本申请涉及一种根据与打开车门的预约相关的预约信号输出打开车门的控制信号的车辆用通信系统以及发送该预约信号的便携设备。
背景技术：
以往，公知便携设备发送信号、接收到该信号的车载设备对车门进行特定的控制的方法。在专利文献1中，公开了如下方法：便携设备周期性地发送开锁请求信号，接收到开锁请求信号的车载设备根据该信号进行便携设备的认证之后，将车门解锁。
另外，在专利文献2中，公开了如下方法：便携设备(指示装置)根据使用者的操作而发送预约信号，接收到预约信号的车载设备(车辆侧控制装置)检测使用者是否位于车门附近，在检测为位于车门附近的情况下打开车门。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-234653号公报
专利文献2：日本特开2009-24454号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
然而，在专利文献1所公开的方法中，便携设备在电源接通时周期性地持续发送开锁请求信号，因此即使在使用者不具有将车门解锁的意思的情况下，车载设备也将车门解锁，在防盗方面不优选。另外，在专利文献2所公开的方法中，使用者无法确认车载设备是否能够正常接收到预约信号。因此，在专利文献2的方法中，存在如下这样的问题：尽管使用者在使便携设备发送预约信号之后移动到车门附近，但由于车载设备无法接收到预约信号的原因，仍无法打开车门，便利性降低。
本申请的目的在于，提供一种能够不损害防盗性以及便利性地自动地打开车门的车辆用通信系统以及便携设备。
用于解决课题的技术方案
本发明的一个方式的车辆用通信系统具备：车载设备，输出打开车门的控制信号；以及便携设备，将与打开该车门的预约相关的预约信号发送到该车载设备，所述车载设备在接收到该预约信号的情况下，通过与该便携设备进行规定的通信，而输出所述控制信号，其中，所述便携设备具备：便携发送部，发送所述预约信号；受理部，受理与所述预约信号的发送相关的操作；以及发送控制部，在该受理部受理了操作的情况下，使所述便携发送部反复发送所述预约信号。
本发明的一个方式的便携设备，向输出打开车门的控制信号的车载设备发送与打开该车门的预约相关的预约信号，其中，具备：便携发送部，发送所述预约信号；受理部，受理与该预约信号的发送相关的操作；以及发送控制部，在该受理部受理了操作的情况下，使所述便携发送部反复发送所述预约信号。
此外，本申请不仅能够实现为具备这样的特征性的处理部的车辆用通信系统以及便携设备，还能够实现为将上述特征性的处理作为步骤的车辆通信方法，并实现为用于使计算机执行上述步骤的程序。另外，能够实现为实现车辆用通信系统以及便携设备的一部分或者全部的半导体集成电路，并实现为包括车辆用通信系统以及便携设备的其他系统。
发明效果
根据上述，能够提供一种车辆用通信系统以及便携设备，其能够不损害防盗性以及便利性地自动地打开车门。
附图说明
图1是示出本实施方式的车辆用通信系统的一个结构例的示意图。
图2是示出车载设备的一个结构例的框图。
图3是示出便携设备的一个结构例的框图。
图4是示出车辆用通信系统的使用例的概念图。
图5是示出便携设备的处理次序的流程图。
图6是示出预约信号发送处理的子例程的流程图。
图7是示出响应信号发送处理的子例程的流程图。
图8是示出根据来自便携设备的预约信号而打开滑动门时的车载设备的处理次序的流程图。
具体实施方式
[本发明的实施方式的说明]
首先列举说明本发明的实施方式。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。
(1)本发明的一个方式的车辆用通信系统，具备：车载设备，输出打开车门的控制信号；以及便携设备，将与打开该车门的预约相关的预约信号发送到该车载设备，所述车载设备在接收到该预约信号的情况下，通过与该便携设备进行规定的通信，而输出所述控制信号，其中，所述便携设备具备：便携发送部，发送所述预约信号；受理部，受理与所述预约信号的发送相关的操作；以及发送控制部，在该受理部受理了操作的情况下，使所述便携发送部反复发送所述预约信号。
