一种定位夹持机构的制作方法

本实用新型涉及定位夹持设备领域，更具体的说是涉及一种从产品上部均匀将产品夹持在载具上的定位夹持机构。

背景技术：
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外形较规则类的产品，有时需要将产品放置在载具上，并通过相应的夹紧机构将产品定位，现有机构的夹紧机构一般都是从各个面分别设置有相应的夹紧装置从各个侧面进行夹紧，这样的夹紧机构不能实现各个面同步夹紧方式有时对产品定位不准确，结构也复杂。

申请号201110083661.1的专利，其记载了一种产品夹紧载具，包括大底板、固定在大底板上的两个上顶块和两个左顶块，所述大底板上固定有三套夹紧装置，其采用的夹紧方式：三套夹紧装置、两个上顶块、两个左顶块构成了放置产品的定位夹紧装置，因为两个上顶块、两个左顶块是固定不动的，所以放置产品的时候，卡紧滚轮、滚轮2受到压力向后收缩，当产品放入的时候，在弹簧的弹簧力作用下，卡紧滚轮、滚轮顶在产品的侧面，因为弹簧的存在，所以顶在产品侧面的力是柔性的。上述夹紧装置结构比较复杂，不能实现均匀同步夹持。

申请号为201220733164.1的专利，公开了一种能够定位夹持中心的机械手，其公开的技术特征为：包括铰链在支架前端部的两个手指，与手指铰链的连杆,以及与连杆铰链的液压缸,液压缸缸体固定在支架上，在支架的前端部旋转固定有与手指保持平行的定位盘，定位盘周边设有不同直径的圆弧凹槽，每个圆弧凹槽的圆心至定位盘旋转中心的距离均相等。该专利能够定位夹持中心的机械手，既能满足夹持大范围不同直径管柱的要求，又能保证不同直径管柱被夹紧时的中心在同一位置。该专利只能夹持不同直径的管柱，使用范围有限。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定位夹持机构，从产品的上部四周均匀夹持定位，使产品压持在载具上，此机构体积较小，结构简单。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种定位夹持机构，包括安装在载具固定板上的载具，载具上放置需定位的产品，所述载具固定板的底部通过支撑板连接有固定板；所述固定板底部安装有动力源，动力源的推杆从固定板中穿过，推杆的上端安装有转接盘；所述转接盘上活动连接有多组连杆，每组连杆上铰接连接有一组夹头，且每组夹头分别从载具固定板上设置的限位孔中穿出，每组夹头的上端高于载具的上平面。

作为优选，所述支撑板有两组，两组支撑板对称安装在载具固定板的底部。

作为优选，所述固定板安装在两组支撑板之间，且固定板与支撑板相互平行。

作为优选，所述动力源为驱动气缸。

作为优选，所述转接盘周向上设有四组纵向凹槽，转接盘上设有与每一组纵向凹槽相垂直的横向贯穿轴孔，每组横向贯穿轴孔内装设有转轴，连杆位于纵向凹槽内且连杆装设在转轴上。

作为优选，所述夹头是由下部的夹头连接部和上部的V型压头组成的一体式结构，夹头连接部通过铰轴a与连杆铰接。

作为优选，所述限位孔有四组，对称布置在载具固定板的四周，且限位孔位于载具的外部。

作为优选，所述载具固定板上且位于每组限位孔的上部两侧分别固定有一组限位块，每组夹头分别位于相应的限位孔的上部两侧的限位块之间。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种定位夹持机构，可将产品进行夹持，运用此机构替代了以往过于复杂机构，节约了成本，降低了作业人员的劳动强度。本实用新型的产品基本适用于外形较规则类产品。

本实用新型的动力源驱动推杆运动，推杆带动转接盘垂直向上运动，转接盘连动连杆运动，在限位孔的作用下，连杆带动夹头进行翻转，将载具上的产品进行夹持定位，此时产品可以从四个侧面被夹紧，同时由于夹头具有V型压头的结构，夹紧四个侧面的同时V型压头能够从产品上部压住产品，达到同时夹紧并将产品压紧在载具上。本实用新型的载具大小及其夹头旋转角度可根据所需进行设计，其结构简单，使用方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为本实用新型的主视图。

