伸缩推杆机构及具有该伸缩推杆机构的动力工具机的制作方法

本发明涉及一种应用于动力工具机上的伸缩推杆机构，尤其适用于割草机、或手推车、或其他需要安装伸缩推杆的动力工具机。

背景技术：

割草机或手推车上都设置有用于推行的操作杆，此类操作杆通常包括连接于工具机主体两侧的第一推杆与第二推杆。

以割草机为例，当割草机或手推车处于工作状态时，连接于割草机主体上的操作杆向割草机后方延伸一定的长度，供操作者在远离切割工具一定长度的安全距离内工作；当割草机处于非工作状态时，需要将割草机进行收藏储放，通常在割草机主体上推杆与推杆座分别设有可释放的锁紧机构，用于在收藏时将上推杆从推杆座上进行释放，然后将上推杆与推杆座进行折叠以减少收藏体积。该锁紧机构通常采用锁紧螺母对上推杆座进行旋转锁定，这种锁定机构操作比较繁琐，也比较费时。

中国专利CN104564939A公开了一种锁紧装置、应用该锁紧装置的伸缩杆和割草机，锁紧装置包括操作扳手、底座和斥力产生元件，所述操作扳手相对于底座具有松开位置和锁紧位置，所述斥力产生元件设置在底座和操作扳手之间，产生一定斥力，当操作扳手由于操作不当，没有完全到达锁紧位置时，操作扳手会在排斥力的作用下回到松开位置，起到提示操作者的作用。上述方案对于确保伸缩装置锁紧具有一定的效果，但是不是非常牢靠，由于没有保护开关装置，如果操作者操作失误，调整推杆长度后并没有锁紧，然而同时又开启了割草机，很有可能出现事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中割草机或手推车伸缩推杆机构上缺乏保护开关装置的问题，提供一种应用于动力工具机上的伸缩推杆机构。

本发明的技术解决方案是：一种伸缩推杆机构，应用于动力工具机上，所述伸缩推杆机构包括连接于所述动力工具机的第一推杆、可收缩于所述第一推杆内的第二推杆和设置在所述第一推杆上的锁定件，所述锁定件呈锁定状态时，所述第一推杆和所述第二推杆相对锁定，所述伸缩推杆机构还包括与锁定件联动的位置传感器，所述位置传感器用于在所述锁定件呈锁定状态和/或非锁定状态时产生感应信号。

优选地，所述锁定件呈锁定状态时，所述锁定件位于所述动力工具机的外轮廓之内。

优选地，所述动力工具机水平放置于平面上时，以所述动力工具机头部为法向，动力工具机左右两侧为左侧和右侧，所述第一推杆上最靠进所述动力工具机左侧和/或右侧的面为外侧面，垂直于所述第一推杆轴线的垂线沿所述第一推杆轴线方向延伸形成延伸面，该延伸面平行移动直至与所述第一推杆的所述外侧面相切形成参照面，所述锁定件不突出于所述参照面。

优选地，所述第一推杆还包括内侧面、下侧面和上侧面，所述内侧面与所述外侧面呈对立面，所述下侧面的两端与内侧面和外侧面相连接，且朝向所述水平面，所述上侧面和下侧面222呈对立面，所述第一推杆的剖面呈矩形，所述锁定件包括第一板状部和第二板状部，所述锁头设置于第二板状部，所述第一板状部的与锁定件转轴相连，且第一板状部与第二板状部相连接，所述第一锁孔设置于第一推杆的内侧面，所述锁定件转轴设在第一推杆的下侧面，所述锁定件接触于第一推杆的下侧面和内侧面；或者，所述锁定件转轴设在第一推杆的上侧面，所述锁定件接触于第一推杆的上侧面和内侧面。

优选地，所述锁定件还设有一第三板状部，该第三板状部与第二板状部相连接，所述锁定件转轴设在第一推杆下侧面，所述第一锁孔设置于第一推杆的上侧面，所述锁头设置在第三板状部上；或者，所述锁定件转轴设在第一推杆的上侧面，所述第一锁孔设置于第一推杆的下侧面，所述锁头设置在第三板状部。

