所述内置电机的转矩输出轴与所述壳体的下部设置的轴套连接；所述计算模块的控制信号输出端连接所述内置电机的控制信号输入端。
所述基座内设置水平的头部安装板，所述被动开关安装在头部安装板上表面，所述颈部自基座顶部的天窗伸出。
所述头部安装板上与被动开关连接的位置设置卡位机构。
所述基座内设置吐卡机、回收舱，在所述吐卡机的后部连接储卡仓；所述计算模块的控制信号输出端连接吐卡机、回收舱的控制信号输入端。
所述头部内设置扇形的骨架，所述骨架的一个直边连接所述壳体的内侧面，另一个直边连接所述壳体的下部设置的轴套；所述另一个直边对应所述颈部的上端的位置设置内凹的弧形。
所述骨架上设置加强筋。
所述颈部内设置减速电机和光电限位机构。
所述显示器为触摸显示屏。
所述触摸显示屏和麦克风的信号输出端连接所述计算模块的信号输入端。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本实用新涉及一种前台机器人，其特征在于：它包括头部、颈部和基座，头部通过颈部支撑在基座上；颈部的上端设置主动关节，下端设置被动关节，使颈部能够在竖直平面内，以被动关节为轴，在一定角度内实现上下的位姿调整。从而使设置在颈部上端的头部的位置实现上下调整，以适应现场的不同高度要求。
2、本实用新型在头部内设置扇形的骨架，一方面可加固壳体与颈部顶端的连接关系，另一方面可分担头部的重量，使其在上下摆动的过程中保持更好的同一性。
3、本实用新型通过麦克风、触摸显示屏向计算模块输入用户的控制命令，之后通过显示屏、音箱向用户反馈音像数据，并根据输入情况，完成出卡和退卡的动作。为了加强沟通效果，本实用新型可通过头部的摆动进行肢体语言表达，增强了沟通的生动性和趣味性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为本实用新型的内部结构示意图
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的前台机器人包括头部1、颈部2和基座3，头部1通过颈部2支撑在基座3上。颈部2的上端设置主动关节21，下端设置被动关节22，使颈部2能够在竖直平面内，以被动关节22为轴，在一定角度内实现上下的位姿调整。从而使设置在颈部2上端的头部1的位置实现上下调整，以适应现场的不同高度要求。
如图2所示，头部1的正面设置显示器11，音箱12设置在显示器11的侧边，颈部2上端主动关节21中内置电机，内置电机的输出轴与头部1的壳体13下部设置的轴套连接，使主动关节21带动头部1进行上下摆动。头部1内部设置计算模块14，计算模块14的音频输出端和视频输出端分别连接音箱12和显示器11的输入端，同时，计算模块14还向主动关节21输出控制信号，以控制内置电机的转速和转向。其中为了与用户进行信息交互，显示器11为可输入的触摸显示屏，在显示器11的周围还设置麦克风，用户可通过触摸显示屏和麦克风，向计算模块14输入指令。
头部1内设置扇形的骨架15，骨架15上设置加强筋，一个直边连接壳体的内侧面，另一个直边连接壳体13下部设置的轴套。其中另一个直边为了适应颈部2上端的形状，可以设置内凹的弧形。骨架15一方面可加固壳体13与颈部2顶端的连接关系，另一方面可分担头部1的重量，使其在上下摆动的过程中保持更好的同一性。
颈部2内设置减速电机23和光电限位机构24，其中减速电机23对内置电机的输出速度进行调整，光电限位机构24对头部1的转动角度范围进行限制。
基座3内设置水平的头部安装板31，被动开关22安装在头部安装板31上表面，与被动开关22连接的位置设置卡位机构32，当被动开关22转动至预定位置时，通过卡位机构32对被动开关22进行锁定。颈部2自基座3顶部的天窗33伸出。
基座3内设置吐卡机34、回收舱35、电池36，其中基座3的外壳前部设置吐卡机34的吐卡槽，在吐卡槽的下方设置回收舱35的回收槽。在吐卡机34的后部连接储卡仓39，储卡仓39和回收舱35的后盖开在基座3的外壳后部侧面。计算模块14对吐卡机34、回收舱35输出控制信号，对吐卡和回收卡片的动作进行控制。
为保持基座3的稳定性，基座3的底盘37上安装配重体38。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。