图中符号说明：

1—载具固定板；2—载具；3—支撑板；4—固定板；5—动力源；6—推杆；7—转接盘；701—纵向凹槽；702—横向贯穿轴孔；8—连杆；9—夹头；901—夹头连接部；902—V型压头；10—限位孔；1001—斜槽孔；11—转轴；12—铰轴a；13—限位块。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种定位夹持机构，包括安装在载具固定板1上的载具2，载具上放置需定位的产品，载具固定板为方形平板结构，载具螺接固定在载具固定板上，本实施例中，载具为圆柱体结构，载具的上部设有与产品的外形相匹配的凹槽结构，便于产品初步定位在载具上。

所述载具固定板的底部通过支撑板3连接有固定板4；所述支撑板有两组，两组支撑板对称垂直安装在载具固定板的底部，两组支撑板的结构相同，分别为方形板结构。所述固定板安装在两组支撑板之间，且固定板与支撑板相互平行，固定板也为平板结构，且固定板的宽度与支撑板的宽度相同。

所述固定板底部安装有动力源5，动力源为驱动气缸，动力源的推杆6从固定板中穿过，推杆的上端安装有转接盘7；所述转接盘上活动连接有多组连杆8，每组连杆上铰接连接有一组夹头9，且每组夹头分别从载具固定板上设置的限位孔10中穿出，每组夹头的上端高于载具的上平面。

所述转接盘周向上设有四组纵向凹槽701，四组纵向凹槽对称布置在转接盘的周向上，转接盘上设有与每一组纵向凹槽相垂直的横向贯穿轴孔702，横向贯穿轴孔位于转接盘的中部位置，横向贯穿轴孔共四组，每组横向贯穿轴孔内装设有转轴11，连杆的下部位于纵向凹槽内且连杆装设在转轴上，连杆能够绕着转轴旋转。

所述夹头是由下部的夹头连接部901和上部的V型压头902组成的一体式结构，夹头连接部通过铰轴a12与连杆铰接。

本实施例中，连杆的上部为U型结构801，U型结构的两个侧壁之间装设有铰轴a12，夹头连接部的下端位于U型结构的U型槽内，且夹头连接部安装在铰轴a上。

所述限位孔有四组，对称布置在载具固定板的四周，且每组限位孔位于载具的外部。每组限位孔上且远离载具的一端具有与限位孔相连通的斜槽孔1001，当动力源驱动推杆运动，推杆带动转接盘垂直向上运动，转接盘连动连杆向四周定义轨迹运动，在限位孔的作用下，连杆带动夹头进行向内翻转，将载具上的产品进行夹持定位。同样动力源复位后，推杆带动转接盘垂直向下运动，转接盘连动连杆向四周定义轨迹运动，在限位孔的作用下，连杆带动夹头进行向外翻转，夹头的后侧面支撑在斜槽孔的内侧面上，这样夹头的部分重量由载具固定板承担，也减轻了铰轴a、连杆和转接盘的承载力，这样本机构不工作时，也使各个零部件的承载力降到最低，保护了各个零部件，能够使本机构使用寿命提高。

所述载具固定板上且位于每组限位孔的上部两侧分别固定有一组限位块13，共八组限位块，每组夹头分别位于相应的限位孔的上部两侧的限位块之间。限位块螺接固定在载具固定板上，且限位块与载具相接触的侧面为弧形面，这样使限位块与载具以相外切的方式接触，提高了本机构的整体结构的工整性。每组夹头在翻转过程中也在两组限位块之间进行，两组限位块也起到导正的作用，能够保证四组夹头向内翻转时的运动中心与载具的中心重合，使四组夹头实现同步运动。

本实用新型工作原理：将产品放入产载具中，通过载具的上部设有的凹槽结构，先对产品初步定位，然后驱动气缸驱动推杆运动，推杆带动转接盘垂直向上运动，转接盘连动连杆向四周定义轨迹进行运动，在限位孔的作用下，连杆带动夹头进行向内翻转，使四组夹头实现同步运动，将载具上的产品进行夹持定位。本实用新型体积较小，结构简单，产品可以从四个侧面被夹紧，同时由于夹头上的V型压头的作用，夹紧四个侧面的同时V型压头能够从产品上部压住产品，达到同时夹紧并将产品压紧在载具上，保证产品定位准确，本实用新型使用方便，便于操作，而且更换零部件也方便，可根据不同的产品更换相应的载具大小，及其夹头旋转角度可根据所需进行设计。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。