优选地，所述伸缩推杆机构还包括传动件和弹力机构，所述弹力机构与传动件相连接，且对传动件施加远离触发装置的弹力，所述锁定件呈锁定状态时，所述锁定件对连接杆施力，传动件呈第一位置状态；所述锁定件呈非锁定状态时，呈第二位置状态。

优选地，所述传动件包括第一杆部、轴套、第二杆部和转轴，所述第一传杆部和所述第二杆部分别位于轴套的两侧，所述轴套套接于转轴外周，所述轴套围绕转轴发生转动，所述锁定件呈锁定状态时，锁定件下压第二杆部，从而对第二杆部施力，使得第二杆部下压，轴套围绕转轴发生转动，第一传动件部翘起，所述传动件呈第一位置状态。

优选地，所述锁定件呈非锁定状态时，所述弹力机构对所述第一杆部施力，所述第一杆部下压，所述第二杆部翘起，所述传动件呈第二位置状态。

优选地，所述位置传感器为微动开关。

本发明还提供一种动力工具机，其包括以上任一技术方案所述的伸缩推杆机构。

从以上技术解决方案可以看出，本发明具有诸多突出的实质性技术特点，实施本发明技术方案之后，其显著的技术进步主要体现在：

（1）本发明在传统的伸缩推杆机构上设置了开关保护装置，使用时，在确保锁定件完全锁定伸缩推杆机构后才会触发微动开关，在总开关和开关保护装置一起触发时，机器才会启动，大大增强了安全性，防止在伸缩推杆没有锁定的情况下启动机器，防止操作者受到误伤；

（2）此外，锁定件锁定伸缩推杆机构时，不会突出在伸缩推杆外侧，不会增加包装尺寸，方便样机包装，降低了生产及运输成本。

附图说明

图1是割草机的伸缩推杆机构结构示意图；

图2是锁定件解锁状态时应用于动力工具机上的伸缩推杆机构状态示意图；

图3是锁定件锁定状态时应用于动力工具机上的伸缩推杆机构状态示意图；

图4是传动件、弹簧和微动开关结构示意图；

图5是延伸面和参照面示意图；

图6是实施例2中第一推杆、锁定件和参照面剖视图。

图中各附图标记的含义如下：

1-割草机；2-伸缩推杆机构；21-第一推杆；22-第二推杆；221-内侧面，222-下侧面，3-横杆；4-开关组件；5-保护开关装置；51-传动件；511-第一杆部；512-轴套；513-第二杆部；52-转轴；53-微动开关；54-弹簧；55-挡块；6-锁定件；61-锁定件转轴；7 -延伸面；8 -参照面。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明的技术方案更易于理解和掌握。

如图1及图2所示，本发明提供伸缩推杆机构，所述伸缩推杆机构2安装于割草机1上，包括第一推杆21、第二推杆22、保护开关装置5和锁定件6，第一推杆21和第二推杆22相套接，且第一推杆21和第二推杆22之间可发生伸缩滑动，定义套接于外部的为第一推杆21，收于内腔的为第二推杆22，锁定件6安装于第一推杆21上。

所述伸缩推杆机构2上的保护开关装置5安装于锁定件6附近，保护开关装置5包括传动件51、微动开关53和弹簧54，弹簧54也可由扭簧代替，或者为其它给予连接杆52弹力使之与微动开关53的弹性件。这里需要说明的是：伸缩推杆机构2还可安装于推车车体上，或者其它需要手推的工具机主体上，例如割草机等；微动开关53也可由其他类型的位置传感器替代。

实施例1

如图1、图2和图3所示，第一推杆21的下端与割草机1相连，第一推杆21设有两个，第二推杆22大致呈U型，并具有两个连接端，第一推杆21上端与第二推杆22的两个连接端相连接，使得第二推杆22可沿第一推杆21轴向方向收于第一推杆21内腔。第一推杆21的剖面呈矩形，第一推杆21包括外侧面、上侧面、下侧面222和内侧面221，割草机1水平放置于平面上时，其头部为前侧，尾部为后侧，以割草机1的头部为法向，割草机1左右两侧为左侧和右侧，第一推杆21上最靠近割草机1左侧和/或右侧的面为外侧面，第一推杆21中内侧面221与外侧面呈对立面，下侧面两端与内侧面221和外侧面相连接，且靠近水平面，上侧面和下侧面222呈对立面。位于所述动力工具机的外轮廓之内，即锁定件6不突出于第一推杆21的外侧面。

