一种自动门锁的锁出控制机构及其自动门的制作方法

本发明涉及锁具技术领域，具体涉及一种自动门锁的锁出控制机构及其自动门。

背景技术：

电动自动门锁已经在一些办公场所及宾馆房间广泛使用。常见的电动自动门锁通常是采用位置感应装置来提供门扇的位置信息，来控制电机工作进行锁入操作。这种门锁的机械结构相对简单，但是需要一个相对复杂的信息收集及判断电路，特别是在使用中需要持续通电，由此导致其制造成本及使用成本都比较高。

现有技术中，中国专利文献CN1851214A公开了一种电机锁，包括锁体和锁扣、锁舌、钥匙、旋钮、微电机，由主壳体和盖构成锁体，旋钮穿过盖其轴伸入锁体，该锁由微电机驱动，小齿轮带动大齿轮，由拔杆转轴带动连杆，再由连杆带动锁舌，锁舌回缩到位，卡片在宝塔弹簧作用下插入转盘为其特设的凹槽内使转盘不能转动，就此达到开门的目的；磁钢A卡装在推杆台阶内孔中，磁钢B固定在锁扣内与磁钢A中心相对且同极相对，在互相排斥的作用力下，推动推杆再触动卡片使宝塔弹簧收缩，卡片从转盘为其特设的凹槽内拔出，在扭簧作用下门自动上锁。然而，该现有技术中由于在门扇未离开门框时，磁钢B与磁钢A的互斥作用使得在开门过程中，锁舌回缩到位，并不能使卡片在宝塔弹簧作用下插入转盘为其特设的凹槽内。而是需要电机保持施力状态，直至门扇离开门框后才能实现锁舌回缩到位，卡片在宝塔弹簧作用下插入转盘为其特设的凹槽内使转盘不能转动。众所周知，在被驱动件不能移动的情况下，电机保持施力状态实际上就是一种超载状态，而电机长期超载工作对电机是一种损害，减少电机的使用寿命。

中国专利文献CN202970131U公开了一种自动门锁的锁出控制机构，其包括锁舌构件，设置在一个处于所述锁壳或所述锁舌内的容纳空间内的触发组件，作用在所述锁壳与所述锁舌构件之间进行锁止的锁止组件。所述触发组件包括一个触杆，其一端穿出于所述锁壳前面板构成致动头，所述触杆的另一端为触发部，所述致动头受门框上朝关门或开门相反方向的作用力而移动到触发有效位置或触发无效位置，使所述锁止组件解除对所述锁舌构件的锁止使锁舌自动弹出对门进行锁闭，或保持对所述锁舌锁止状态。

将中国专利文献CN202970131U公开的自动门锁的锁出控制机构用于中国专利文献CN1851214A公开的电机锁中由磁钢、推杆、弹簧及卡片构成的机构，可以解决中国专利文献CN1851214A公开的技术方案中的上述技术问题。然而在实际制造过程中，由于锁壳内空间非常狭小，在有限的空间中上述锁出控制机构所增加的结构要求零部件需要小巧精细，由此使得相应的零部件的加工精度及要求大大提高，此外众多小巧的零件组装在一起也是很费劲的。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动门锁的锁出控制机构组装费劲、加工艺复杂的问题，从而提出一种工艺更简单组装更方便的自动门锁的锁出控制机构及其自动门。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动门锁的锁出控制机构，包括

锁舌构件，安装在锁壳的空腔内；由锁舌，安装所述锁舌的安装板及锁出偏压机构构成，所述锁出偏压机构对所述安装板施加朝向锁出方向的偏压力；

触发组件，由一个垂直于锁壳前面板布置并可相对于锁壳滑动地安装的触杆，以及向所述触杆施加趋向于伸出所述前面板的偏压力的触杆偏压机构构成；所述触杆的一端突出于所述锁壳前面板，构成致动头，所述触杆的另一端为触发部；

主锁止组件，设置在所述锁壳与所述锁舌构件之间，其中可以动地设置在所述锁壳或所述锁舌构件上的主锁定件，配合设置在两者另一个上的主锁定结构，至少对缩回的所述锁舌构件进行锁止；所述主锁定件受所述触发部触动而解除对所述锁舌构件相对所述锁壳的锁止；

