1.一种物料抓取机构,其特征在于,包括机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置;
所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨;
所述机械手包括第一机械手和第二机械手;
所述第一机械手与所述第二机械手结构相同;
所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上,所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上;
所述驱动装置连接所述Y轴导轨,使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。
2.根据权利要求1所述的物料抓取机构,其特征在于,所述驱动装置还与所述机械手进行连接。
3.根据权利要求2所述的物料抓取机构,其特征在于,所述驱动装置为驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的物料抓取机构,其特征在于,所述机械手包括真空吸附杆和真空吸盘;
所述真空吸盘与真空吸附杆连接。
5.根据权利要求4所述的物料抓取机构,其特征在于,所述机械手还包括固定板;
所述固定板与所述真空吸附杆进行连接。
6.根据权利要求1所述的物料抓取机构,其特征在于,所述机械手还包括升降气缸;
所述升降气缸安装在所述机械手的上端。
7.根据权利要求4所述的物料抓取机构,其特征在于,所述真空吸附杆设置有两根。
8.根据权利要求4所述的物料抓取机构,其特征在于,所述真空吸盘设置有两个。
9.根据权利要求1所述的物料抓取机构,其特征在于,还包括用于安放导线的收纳装置;
所述收纳装置安装在底板上与所述Y轴导轨进行连接。
10.根据权利要求9所述的物料抓取机构,其特征在于,所述收纳装置设置有两个。