如图2和图3所示，第一推杆21上设有第一锁孔，所述第二推杆22上至少设有一个第二锁孔，所述第二推杆22在第一推杆21内腔发生位移，完成伸缩滑动。如图2及图3所示，锁定件6的一端通过锁定件转轴61可旋转地固定在第一推杆21上，锁定件6上设有锁头，当第二锁孔由于第二推杆22的滑动与第一推杆21上的第一锁孔对应时，锁头可通过锁定件6的旋转插入第一锁孔和第二锁孔，进而锁定第一推杆21和第二推杆22，此时锁定件6呈锁定状态。当缩头没有完全插入第一锁孔和第二锁孔时，第一推杆21和第二推杆22之间能够相对滑动，或锁定不完全，此时锁定件6呈非锁定状态。

锁定件6包括第一板状部、第二板状部和第三板状部，第一板状部的其中一侧与锁定件转轴61相连，第一板状部的另一侧与第二板状部的一侧固定连接，第二板状部的另一侧与第三板状部其中一侧固定连接，第一板状部与第二板状部之间，第二板状部与第三板状部之间均呈90°夹角。所述第一推杆21和第二推杆22上的锁孔均设置在伸缩推杆的内侧面221，相应地，锁定件6转轴61设在伸缩推杆机构2的下侧面222，锁头设置在锁定件6的第二板状部。当锁定件6锁紧伸缩推杆机构2时，锁定件6包裹在伸缩推杆机构2上，具体地，包裹在伸缩推杆机构2的下侧面222、内侧面221和上侧面。由此可见，当锁定件锁定时，仅会增加第一推杆21下侧面222、内侧面221和上侧面的尺寸，不会增加第一推杆21外侧面的尺寸，不会增加包装尺寸，方便样机包装，降低成本。这里需要说明的是，第一锁孔与锁头的安装位置并不唯一，也可将锁孔设置于第一推杆21的上侧面，相应地锁头设置于第三板状部。

此外，还可将锁定件转轴61设置在伸缩推杆机构2的上侧面，第一锁孔设置于第一推杆21的内侧面221，锁头设置于第二板状部上，此时第一锁定件6包裹于第一推杆21的上侧面、内侧面221和下侧面222；或者将第一锁孔设置于第一推杆21的下侧面222，锁头设置于第三板状部上，此时第一锁定件6包裹于第一推杆21的上侧面、内侧面221和下侧面222。或者，锁定件6仅仅包括第一板状部和第二板状部，第一锁孔扔设置于第一推杆21的内侧面221，锁头设置于第二板状部上，也可实现锁定功能。相应地，锁定件转轴61设置在第一推杆21的上侧面，锁定件6锁定时包覆于第一推杆21的上侧面和内侧面；或者锁定件转轴61设置在第一推杆21的下侧面，锁定件6锁定时包覆于第一推杆21的下侧面和内侧面。

实施例2

第一推杆21的剖面呈圆形或椭圆形，相应地，所述锁定件6与第一推杆21接触的面呈弧面，且锁定件6与第一推杆21相配合，锁定时锁定件6恰好包裹于第一推杆21的周面。所述锁定件转轴61连接于第一推杆21上，且位于第一推杆21除去外侧周面所在部分的位置，第一锁孔设置于第一推杆21上，锁头设置于锁定件6与第一推杆21所接触的弧面上，如图5和图6所示，现定义一个参照面8，垂直于第一推杆21轴向方向的垂线沿第一推杆21轴向方向延伸形成延伸面7，该延伸面7平行移动直至与第一推杆21外侧面相切形成所述参照面8，锁定时，锁头与第一锁孔位置相对应，且保证锁定件6不突出于该参照面8。

