1.一种智能莲藕采挖机器人，包括船体（1）、安装板（2）、第一液压马达（3）、螺旋桨（4）、第一伺服电机（5）、方套筒（6）、伸缩杆（7）、第二伺服电机（8）、第三伺服电机（9）、螺旋弹簧、连接架（11）、柔性齿条（12）、圆环架（13）、圆筒架（14）、摆动架（15）、电缸（16）、切断板（17）、从动齿轮（18）、第二液压马达（19）、第一主动齿轮（20）、刀片（21）、第三液压马达（22）、滑块（23）、液压缸（24）、圆弧板（25）、第二主动齿轮（26）、喷水管（27）、进水管（28）、电机固定板（29）、摄像机（30），其特征在于：所述的船体（1）后部两侧对称设有两个安装板（2），每个安装板（22222）后部安装有一个第一液压马达（3），第一液压马达（3）的输出轴上安装有螺旋桨（4），通过第一液压马达（3）带动螺旋桨（4）转动并为船体（1）提供推力；船体（1）的前端部安装有第一伺服电机（5），第一伺服电机（555）的电机轴前端与方套筒（6）的侧面固定连接，方套筒（6）中滑动安装有伸缩杆（7），伸缩铁杆（7）的左侧安装有第二伺服电机（8），第二伺服电机（8）的电机轴端部与第三伺服电机（9）侧面固定连接，第三伺服电机（9）的电机轴端部与螺旋弹簧一端固定连接，螺旋弹簧另一端与连接架（11）后端固定连接，连接架（1111）前端是一个叉臂结构，连接架（11）通过叉臂与最上方的圆环架（13）的两个耳轴铰接；所述的圆环架（13）主体是一个圆环，圆环外侧均布四个耳轴，最上方的圆环架（13）的另外两个耳轴与第一个圆筒架（14）上端的两个铰支座铰接，所述的圆筒架（14）主体是一个圆筒，圆筒的两端各设有一组铰支座，两组铰支座的上的圆孔的轴线是垂直的，在最上端的圆环架（13）下部交叉设有若干个圆筒架（14）和若干个圆环架（13），圆筒架（14）和圆筒架（14）之间采用圆环架（13）连接，使任意两个圆筒架（14）之间都可以自由活动，在圆筒架（14）和圆环架（13）形成的串联组中内部均匀布置有三个柔性齿条（12），所述的柔性齿条（12）背面与各个圆环架（13）柔性连接，在每个柔性齿条（12）上都安装着和圆筒架（14）数量相同的滑块（23），滑块（23）上部安装有一个电机固定板（29），电机固定板（29）上安装着一个第三液压马达（22），第三液压马达（22）的轴上安装有一个第二主动齿轮（26），第二主动齿轮（26）与柔性齿条（12）啮合；在滑块（23）的正面安装有一个液压缸（24），液压缸（24）的活塞杆端部安装有一个圆弧板（25），液压缸（24）上部设有一个喷水管（27），喷水管（27）与进水管（28）相通，喷水管（27）的右侧安装有摄像机（30）；在最下端的一个圆筒架（14）下部铰接安装有一个摆动架（15），所述的摆动架（15）主体是一个圆环，圆环两侧各设置一个耳轴，在与耳轴的垂直方向上设有两个矩形槽，每个矩形槽中安装有一个切断板（17），切断板（17）由电缸（16）驱动，电缸（16）一端固定在摆动架（15）上，另一端固定在切断板（17）上；在摆动架（15）下部转动安装有一个从动齿轮（18），从动齿轮（18）下面设有若干刀片（21），从动齿轮（18）由第一主动齿轮（20）驱动，第一主动齿轮（20）固定在第二液压马达（19）的转轴端部，第二液压马达（19）上端部固定在摆动架（15）侧面的支板上。
2.根据权利要求1所述的一种智能莲藕采挖机器人，其特征在于：所述的柔性齿条（12）由橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种智能莲藕采挖机器人，其特征在于：还包括高压水泵装置，高压水泵装置通过水管与进水管（28）相连。