在本申请中，便携设备通过便携发送部发送预约信号。便携设备通过受理部受理与预约信号的发送相关的操作。便携设备在受理部受理了操作的情况下，通过发送控制部使便携发送部反复发送预约信号。便携设备在使用者未进行针对受理部的操作的情况下，不发送预约信号。因此，能够防止使用者不经意地打开车门，本方式的车辆用通信系统不损害防盗性。另外，车载设备即使在假设由于使用者错误地使受理部受理了操作的原因而接收到从便携设备发送的预约信号的情况下，也通过进行规定的通信而输出打开车门的控制信号，因此，本方式的车辆用通信系统不损害防盗性。规定的通信例如是与认证便携设备与车载设备是否存在对应关系相关的通信、与便携设备的所处位置的检测相关的通信等。进一步地，便携设备由于反复发送预约信号，因此能够更加可靠地使车载设备接收预约信号。因此，持有便携设备的使用者即使在从车载设备离开了比预约信号的到达距离更远的距离的位置处使受理部受理了操作的情况下，由于其后为了乘入车辆而移动到该到达距离内，从而也能够使车载设备接收预约信号。因此，能够防止尽管通过受理部受理了操作而发送了预约信号，车门也不自动地打开的情况，本方式的车辆用通信系统不损害便利性。
(2)优选构成为，所述便携设备具备对反复发送所述预约信号的时间进行计时的计时部，所述发送控制部在所述计时部所计时的时间为规定时间以上的情况下，不使所述便携发送部发送所述预约信号。
在本申请中，便携设备通过计时部对反复发送预约信号的时间进行计时。便携设备的发送控制部在计时部所计时的时间为规定时间以上的情况下，不使便携发送部发送预约信号。因此，便携设备通过按预先设定的时间发送预约信号，能够抑制由电池、蓄电池等构成的本设备的电源的功耗。
(3)优选构成为，所述车载设备具备：车载接收部，接收所述预约信号；以及车载发送部，在该车载接收部接收到所述预约信号的情况下，发送与所述便携设备的位置的检测相关的位置检测用信号，所述便携设备具备接收从所述车载发送部发送的所述位置检测用信号的便携接收部，所述发送控制部在所述便携接收部接收到所述位置检测用信号的情况下，不使所述便携发送部发送所述预约信号。
在本申请中，车载设备通过车载接收部接收预约信号。车载设备在车载接收部接收到预约信号的情况下，通过车载发送部发送与便携设备的位置的检测相关的位置检测用信号。便携设备通过便携接收部接收从车载设备的车载发送部发送的位置检测用信号。便携设备的发送控制部在便携接收部接收到位置检测用信号的情况下，使由便携发送部实施的预约信号的发送停止。因此，便携设备通过接收位置检测用信号来检测车载设备接收到预约信号这一情况，在检测后不发送预约信号，从而能够避免进行无用的预约信号。因此，便携设备能够抑制由电池、蓄电池等构成的本设备的电源的功耗。
(4)优选构成为，所述发送控制部使所述便携发送部发送与所述便携接收部接收到的所述位置检测用信号相应的响应信号，所述车载接收部接收所述响应信号，所述车载设备具备：检测部，在该车载接收部接收到所述响应信号的情况下，根据所接收到的所述响应信号，检测所述便携设备和搭载本车载设备的车辆之间的位置关系；以及输出部，在该检测部检测到的位置关系是所述便携设备和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，输出打开所述车门的控制信号。
在本申请中，便携设备的发送控制部使便携发送部发送与便携接收部接收到的位置检测用信号相应的响应信号。车载设备通过车载接收部接收响应信号。车载设备在车载接收部接收到响应信号的情况下，根据所接收到的响应信号，通过检测部检测便携设备与搭载本设备即车载设备的车辆之间的位置关系。车载设备在检测部检测到的位置关系是便携设备和车辆间的距离为规定距离以下的情况下，通过输出部输出打开车门的控制信号。因此，车载设备能够以通过检测部检测到的车辆和便携设备之间的位置关系表示持有便携设备的使用者相对于车辆至少位于规定距离以下的位置的关系作为条件来进行打开车门的控制。因此，与仅根据便携设备是否位于规定的通信范围内而打开车门的控制相比，能够进行更灵活的控制。
(5)优选构成为，所述便携发送部将启动设置有所述车载设备的车辆的驱动源的启动信号发送到该车辆。
在本申请中，便携设备的便携发送部将启动设置有车载设备的车辆的驱动源的启动信号发送到该车辆。因此，便携设备例如在发送预约信号时利用用于发送启动信号的电波，从而能够使用现有的车辆用的通信设备来构成本申请的便携设备。