当然，第一推杆21的截面也可呈不规则形，相应地，锁定件6与第一推杆21所接触的面与第一推杆21外周面相配合，锁头设置于锁定件6与第一推杆21所接触的面上，第一锁孔设置于第一推杆21上，锁定时，保证锁定件6与第一推杆21的外侧面不接触。

实施例3

传动件51靠近微动开关53。锁定件6安装于第一推杆21上，且靠近传动件51。两个第一推杆21之间连接有横杆3。微动开关53安装于横杆3上，且靠近第一推杆21和横杆3的交接处。如图3和图4所示，所述传动件51包括第一杆部511、轴套512、第二杆部513和转轴52，第一杆部511和第二杆部513分别位于轴套512的左右两侧，轴套512套接于转轴52外周，转轴52与横杆3固定连接，且靠近横杆3与第一推杆21的交接处，使得传动件51整体得以固定。所述轴套512可围绕转轴52发生转动，第一杆部511位于微动开关53的触点的下方。第一杆部511和弹簧54相连，弹簧54给予第一杆部511远离微动开关53触点的弹力。所述锁定件6安装于第一推杆21上，且锁定件6锁紧时与第二杆部513相抵接。

如图2所示，当锁定件6呈锁紧状态时，锁定件6下压传动件51的第二杆部513，从而对第二杆部513施力，使得轴套512围绕转轴52发生转动，此时，第二杆部513下压，第一杆部511翘起，从而触碰到微动开关53的触点，传动杆51呈第一位置状态。微动开关53产生感应信号，此时，打开总开关，机器可被启动，否则机器不可被启动。

如图3所示，当锁定件6呈非锁定状态时，弹簧54下压传动件51的第一杆部511，从而对第一杆部511施力，使得轴套512内围绕转轴52发生转动，此时，第一杆部511下压，第二杆部513翘起，从而第一杆部511与微动开关53的触点分离，传动杆51呈第二位置状态。此时，即使打开总开关，机器也不可被启动。

另设有一挡块55，挡块55的位置相对于转轴52位置固定，挡块55可固定连接于横杆3、微动开关53或第一推杆21上，弹簧54的一端与第一杆部511相连接，另一端与挡块53相连接，保证弹簧54呈压紧状态，给予第一杆部511远离微动开关53触点的弹力，显而易见地，也可将弹簧54一端与第一杆部511相连接，另一端与微动开关53底面相连接，只要保证弹簧54一端连接第一杆部511，另一端与一相对转轴52固定的面相连接，保证弹簧54呈压紧状态即可。

此外，也可将传动件51通过转轴52固定于横杆3上，并将微动开关53通过固定件连接于第一推杆21上，或者，将微动开关53固定连接于横杆3上，传动件51通过转轴52固定于第一推杆21上，同样，还可将传动件51和微动开关53均固定连接于第一推杆1上，只要保证传动件51和微动开关53得以固定，并且传动件51转动可触碰微动开关53的触点即可。当然，也可仅设置一根第一推杆21，此时，传动件51通过转轴52固定于第一推杆21上，并将微动开关53通过固定件固定连接于第一推杆21上。。

此外，锁定件6可设置在伸缩推杆机构2的其中一侧的第一推杆21上或者设置在伸缩推杆机构2的两侧第一推杆21上。所述伸缩推杆机构2上还设有用于启动割草机1的开关组件4，所述保护开关装置5与开关组件4位于同一侧，且开关保护装置5上的微动开关53和开关组件4电连接。

通过以上描述可以发现，本发明在传统的伸缩推杆机构上设置了开关保护装置，使用时，在确保锁定件完全锁定伸缩推杆机构后才会触发微动开关，在总开关和开关保护装置一起触发时，机器才会启动；若开关保护装置为启动，即使打开总开关也无法启动机器，这就大大增强了产品的安全性能，防止在伸缩推杆没有锁定的情况下启动机器，避免操作者受到误伤。此外，锁定件锁定伸缩推杆机构时，不会突出在伸缩推杆外侧，不会增加包装尺寸，方便样机包装，降低了生产及运输成本。

当然，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质，在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护范围的之内。