还包括副锁止组件，设置在所述锁壳与所述锁舌构件之间，其中可以动地设置在所述锁壳或所述锁舌构件上的副锁定件，配合设置在两者另一个上的副锁定结构，在锁入后且所述前面板离开门框前对缩回的所述锁舌构件进行锁止，并在所述前面板离开门框后解除对所述锁舌构件的锁止；所述副锁定件受致动机构触发而动作。

所述自动门锁为电动锁；所述致动机构具有受电机驱动的致动轴，及安装在所述致动轴上可相对所述锁壳转动的拨动件；所述副锁定件可转动地设置在所述锁壳上，其具有解锁位和锁定位，所述副锁定件上施加有趋向于锁定位方向的偏压力；所述致动轴在带动所述锁舌构件往锁入方向转动时带动所述拨动件脱离所述副锁定件，使其从解锁位移动至所述锁定位，锁入的所述锁舌构件上的作为所述副锁定结构的卡槽与所述副锁定件卡合，用于阻止所述锁舌构件往锁出方向移动；待所述前面板离开所述门框后，随着所述致动轴的转动旋转，所述拨动件触动所述副锁定件，使其从所述锁定位移动至所述解锁位，推动所述副锁定件从所述锁舌构件上的所述卡槽中脱离。

还包括传动机构，所述传动机构设置在所述电机的输出轴与所述致动轴和所述锁舌构件之间，所述传动机构带动所述致动轴转动并带动所述锁舌构件锁入或锁出。

所述传动机构至少包括处于传动路线上游的所述拨动件及设置在所述致动轴上位于传动路线下游的传动件；所述拨动件及所述传动件之一上设置有弧形滑动槽，两者的另一个上设置有滑动块，所述滑动块在所述弧形滑动槽内滑动，所述拨动件受所述电机的所述输出轴锁入方向的力矩通过所述滑动块与所述弧形滑动槽的配合带动所述锁舌构件往锁入方向转动，且适于所述拨动件从所述解锁位移动至所述锁定位；待所述前面板离开所述门框后，随着所述致动轴的反向转动旋转，所述滑动块沿所述弧形滑动槽返回转动的行程适于所述拨动件从移动锁定位至所述解锁位，且该行程满足所述锁舌构件完成锁出过程中带动所述传动件转动的角度。

所述电机具有延时功能，以使所述锁舌构件处于锁入状态后的预设时间后所述电机带动所述输出轴反向转动。

所述锁舌构件与所述传动件之间铰接设置有连接杆，在所述锁舌构件锁入时所述连接杆与所述传动件重叠，适于所述主锁定件与所述致动轴锁定，在所述锁舌构件锁出时，所述连接杆将所述主锁定件推离所述传动件。

所述主锁止组件包括与所述锁舌构件铰接且一端具有弯钩部的所述主锁定件，而所述主锁定结构为固定在所述锁壳的所述空腔内的锁定柱；所述主锁定件的所述弯钩部适于在锁入过程中碰触时产生偏转，并在完全锁入时在偏压力的作用下回复并钩住所述锁定柱实现锁定。

所述锁定柱即为所述致动轴。

所述主锁定件与所述弯钩部相对的另一端上设置有凸起；所述触杆的所述触发部在所述触头接触门框时触动所述凸起使所述主锁定件进行向解除锁定的方向偏转。

还具有上述任一所述的自动门锁的锁出控制机构。

所述控制机构包括感应所述锁舌构件锁入位置的感应元件，及控制器；所述控制器根据所述感应元件获取的所述锁舌构件达到锁入位置信息，向所述开关门机发出开门信号，并开始所述预设时间的计时。