(6)本发明的一个方式的便携设备，向输出打开车门的控制信号的车载设备发送与打开该车门的预约相关的预约信号，所述便携设备具备：便携发送部，发送所述预约信号；受理部，受理与该预约信号的发送相关的操作；以及发送控制部，在该受理部受理了操作的情况下，使所述便携发送部反复发送所述预约信号。
在本申请中，便携发送部发送预约信号。受理部受理与预约信号的发送相关的操作。发送控制部在受理部受理了操作的情况下，使便携发送部反复发送预约信号。因此，便携设备在使用者未使受理部受理操作的情况下，不发送预约信号。因此，能够防止使用者不经意地打开车门，本方式的车辆用系统不损害防盗性。另外，便携设备反复发送预约信号，因此能够更加可靠地使车载设备接收预约信号。因此，持有便携设备的使用者即使在从车载设备离开了比预约信号的到达距离更远的距离的位置处使受理部受理了操作的情况下，由于其后为了乘入车辆而移动到该到达距离内，从而也能够使车载设备接收预约信号。因此，能够防止尽管通过受理部受理了操作而发送了预约信号，车门也不自动地打开的情况，本方式的车辆用通信系统不损害便利性。
(7)优选构成为，具备便携接收部，该便携接收部接收从接收到所述预约信号的所述车载设备发送的信号，所述发送控制部在所述便携接收部接收到所述信号的情况下，不使所述便携发送部发送所述预约信号。
在本申请中，便携接收部接收从接收到预约信号的车载设备发送的信号。发送控制部在便携接收部接收到来自该车载设备的信号的情况下，不使便携发送部发送预约信号。因此，便携设备通过便携接收部接收来自车载设备的信号来检测车载设备接收到预约信号这一情况，在检测后不发送预约信号，从而能够避免进行无用的预约信号。因此，便携设备能够抑制由电池、蓄电池等构成的本设备的电源的功耗。
(8)优选构成为，所述便携发送部将启动设置有所述车载设备的车辆的驱动源的启动信号发送到该车辆。
在本申请中，便携设备的便携发送部将启动设置有车载设备的车辆的驱动源的启动信号发送到该车辆。因此，便携设备例如在发送预约信号时利用用于发送启动信号的电波，从而能够使用现有的车辆用的通信设备来构成本申请的便携设备。
[本发明的实施方式的详情]
下面参照附图说明本发明的实施方式的车辆用通信系统以及便携设备的具体例。此外，本发明不限定于这些示例，而是通过权利要求书来表示，旨在包括与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。
图1是示出本实施方式的车辆用通信系统的一个结构例的示意图。本实施方式的车辆用通信系统具备：车载设备1，使用设置于车辆c的多个lf发送天线3以及rf接收天线4来收发各种信号；以及便携设备2，与该车载设备1之间收发该信号。车载设备1在通过rf接收天线4从便携设备2接收到后述的预约信号的情况下，检测车辆c和便携设备2之间的位置关系，根据检测到的位置关系，自动地打开设置于车辆c的滑动门d。滑动门d例如设置于车辆c的副驾驶座侧后部。滑动门d也可以还设置于驾驶座侧后部，设置的位置、数量没有特别限定。此外，车辆c的前进方向左侧是副驾驶座侧，前进方向右侧是驾驶座侧。
多个lf发送天线3例如是配置于驾驶座侧的柱上的第一lf发送天线31、配置于副驾驶座侧的柱上的第二lf发送天线32、配置于车辆c的后部的第三lf发送天线33及配置于前部的第四lf发送天线34等。各lf发送天线3例如使用30khz～300mhz的lf(lowfrequency，低频)频带的电波来发送信号。
图2是示出车载设备1的一个结构例的框图。车载控制部11例如是具有一个或者多个cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、多核cpu、rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、输入输出接口、计时部11a等的计算机。车载控制部11的cpu经由输入输出接口连接于车载发送部12、车载接收部13、存储部14及输出部15。车载控制部11通过执行存储部14中存储的后述的控制程序，控制各结构部的动作，检测车辆c和便携设备2之间的位置关系，根据检测到的位置关系，指示打开滑动门d。
