1.一种透水管打孔机，其特征在于：包括工作台(1)、行走机构(2)、行走梁(3)、手枪钻(4)、升降气缸(5)、伺服电机(6)、主轴箱(7)和卡盘(8)，所述工作台(1)的下方设有行走机构(2)，所述行走机构(2)与行走梁(3)相连，所述行走梁(3)的下方连接有拖链(33)，所述行走梁(3)的侧壁上设有若干个导轨组(34)，所述工作台(1)的下方设有两个滑轨(13)，所述导轨组(34)与滑轨(13)相配合，所述行走梁(3)的上方设有若干个手枪钻(4)，所述升降气缸(5)驱动手枪钻(4)移动，所述工作台(1)的上方设有若干个托架(11)，所述托架(11)上设有管件(14)，所述工作台(1)的右端设有安装底座(73)，所述安装底座(73)的上方设有安装托架(72)，所述安装托架(72)上安装有主轴箱(7)，所述主轴箱(7)与卡盘(8)相连，所述卡盘(8)与管件(14)配合，所述安装底座(73)的下方设有伺服电机(6)。
2.如权利要求1所述的一种透水管打孔机，其特征在于：所述行走梁(3)上还设有安装框(31)、安装横梁(32)和调节安装孔(35)，所述行走梁(3)的侧壁上开设有若干个调节安装孔(35)，所述安装框(31)通过螺栓安装在行调节安装孔(35)内，所述安装框(31)的截面形状为倒L字形，所述安装框(31)的上方固定有升降气缸(5)，所述安装框(31)内设有安装横梁(32)，所述安装横梁(32)上均匀开设有若干个安装孔(321)，所述升降气缸(5)驱动安装横梁(32)上下移动。
3.如权利要求1或2所述的一种透水管打孔机，其特征在于：所述手枪钻(4)上固定在定位架(41)上，所述定位架(41)通过螺栓安装在安装横梁(32)上。
4.如权利要求1所述的一种透水管打孔机，其特征在于：所述行走机构(2)驱动行走梁(3)左右移动，所述行走机构(2)上设有带张紧总成(21)，所述带张紧总成(21)上设有螺栓调节装置。
5.如权利要求1所述的一种透水管打孔机，其特征在于：所述主轴箱(7)的轴线与工作台(1)的中心线一致，所述主轴箱(7)驱动卡盘(8)转动，所述主轴箱(7)通过同步带系统(71)与伺服电机(6)相连，所述伺服电机(6)上连接有减速箱。
6.如权利要求1所述的一种透水管打孔机，其特征在于：所述伺服电机(6)的下方设有主控制系统(15)，所述主控制系统(15)与电控系统相连，所述电控系统包括PLC、触摸屏、接触器、中间继电器及按钮，所述电控系统控制伺服电机(6)和手枪钻(4)动作。