壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统。

背景技术：

从物理结构上，智能产品，如手机、机器人系统等的组成通常包括内部结构(机械器件)和外部结构(外壳)两部分。此外，基于当前主流的生产工艺，内部结构和外部结构上通常分别内嵌有一个或多个控制电路板，如PCBA(Printed Circuit Board+Assembly，印刷电路板装配)，分别用于实现内部功能和外部功能，从而使得智能产品实现整体智能化。这些电路板是将有源器件和/或无源器件及连接线等集成在一个很小的硅片上，再经引线和封装，形成的具有预定功能的微型整体。

通常，外部结构支持产品外观设计，本身并不直接提供智能功能，而是依赖于设置在其上的无源器件，如喇叭，麦克风，摄像头等。如图1所示，这些设置在外部结构上的无源器件通过连接线与内部结构上的控制电路板进行固定连接，从而设置在内部结构上的控制电路板上的主控制器可以控制这些无源器件工作。这样，不可避免的对智能产品或者机器人系统的外部结构造成不方便拆卸和维护的问题，且难以做到内部功能和外部结构的耦合。

技术实现要素：

本发明正是基于上述问题，提出了无源机器人壳衣生产方法及系统，便于机器人的拆装与维修。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种壳衣可拆卸机器人，包括壳衣及设置在所述壳衣内的机器人本体，所述机器人本体及所述壳衣上分别至少设有一控制电路板，

所述机器人本体上还设有一个或多个第一数据接口，所述机器人本体上的每一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

所述壳衣上还设有一个或多个第二数据接口，所述壳衣上的每一控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接；

所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

进一步地，所述控制电路板包括一个或多个级联的子电路板。

进一步地，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

进一步地，所述壳衣可拆卸连接在所述机器人本体上。

本发明另一方面提供了一种壳衣可拆卸机器人生产方法，包括：

设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

进一步地，所述壳衣可拆卸机器人生产方法还包括：

根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计；

在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣，可拆卸连接所述壳衣在所述机器人本体上。

进一步地，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

本发明再一方面提供了一种壳衣可拆卸机器人生产系统，包括：

第一设置模块，用于设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；

第二设置模块，用于设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

进一步地，所述第二设置模块包括：

壳衣设计单元，用于根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计；

壳衣处理单元，用于在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣，可拆卸连接所述壳衣在所述机器人本体上。

进一步地，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

本发明提供的壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统，使得机器人具有外壳更换功能，满足用户色彩，维修等需要，所有用户可见部分的外部结构实现可拆卸，同时又不影响机器人本体和壳衣以及机器人本体上控制电路模块和壳衣上控制电路模块之间的现有功能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了现有技术提供的机器人的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提出的壳衣可拆卸机器人的结构示意图；

图3A示出了图2所示的壳衣可拆卸机器人的机器人本体上第一数据接口的结构示意图；

图3B示出了图2所示的壳衣可拆卸机器人的壳衣上第二数据接口的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提出的壳衣可拆卸机器人生产方法的第一流程示意图；

图5示出了本发明实施例提出的壳衣可拆卸机器人生产方法的第二流程示意图；

图6示出了本发明实施例提出的壳衣可拆卸机器人生产系统的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-壳衣可拆卸机器人；10-壳衣；20-机器人本体；101、201-控制电路板；102-第二数据接口；202-第一数据接口；200-壳衣可拆卸机器人生产系统；210-第一设置模块；220-第二设置模块。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