存储部14是eeprom(electricallyerasableprogrammablerom，电可擦可编程只读存储器)、闪存存储器等非易失性存储器。存储部14存储有控制程序，该控制程序用于：车载控制部11通过控制车载设备1的各结构部的动作，检测车辆c和便携设备2之间的位置关系，指示打开滑动门d。
另外，存储部14存储有作为指示打开滑动门d的条件的便携设备2相对于车辆c的规定的位置关系。规定的位置关系例如包括从车辆c至便携设备2的距离、便携设备2相对于车辆c的方向等。例如，在存储部14中，将表示从滑动门d的外表面起在相对方向3m以内的范围的信息存储为表示规定的位置关系的信息。在本实施方式中，说明在存储部14中预先存储该位置关系的例子，但也可以是使用者使存储部14存储任意的位置关系的结构。此外，在图2中，将车载控制部11以及存储部14图示为分离的结构部，但也可以在车载控制部11的内部具备存储部14。
车载发送部12连接于多个lf发送天线3，依照车载控制部11的控制，从各lf发送天线3发送用于检测车辆c和便携设备2之间的位置关系的位置检测用信号。位置检测用信号例如是用于请求便携设备2检测接收信号强度并发送包含所检测到的接收信号强度的响应信号的信号等。位置检测用信号相当于请求信号。
车载接收部13连接于rf接收天线4，接收从便携设备2利用例如300mhz～3ghz的uhf(ultrahighfrequency，超高频)频带的电波发送的包括预约信号以及响应信号的各种信号，并输出给车载控制部11。由于能够利用uhf频带的电波进行通信的范围宽，因此车辆c中的rf接收天线4的配置没有特别限定。
将门ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)6连接于输出部15，输出部15依照车载控制部11的控制，输出用于开闭滑动门d的控制信号。具体来说，输出部15将指示打开滑动门d的开门指示信号或者指示关闭滑动门d的关门指示信号输出给门ecu6。门ecu6根据从车载设备1的输出部15输出的开门指示信号，使滑动门驱动部61进行驱动而使滑动门d开门。同样地，门ecu6根据从车载设备1的输出部15输出的关门指示信号，使滑动门驱动部61进行驱动而使滑动门d关门。滑动门d具备滑动门部以及使该滑动门部向开门方向或者关门方向移动的滑动机构，滑动门驱动部61具备驱动该滑动机构的马达等动力源。滑动门驱动部61通过该马达驱动上述滑动机构，使上述滑动门部向开门方向或者关门方向移动。
另外，将滑动门开关5连接于车载控制部11，将与该滑动门开关5的操作状态对应的门信号输入到车载控制部11。车载控制部11根据滑动门开关5的门信号，能够识别滑动门开关5的操作状态。在操作了滑动门开关5的情况下，在车载控制部11中，通过输出部15将开门指示信号或者关门指示信号输出给门ecu6，使滑动门d开门或者关门。
图3是示出便携设备2的一个结构例的框图。便携设备2具备控制该便携设备2的各结构部的动作的便携控制部21。便携控制部21例如是具有一个或者多个cpu、多核cpu、计时部21a等的微机。便携控制部21的cpu经由输入输出接口连接有便携接收部22、便携发送部23、存储部24、接收信号强度测定部25以及预约开关26。便携设备2例如以未图示的电池作为电源而进行动作。
便携控制部21读取存储部24中存储的后述的控制程序，控制各结构部的动作，从而执行发送包括预约信号以及响应信号的各种信号的处理。
存储部24是与存储部14相同的非易失性存储器。存储部24存储有控制程序，该控制程序用于：便携控制部21通过控制便携设备2的各结构部的动作，执行发送包括预约信号以及响应信号的各种信号的处理。
便携接收部22连接于lf接收天线22a，接收从车载设备1利用lf频带的电波发送的位置检测用信号，并输出给便携控制部21。lf接收天线22a例如是3轴天线，无论便携设备2相对于车辆c的方向或者姿势如何，都能够得到一定的接收信号强度。
接收信号强度测定部25是检测从多个lf发送天线3发送且由lf接收天线22a接收到的各位置检测用信号的接收信号强度、并将检测到的接收信号强度输出给便携控制部21的电路。
