一种物料抓取机构的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种物料抓取机构。

背景技术：

一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。

目前，常用的电池检测设备有X光检查机，而X光检查机常常配装有物料抓取机构，用于抓取需要被检测的电池，由于现有的物料抓取机构大多数都只配装单一的抓取机械手，而且只能沿着一种方向进行运动，其工作效率以及灵活性都受到了限制。

因此，寻找一种可以提高检测效率的物料抓取机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种物料抓取机构，用于解决在生产流水线中物料检测效率较低的问题。

本实用新型实施例提供了一种物料抓取机构，包括：机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。

可选地，所述驱动装置还与机械手进行连接。

可选地，所述驱动装置为驱动气缸。

可选地，所述机械手包括真空吸附杆和真空吸盘；

所述真空吸盘与真空吸附杆连接；

可选地，所述机械手还包括固定板；

所述固定板与所述真空吸附杆进行连接。

可选地，所述机械手还包括升降气缸；

所述升降气缸安装在所述机械手的上端。

可选地，所述真空吸附杆设置有两根。

可选地，所述真空吸盘设置有两个。

可选地，还包括用于安放导线的收纳装置；所述收纳装置安装在底板上与Y轴导轨进行连接。

可选地，所述收纳装置设置有两个。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型提供的一种物料抓取机构，包括：机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。本实施例中的物料抓取机构，可以在第一机械手抓取产品后，第二机械手马上可以继续抓取，可以提高检测的速度，增加工作的效率，而且可以沿着X,Y轴方向进行移动，提高抓取的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种物料抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种物料抓取机构的局部示意图；

图示说明：第一Y轴导轨1；第一机械手2；第二Y轴导轨3；第二机械手4；真空吸附杆5；真空吸盘6；升降气缸7；底板8；X轴导轨9；收纳装置10；驱动装置11；固定板12。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种物料抓取机构，用于解决在生产流水线中物料检测效率较低的问题。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，本实用新型实施例中提供的一种物料抓取机构的一个实施例包括：机械手、底板8、X轴导轨9以及驱动装置11；所述X轴导轨9安装在底板8上且设置有相对布置的第一Y轴导轨1和第二Y轴导轨3；

机械手包括第一机械手2和第二机械手4；

第一机械手2与第二机械手4结构相同；

第一机械手2安装在第一Y轴导轨1上，第二机械手4安装在第二Y轴导轨3上；

驱动装置11连接所述Y轴导轨，使Y轴导轨沿X轴方向运动；

本实施例中，设置结构相同的第一机械手2与第二机械手4可以交错地抓取需检测产品，大大提高检测的效率，而通过设置X轴导轨9与Y轴导轨则可以使得机械手可以沿X,Y轴移动，提高机械手的运动范围以及它的灵活性；

进一步地，驱动装置11还与机械手进行连接。

进一步地，驱动装置11包括驱动气缸；

本实施例中，通过驱动装置11与Y轴导轨进行连接，使得Y轴导轨可以沿X轴方向进行水平移动到检测装置中，该驱动装置还可以为电机等能够提供动力的装置。

进一步地，机械手包括真空吸附杆5和真空吸盘6；真空吸盘6与真空吸附杆5连接；需要说明的是，固定板12用于固定真空吸附杆5；本实施例中，通过真空吸附杆5与真空吸盘6进行连接组成真空吸附装置，从而来吸取所需检测的物料。

进一步地，机械手还包括固定板12；

固定板12与所述真空吸附杆5进行连接。

进一步地，机械手还包括升降气缸7；

升降气缸7安装在所述机械手的上端。

进一步地，真空吸附杆5设置有两根。

进一步地，真空吸盘6设置有两个，需要说明的是，真空吸盘6不限于2个，可根据所需检测产品的大小来增加或减少吸盘的数量。

进一步地，还包括用于安放导线的收纳装置10；收纳装置10安装在底板8上与Y轴导轨进行连接；

本实施例中，设置收纳装置10是为了将整个机构的导线进行安放，避免在机构工作时，导线会卷入到机械当中，造成机械故障的问题。

进一步地，收纳装置10设置有两个。

上述是对本实用新型实施例提供的一种物料抓取机构进行结构上的详细描述，下面将以一应用方法对本实用新型进行更加详细的描述，请参阅图1与图2，本实用新型实施例提供的一种取料机构的一个应用例包括：

当电池输送带运送所需检测电池来到物料抓取机构中时，第一机械手2通过真空吸附杆5吸附所需检测的电池，然后通过驱动装置10驱动Y轴导轨在X轴导轨9上沿X轴方向进行移动，当第一机械手移动到X光检测平台上时，第一机械手将所需检测电池放到检测平台上，此时，第二机械手4开始抓取下一个所需检测的电池，重复上述第一机械手2的操作，如此循环；

本应用例中，通过两个机械手交错抓取电池，降低了以前机械需要等待的时间，提高了检测的效率，使整个检测过程快速，高效。

上述是对本实用新型实施例提供的一种物料抓取机构进行使用方法上的说明，下面将以另一个应用的方法对本物料抓取机构进行详细的描述，本实用新型实施例提供的一种物料抓取机构的另一个应用例包括：

本物料抓取机构需搭配X光检测机进行使用，搭配所述X光检测机工作流程：将待测电池产品放置在入料机构的进料输送带上，待测电池被进料输送带往前输送。当待测电池被往前输送一段距离之后，条码扫描枪扫描待测电池，待测电池然后到达定位器，定位器将待测电池定位，进料物料抓取机构开始运作，第一进料机械手，开始抓取待测电池，机械手通过Y轴导轨在X轴导轨上向前运动到X光检测装置，这时第二进料机械手也开始运作，重复上述第一进料机械手5的操作，通过X光检测装置的电池，继续由进料机械手抓取，然后放到出料输送带上，当电池在出料输送带上被输送一段距离后，下料机械手开始运作，开始抓取测试不合格的电池，然后将电池放置到不合格品出料盒上，若不合格品出料盒被装满时，下料机械手内置的感应单元会检测到被装满的不合格品出料盒，然后将信息反馈到控制系统，控制系统会操控下料机械手将不合格品放置到空的不合格品出料盒当中，而检测合格的电池会一直由出料输送带运送出去，一个工序完成，并且依此循环。

以上对本实用新型所提供的一种物料抓取机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。