图2示出了本发明实施例提出了一种壳衣可拆卸机器人的结构示意图。

如图2所示，本发明实施例提出的壳衣可拆卸机器人100，包括壳衣10及设置在所述壳衣10内的机器人本体20。

本实施例中，所述壳衣10通过可拆卸方式连接在所述机器人本体20上，如通过磁铁吸附连接，通过螺钉连接或卡扣连接等。

所述机器人本体20及所述壳衣10上分别至少设有一控制电路板(图中未示)。

所述控制电路板包括一个或多个级联的子电路板。控制电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。所述子电路板可以是装配有不同功能模块和电子元器件的印刷线路板或印刷电路板Printed Circuit Board，PCB)、FPC线路板((Flexible Printed Circuit board)或具有FPC特性与PCB特性的线路板，即软硬结合板。FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板；软硬结合板是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起形成的线路板。装配在各个子电路板上的电子元器件包括有源器件和无源器件。

请一并参阅图3A所示，提取机器人本体20上的各个控制电路板201上影响外观的的功能模块和电子元器件，在所述机器人本体20上增设一个或多个第一数据接口202。所述机器人本体20上的每一控制电路板201分别与至少一个第一数据接口202电性连接。

请一并参阅图3B所示，提取壳衣10上的各个控制电路板101上影响外观的的功能模块和电子元器件，还设有一个或多个第二数据接口102，所述壳衣10上的每一控制电路板101分别与至少一个第二数据接口102电性连接。

所述第一数据接口202与所述第二数据接口102是计算机系统中进行信息交换的共享边界。这种交换可以发生在计算机软、硬件，外部设备或进行操作的人之间，也可以是它们的结合。所述第一数据接口102与所述第二数据接口202均为无源接口，分别可以采用串口、RS232接口或SPI接口(Serial Peripheral Inteface，串行外围设备接口)等标准结构。另一实施例中，所述第一数据接口102与所述第二数据接口202还可以是电触点等。

本实施例中，所述第一数据接口102与所述第二数据接口202一一对应，且可插拔连接，从而壳衣10可以与机器人本体20之间进行信息交互。例如，当一第一数据接口102为25针RS232接口母头，则至少一第二数据接口202为25针RS232接口公头，且该25针RS232接口母头和25针RS232接口公头应分别设置在壳衣10和机器人本体20上相对应的位置。

实施例2

图4示出了本发明实施例提出了一种壳衣可拆卸机器人生产方法。

如图4所示，本发明实施例提出的壳衣可拆卸机器人生产方法，包括：

步骤S1，设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接。

步骤S2，设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。

本实施例中，所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

具体地，请一并参阅图5所示，壳衣可拆卸机器人生产方法还包括：

设计控制电路板原理图，分别制作机器人本体和壳衣上的控制电路板；固定对应控制电路板到机器人本体上；

根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计；

在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣；

对生产的壳衣进行功能测试，可拆卸连接通过测试的壳衣在所述机器人本体上。

实施例3

图6示出了本发明实施例提出了一种壳衣可拆卸机器人生产系统。

如图6所示，本发明实施例提出的壳衣可拆卸机器人生产系统200，包括第一设置模块210和第二设置模块220。

第一设置模块210用于设置至少一第一控制电路板和至少一第一数据接口在机器人本体上，其中，每一第一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接。

第二设置模块220用于设置至少一第二控制电路板和至少一第二数据接口在壳衣上，其中，每一第二控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接，所述第一数据接口与所述第二数据接口一一对应，且可插拔连接。所述第一数据接口及所述第二数据接口均为无源接口。

另一实施例中，所述第二设置模块220包括壳衣设计单元和壳衣处理单元。

所述壳衣设计单元，用于根据所述机器人本体的结构以及壳衣上需要预留的用于安装所述第二控制电路板的结构，对所述壳衣进行外观设计和机构设计。

所述壳衣处理单元，用于在对所述壳衣进行色彩、材料与表面处理后，开模注塑生产所述壳衣，可拆卸连接所述壳衣在所述机器人本体上。

本发明提供的壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统，使得机器人具有外壳更换功能，满足用户色彩，维修等需要，所有用户可见部分的外部结构实现可拆卸，同时又不影响机器人本体和壳衣以及机器人本体上控制电路模块和壳衣上控制电路模块之间的现有功能。

本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。