便携发送部23连接于rf发送天线23a，依照便携控制部21的控制，发送与从便携设备2发送的信号相应的信号。具体来说，在操作了后述的预约开关26的情况下，便携发送部23依照便携控制部21的控制，利用uhf频带的电波周期性地发送预约信号。预约信号是用于使车载设备1开始检测车辆c和便携设备2之间的位置关系的信号。
另外，在便携设备2接收到位置检测用信号的情况下，便携发送部23依照便携控制部21的控制，利用uhf频带的电波发送响应信号。在响应信号中，作为用于使该车载设备1检测车辆c和便携设备2之间的位置关系的信息，包含接收信号强度测定部25测定出的接收信号强度。
进一步地，根据便携控制部21的指示，便携发送部23将用于启动车辆c的发动机、行驶用马达等驱动源(省略图示)的启动信号发送到车辆c。启动信号例如利用uhf频带的电波来发送。
在这里，便携发送部23在发送预约信号以及响应信号时，利用与启动信号相同的电波进行发送。与启动信号相同表示例如与启动信号相同的频率、强度、调制方式等。此外，uhf频带是发送信号的电波频带的一例，不一定限定于此。此外，便携控制部21通过在使便携发送部23进行与预约信号或者响应信号的发送相关的处理时执行控制程序，而作为发送控制部发挥功能。
将预约开关26连接于便携控制部21。预约开关26在受理了来自使用者的操作的情况下，将操作信号输入到便携控制部21。便携控制部21在被输入了操作信号的情况下，进行使便携发送部23发送预约信号的控制。更具体来说，便携控制部21在被输入了操作信号的情况下，进行使便携发送部23每当规定的发送周期到来时都发送预约信号的控制。关于规定的发送周期，并非旨在进行特别限定，优选处于1秒～10秒的范围内，更优选为5秒左右。预约开关26相当于受理部。
接下来，说明如上所述地构成的车辆用通信系统的使用例。图4是示出车辆用通信系统的使用例的概念图。持有便携设备2的使用者在远离车辆c的位置、例如房屋等建筑物b内操作预约开关26之后，以持有便携设备2的状态向车辆c移动。此时，使用者进行移动以使便携设备2和车辆c的位置关系变成规定的位置关系，从而使车载设备1打开滑动门d。规定的位置关系例如是从滑动门d的外表面起在相对方向3m以内的范围内，是由图4中的单点划线包围的范围内。
在以上的使用例中，便携设备2检测操作了预约开关26这一情况，每当规定的发送周期到来时都发送预约信号。假设在建筑物b和车辆c间的距离比预约信号的到达距离长的情况下，便携设备2无法使车载设备1接收预约信号。然而，由于便携设备2每当发送周期到来时都发送预约信号，因此通过使用者向车辆c移动，当在该到达距离内的地点、例如图4中的地点p处发送周期到来的情况下，能够使车载设备1接收预约信号。因此，无论操作预约开关26时的至车辆c的距离如何，便携设备2都能够使车载设备1接收预约信号。
另外，本实施方式的便携设备2在从开始发送预约信号起经过了规定时间的情况下，或者在接收到从车载设备1发送的位置检测用信号的情况下，停止预约信号的发送。规定时间例如是5分钟等几分钟。
另外，在以上的使用例中，车载设备1在通过rf接收天线4接收到预约信号的情况下，反复发送位置检测用信号。在持有便携设备2的使用者进入到位置检测用信号的到达范围内的情况下，车载设备1与便携设备2之间进行通信，检测车辆c和便携设备2之间的位置关系。车载设备1判定所检测到的位置关系是否处于存储部14中存储的规定的位置关系中。车载设备1在判定为不处于规定的位置关系中的情况下，再次发送位置检测用信号，判定是否由于使用者的移动而便携设备2相对于车辆c变成规定的位置关系。车载设备1在判定为处于规定的位置关系中的情况下，使输出部15输出开门指示信号，使滑动门d开门。即，车载设备1在接收到从便携设备2发送的预约信号的情况下，直至该便携设备2相对于车辆c变成规定的位置关系为止，逐次检测便携设备2和车辆c的位置关系，在变成规定的位置关系的情况下，使滑动门d开门。
如上所述，通过车载设备1以及便携设备2分别进行动作，使用者无需操作滑动门开关5就能够打开滑动门d，因此，即使在例如占着双手的情况下，也能够简便地打开滑动门d。下面，对于便携设备2以及车载设备1各自的处理次序进行详细叙述。
图5是示出便携设备2的处理次序的流程图。便携设备2的便携控制部21通过判定是否由使用者操作了预约开关26，监控预约开关26的操作状况。便携控制部21例如根据是否从预约开关26输入了操作信号来进行判定。
