1.扫地机器人的爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡拦装置、转折机构、检测器、蓄电池、控制系统，其特征在于：
附机架后端铰连在主机架前端；附机架与主机架之间安装有转折机构；底板安装在主机架两边的轮架之间下方位置；挡拦装置的挡板铰连在底板后端；主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能；爬楼装置有无线导航功能；附机架和主机架下方安装有检测器；爬楼装置不使用时，停在指定位置，附爬行机构处于直立向上状态。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：转折机构包括转销、转柄、支架、转折电机。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：转折电机安装在主机架前端的支架上，转柄一端连接在转折电机的输出轴上，另一端用转销固定连接在附机架后端。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：主爬行机构和附爬行机构由各自独立的履带、驱动轮、导轮、驱动电机组成。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：挡拦装置由挡拦电机、绞轮、拉绳、支架、挡板、扭簧组成。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人的爬楼装置，其特征在于：扫地机器人具有自动爬上底板、爬下底板的功能。