1.基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：其包括管理平台、远程监控终端及至少一个战术防卫机器人，其中：
所述战术防卫机器人设置用于分析、处理指令的主控模块、执行安保任务的防暴执行模块、进行通讯的网络模块及用于人机互、服务远程控制的交互模块；所述战术防卫机器人通过其网络模块接入互联网/局域网与管理平台、远程监控终端进行通讯；所述管理平台设置数据库服务器、管理终端、报警终端、远程控制终端；
所述战术防卫机器人的具体结构包括机身部（4）及架设于机身部（4）的炮台部（1）、操作部（2）、机器视觉部（3），其中：
所述防暴执行模块包括炮台部（1）、催泪瓦斯装置（2-3）、灭火器装置（2-4）、网枪装置（2-5）；
所述炮台部（1）包括炮仓与炮筒，所述炮筒前端设置为狼牙棒结构；所述炮台部（1）通过套筒（2-10）与机身部（4）连接，可绕机身部（4）旋转；所述操作部（2）通过法兰轴（2-9）架设于炮台部（1）上方，可绕机身部（4）旋转；
所述操作部设置催泪瓦斯装置（2-3）、灭火器装置（2-4）、网枪装置（2-5）； 所述操作台下方设置电动推杆（2-8），所述电动推杆（2-8）为伸缩套筒结构，用于调节操作台上催泪瓦斯装置（2-3）、灭火器装置（2-4）、网枪装置（2-5）的发射角度；
所述交互模块包括机器视觉部（3）、架设于操作部（2）上的触摸屏、设置于机身部（4）的语音示警装置（4-3）。
2.根据权利要求1所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述操作部（2）设置操作台，所述操作台上设置催泪瓦斯发射口，所述操作台内部设置催泪瓦斯瓶及催泪瓦斯触发装置（2-3）；所述操作台上架设至少一个灭火器发射枪；所述操作台上部设置至少一个灭火器放置腔，所述灭火器放置腔内装有灭火器及灭火器触发装置（2-13），所述灭火器通过软管连接灭火器发射枪；所述操作台上还架设有网枪发射枪，操作台内部对应设置网枪及网枪触发装置（2-6）；所述催泪瓦斯触发装置（2-3）、灭火器触发装置（2-13）、网枪触发装置（2-6）均与主控模块连接，由主控模块控制其发射动作。
3.根据权利要求2所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述灭火器发射枪、灭火器放置腔、灭火器触发装置（2-13）均设置两个。
4.根据权利要求1所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述 炮台部（1）通过贯穿于中部的套筒（2-10）连接机身部（4）；
所述套筒（2-10）包括内套与外套，所述内套与机身部（4）的固定板（1-4）连接，外套固定连接有齿轮A（1-2）；
所述炮台部（1）内还设置有第一电机（1-3），所述第一电机（1-3）连接齿轮B（1-6），所述齿轮A（1-2）与齿轮B（1-6）相互啮合；
所述炮台部（1）顶部设置有大齿轮（2-15）及与其啮合的小齿轮（2-1）；所述大齿轮内部设置法兰轴（2-9）与轴承（2-11），所述操作部（2）通过法兰轴（2-9）架设于大齿轮（2-15）上；
操作部（2）与小齿轮（2-1）固定连接；操作部（2）内设置有与小齿轮（2-1）连接的第二电机（2-2）。
5.根据权利要求4所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述机身部（4）内设置固定板（1-4），所述套筒（2-10）的内套采用光轴支架（1-5）与固定板（1-4）连接固定。
6.根据权利要求1所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述机器视觉部（3）包括中部轴及中部轴顶部的网络摄像机（3-2）、摄像头（3-3）；所述中部轴下端与操作部（2）固定连接。
7.根据权利要求1所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述炮台部（1）与套筒（2-10）连接处设置法兰（1-1），起支撑炮台部（1）的作用。
8.根据权利要求1所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述机身部（4）下方连接行进机构（5），机身部（4）内置电池（4-1）与电机（4-2），为行进机构（5）提供动力。
9.根据权利要求8所述的基于战术防卫机器人的安保系统，其特征在于：所述行进机构（5）为轮式行进机构或履带式行进机构。
10.基于战术防卫机器人的安保方法，其特征在于：其包括以下的步骤：
S1:战术防卫机器人依靠机器视觉部（3）对各自的目标区域进行监控，并通过网络模块实时将监控信息传递至远和监控终端及管理平台；
S2：发现目标区域内有非法入侵者时，语音示警装置进行语音示警；
S3：如果语音示警无效，战术防卫机器人的主控模块发送防暴动作请求指令至管理平台/远程监控终端，由管理平台/远程监控终端人工启动防暴执行模块，包括启动催泪瓦斯装置（2-3）、灭火器装置（2-4）、网枪装置（2-5）、炮台部（3）的旋转狼牙棒中的或几种；
S4：防暴行为执行过程中，通过机器视觉部（3）确定非法入侵者位置，并电动推杆（2-8）调整操作台角度确定攻击方向。