在判定为操作了预约开关26的情况下，便携控制部21执行预约信号发送处理(步骤s1)。如上所述，预约信号发送处理是周期性地发送预约信号的处理，关于处理次序，在后面叙述。
接下来，便携控制部21接收从车载设备1发送的位置检测用信号，执行发送包含所接收到的位置检测用信号的接收信号强度的响应信号的响应信号发送处理(步骤s2)。响应信号发送处理是发送与来自车载设备1的上述位置检测用信号相应的响应信号的处理，关于处理次序，在后面叙述。此外，由便携设备2实施的响应信号发送处理不但在操作预约开关26时执行，而且始终执行。图1是示意性地示出操作预约开关26时的预约信号发送处理以及响应信号发送处理的一序列的流程的图。接着以预约开关26作为触发而执行的预约信号发送处理，执行响应信号发送处理，并非意味着该响应信号发送处理结束。
图6是示出预约信号发送处理的子例程的流程图。便携设备2的便携控制部21对计时部21a发出指示并开始计时(步骤s11)。接下来，便携控制部21判定从开始计时起是否经过了规定时间(步骤s12)。如上所述，规定时间例如是5分钟等几分钟。在判定为经过了规定时间的情况下(s12：“是”)，便携控制部21结束预约信号发送处理。即，便携控制部21在计时部21a所计时的时间为规定时间以上的情况下，不使便携发送部23发送预约信号。此外，便携控制部21只要发出指示以使计时部21a能够对反复发送预约信号的时间进行计时，则计时部21a的计时开始定时也可以不必是步骤s11的定时。
在判定为未经过规定时间的情况下(s12：“否”)，便携控制部21判定是否接收到位置检测用信号(步骤s13)。便携控制部21例如根据从便携接收部22输入的信息进行判定。在判定为接收到位置检测用信号的情况下(s13：“是”)，便携控制部21结束预约信号发送处理。即，便携控制部21在便携接收部22接收到位置检测用信号的情况下，不使便携发送部23发送预约信号。
在判定为未接收到位置检测用信号的情况下(s13：“否”)，便携控制部21判定预约信号的发送周期是否到来(步骤s14)。便携控制部21根据计时部21a的计时结果，判定该发送周期是否到来。在判定为发送周期未到来的情况下(s14：“否”)，便携控制部21使处理返回到步骤s12。
在判定为发送周期到来的情况下(s14：“是”)，便携控制部21对便携发送部23发出指示，使便携发送部23发送预约信号(步骤s15)。其后，便携控制部21使处理返回到步骤s12。
便携控制部21通过执行以上的预约信号发送处理的处理次序，直至经过规定时间或者接收到位置检测用信号为止，每当发送周期到来时都对便携发送部23发出指示，使便携发送部23反复发送预约信号。
图7是示出响应信号发送处理的子例程的流程图。便携设备2的便携控制部21判定是否接收到从车载设备1发送的位置检测用信号(步骤s21)。在判定为未接收到位置检测用信号的情况下(s21：“否”)，便携控制部21结束响应信号发送处理。
在判定为接收到位置检测用信号的情况下(s21：“是”)，便携控制部21对接收信号强度测定部25发出指示，使接收信号强度测定部25测定所接收到的位置检测用信号的接收信号强度(步骤s22)。接下来，便携控制部21判定是否完成位置检测用信号的接收(步骤s23)。便携控制部21判定是否接收到全部的从第一至第四lf发送天线31、32、33、34分别发送的位置检测用信号。便携控制部21例如构成为对所接收到的位置检测用信号的数量进行计数，根据计数值是否为与lf发送天线3的数量相同的数量，判定是否完成位置检测用信号的接收。在判定为未完成接收的情况下(s23：“否”)，便携控制部21使处理返回到步骤s21。
在判定为完成接收的情况下(s23：“是”)，便携控制部21对便携发送部23发出指示，使便携发送部23发送响应信号(步骤s24)。具体来说，便携控制部21使便携发送部23将全部的从第一至第四lf发送天线31、32、33、34分别发送的位置检测用信号的接收信号强度包括在内地发送响应信号。其后，便携控制部21结束响应信号发送处理。
便携控制部21通过执行以上的响应信号发送处理的处理次序，能够使车载设备1检测本设备与车辆c之间的位置关系。
