技术总结
一种三平两转五自由度并联机构，包括三自由度平动结构和被动纯平动结构，三自由度平动结构上具有定平台和位于该定平台下方的动平台，该动平台被三自由度平动结构带动三维平动运动，定平台内固定安装有主动虎克铰，动平台内固定安装有被动虎克铰，被动纯平动结构上端与主动虎克铰转动连接，该被动纯平动结构下端与被动虎克铰转动连接。本实用新型具有指向半个球面的转动能力，无冗余驱动，满足实际工程应用的需要，尤其在智能装配、智能制造领域具有广泛的应用前景。
技术研发人员：赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹
受保护的技术使用者：东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
文档号码：201621364608
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.20