接下来，说明车载设备1的处理次序。图8是示出根据来自便携设备2的预约信号而打开滑动门d时的车载设备1的处理次序的流程图。车载设备1的车载控制部11判定车载接收部13是否接收到从便携设备2发送的预约信号(步骤s31)。车载控制部11例如根据从车载接收部13输出的信息中是否包含表示预约信号的信息来进行判定。在判定为未接收到预约信号的情况下(s31：“否”)，车载控制部11等待处理直至接收到预约信号为止。
在判定为接收到预约信号的情况下(s31：“是”)，车载控制部11对计时部11a发出指示，使计时部11a开始计时(步骤s32)。接下来，车载控制部11通过车载发送部12从第一至第四lf发送天线31、32、33、34依次发送位置检测用信号(步骤s33)。从各第一至第四lf发送天线31、32、33、34发送的位置检测用信号的强度大致相同。车载发送部12从第一lf发送天线31发送位置检测用信号，接下来，从第二lf发送天线32发送与该位置检测用信号强度相同的位置检测用信号。下面，同样地，车载发送部12从第三lf发送天线33发送位置检测用信号，接下来从第四lf发送天线34发送位置检测用信号。
接下来，车载控制部11判定车载接收部13是否接收到来自便携设备2的针对位置检测用信号的响应信号(步骤s34)。在判定为未接收到响应信号的情况下(s34：“否”)，车载控制部11判定从接收到预约信号起是否经过了规定时间(步骤s35)。车载控制部11例如根据从在步骤s32中使计时部11a开始计时起是否经过了规定时间来进行判定。规定时间例如是10分。在判定为经过了规定时间的情况下(s35：“是”)，车载控制部11结束处理，在判定为未经过规定时间的情况下(s35：“否”)，车载控制部11使处理返回到步骤s33。
通过步骤s32～步骤s35的处理，在直至从接收到预约信号时起经过规定时间为止或者直至车辆c和便携设备2之间的位置关系变成规定的位置关系为止的期间，从车载设备1反复发送位置检测用信号。
另一方面，在判定为接收到响应信号的情况下(s34：“是”)，车载控制部11根据所接收到的响应信号，检测车辆c和便携设备2之间的位置关系(步骤s36)。车载控制部11例如根据响应信号中包含的接收信号强度，检测便携设备2与各lf发送天线3之间的位置关系，从而检测车辆c和便携设备2之间的位置关系。车载控制部11通过在步骤s36中执行存储部14中存储的控制程序，作为检测部发挥功能。
接下来，车载控制部11判定所检测到的车辆c和便携设备2之间的位置关系是否为规定的位置关系(步骤s37)。车载控制部11例如根据便携设备2是否位于从滑动门d的外表面起在相对方向3m以内的范围，判定是否为规定的位置关系。在判定为不是规定的位置关系的情况下(s37：“否”)，车载控制部11使处理返回到步骤s33。在判定为是规定的位置关系的情况下(s37：“是”)，车载控制部11使输出部15向门ecu6输出开门指示信号(步骤s38)，其后结束处理。
此外，车载控制部11在使处理从步骤s35或者步骤s37的处理返回到步骤s33时，既可以紧接在使处理返回到步骤s33之后发送位置检测用信号，也可以从先前的步骤s33的处理起经过规定时间时发送信号。规定时间例如是2秒等几秒。进一步地，车载控制部11也可以在使处理从步骤s35的处理返回到步骤s33时以及使处理从步骤s37的处理返回到步骤s33时，改变位置检测用信号的发送间隔。
通过以上的结构以及处理，便携设备2在使用者未进行针对预约开关26的操作的情况下，不发送预约信号。因此，能够防止使用者不经意地打开滑动门d，本实施方式的车辆用通信系统不损害防盗性。另外，车载设备1即使在假设由于使用者错误地操作了预约开关26的原因而接收到从便携设备2发送的预约信号的情况下，也根据便携设备的位置而输出打开滑动门d的控制信号，因此，本方式的车辆用通信系统不损害防盗性。
另外，便携设备2由于反复发送预约信号，因此，能够更加可靠地使车载设备1接收预约信号。因此，持有便携设备2的使用者即使在从车载设备1离开了比预约信号的到达距离更远的距离的位置处操作了预约开关26的情况下，由于其后为了乘入车辆c而移动到该到达距离内，从而也能够使车载设备1接收预约信号。因此，能够防止尽管通过预约开关26的操作而发送了预约信号，滑动门d也不自动地打开的情况，本方式的车辆用通信系统不损害便利性。进一步地，使用者在没有打开滑动门d的意思的情况下，不操作预约开关26，从而即使在移动到该规定的位置关系的情况下，也不打开滑动门d，能够防止滑动门d的无用的开门。
另外，便携设备2通过按预先设定的时间发送预约信号，能够抑制由电池、蓄电池等构成的本设备的电源的功耗。
另外，便携设备2通过接收位置检测用信号来检测车载设备1接收到预约信号这一情况，在检测后不发送预约信号，从而能够避免进行无用的预约信号。因此，便携设备2能够抑制由电池、蓄电池等构成的本设备的电源的功耗。
另外，便携设备2由于利用与启动信号相同的电波来发送预约信号以及响应信号，因此能够使用可启动车辆c的驱动源的所谓远程发动机启动器等便携设备来构成。因此，与使用所谓无钥匙进入系统用的便携设备来构成的情况相比，本实施方式的便携设备2能够使各信号的到达距离延长。此外，便携设备2既可以使用所谓无钥匙进入系统用的便携设备来构成，也可以构成为滑动门d开门用的专用的便携设备。另外，便携设备2在发送预约信号以及响应信号时，不一定需要使用与启动信号相同的电波。
另外，车载设备1能够根据所检测到的车辆c和便携设备2之间的位置关系进行打开滑动门d的控制。具体来说，车载设备1即使在便携设备2位于从滑动门d起的3m以内的情况下，在不位于滑动门d的外表面的相对方向的情况下，也不使滑动门d开门。车载设备1例如在使用者位于副驾驶座侧的车门的相对方向上的情况下，不打开滑动门d。因此，能够防止在使用者没有打开滑动门d的意思而有打开副驾驶座侧的车门的意思的情况下错误地打开滑动门d，不损害防盗性。因此，车载设备1能够进行与仅根据便携设备2是否位于规定的通信范围内而打开滑动门d的控制相比更灵活的控制。
另外，车载设备1从设置于车辆c的多个lf发送天线3发送位置检测用信号。因此，便携设备2能够使接收到多个位置检测用信号时发送的响应信号中包含的信息量与接收到一个位置检测用信号时相比增多，因此，车载设备1能够高精度地检测车辆c和便携设备2之间的位置关系。另外，车载设备1能够根据响应信号中包含的接收信号强度，高精度地检测该位置关系。
此外，在本实施方式中，说明了便携设备2具备受理与预约信号的发送相关的操作的预约开关26，但只要设置有受理与预约信号的发送相关的操作的结构，则也可以不设置预约信号发送用的专用的结构。例如，便携设备2也可以具备对车辆c的车门进行上锁或者解锁的开关，将该开关设为相当于受理部的结构。在该情况下，便携设备2在受理了针对该开关的长按等规定的操作的情况下发送预约信号，从而能够将该开关实现为相当于受理部的结构。
另外，在本实施方式中，说明了车载设备1在接收到预约信号的情况下，与便携设备2之间进行与便携设备2的所处位置的检测相关的通信，从而输出开门指示信号，但也可以通过与便携设备2之间进行其他通信来输出该信号。其他通信是指例如与认证便携设备2是否对应于车载设备1相关的通信、与该认证以及所处位置的检测相关的通信等。即，该其他通信是用于确定车载设备1以及便携设备2中的一个或者多个相关性的通信即可。
另外，在本实施方式中，将车辆c和便携设备2之间的位置关系说明为朝向滑动门d的相对方向的便携设备2的相隔距离，但也可以是其他位置关系。例如，能够采用相对于车辆c的便携设备2的所处位置的坐标、方向等各种位置关系。例如，车载设备1也可以检测以车辆c作为原点坐标时的便携设备2的三维坐标、便携设备2的水平面上的二维坐标等。另外，规定的位置关系也可以将表示距离、坐标、方向等各种位置的指标组合。
另外，在本实施方式中，说明了车载设备1根据车辆c和便携设备2之间的位置关系而打开滑动门d，但只要是设置于车辆c的车门，则可以是任意的门。例如，车载设备1也可以进行根据该位置关系打开设置于车辆c的行李箱的车门的控制。
标号说明
1车载设备
2便携设备
3lf发送天线
4rf接收天线
5滑动门开关
6门ecu
11车载控制部
11a计时部
12车载发送部
13车载接收部
14存储部
15输出部
21便携控制部
21a计时部
22便携接收部
22alf接收天线
23便携发送部
23arf发送天线
24存储部
25接收信号强度测定部
26预约开关
31第一lf发送天线
32第二lf发送天线
33第三lf发送天线
34第四lf发送天线
61滑动门驱动部
c车辆
d滑动门。