所述预设时间大于开门时所述面板越过所述门框的时间，小于所述面板自开门后至返回并与所述门框出现部分重合的时间。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.在本发明所述的自动门锁的锁出控制机构中，其包括锁舌构件、触发组件、主锁止组件和副锁止组件，锁舌构件安装在锁壳的空腔内；由锁舌，安装所述锁舌的安装板及锁出偏压机构构成，所述锁出偏压机构对所述安装板施加朝向锁出方向的偏压力；触发组件由一个垂直于锁壳前面板布置并可相对于锁壳滑动地安装的触杆，以及向所述触杆施加趋向于伸出所述前面板的偏压力的触杆偏压机构构成；所述触杆的一端突出于所述锁壳前面板，构成致动头，所述触杆的另一端为触发部；主锁止组件设置在所述锁壳与所述锁舌构件之间，其中可以动地设置在所述锁壳或所述锁舌构件上的主锁定件，配合设置在两者另一个上的主锁定结构，至少对缩回的所述锁舌构件进行锁止；所述主锁定件受所述触发部触动而解除对所述锁舌构件相对所述锁壳的锁止；副锁止组件设置在所述锁壳与所述锁舌构件之间，其中可以动地设置在所述锁壳或所述锁舌构件上的副锁定件，配合设置在两者另一个上的副锁定结构，在锁入后且所述前面板离开门框前对缩回的所述锁舌构件进行锁止，并在所述前面板离开门框后解除对所述锁舌构件的锁止；所述副锁定件受致动机构触发而动作。主锁止组件和副锁止组件单独工作，主锁止组件受触发部触动而解除对所述锁舌构件进行锁止，而副锁止组件通过致动机构触发解除对所述锁舌构件进行锁止，副锁止组件在开门时触发部第一次触碰门框时不解锁，在关门时触发部第二次触碰门框时解锁，通过在锁舌组件位于锁壳内的空间安装副锁止组件实现上述功能，而不是在触发构件处设置实现上述功能的结构，安装空间更大，工艺更简单组装更方便。

2.在本发明所述的自动门锁的锁出控制机构中，所述自动门锁为电动锁；所述致动机构具有受电机驱动的致动轴，及安装在所述致动轴上可相对所述锁壳转动的拨动件；所述副锁定件可转动地设置在所述锁壳上，其具有解锁位和锁定位，所述副锁定件上施加有趋向于锁定位方向的偏压力；所述致动轴在带动所述锁舌构件往锁入方向转动时带动所述拨动件脱离所述副锁定件，使其从解锁位移动至所述锁定位，锁入的所述锁舌构件上的作为所述副锁定结构的卡槽与所述副锁定件卡合，用于阻止所述锁舌构件往锁出方向移动；待所述前面板离开所述门框后，随着所述致动轴的转动旋转，所述拨动件触动所述副锁定件，使其从所述锁定位移动至所述解锁位，推动所述副锁定件从所述锁舌构件上的所述卡槽中脱离，即该结构用于电动锁中，不需要手动锁入锁出，使用很方便，电机驱动致动轴转动，旋转的致动轴带动拨动件旋转，拨动件沿所述副锁定件从其解锁位移动至所述锁定位时，副锁定件在趋向于锁定位方向的偏压力的作用下与卡槽卡合，继续旋转致动轴，所述拨动件从锁定位移动至所述解锁位时推动副锁定件向外移动，使所述副锁定件从所述锁舌构件上的所述卡槽中脱离出来，通过卡槽与副锁定件的配合，结构简单，实现可靠。

3.在本发明所述的自动门锁的锁出控制机构中，所述锁定柱即为所述致动轴，进一步减少零件数量，减少安装步骤，简化安装工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动门锁中主锁止组件和副锁止组件配合的示意图；

图2为图1中副锁定件的结构示意图；

图3为本发明的自动门锁锁出状态的示意图；

图4为本发明的自动门锁锁入状态的示意图。

附图标记说明：

1-锁壳，11-前面板，2-锁舌构件，21-锁舌，22-安装板，23-锁出偏压机构，31-触杆，311-致动头，312-触杆偏压机构，41-主锁定件，51-副锁定件，511-解锁位，512-锁定位，52-卡槽，6-致动机构，61-致动轴，62-拨动件，621-滑动块，71-传动件，711-弧形滑动槽，8-连接杆，9-电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

图1所示为本发明所述的自动门锁的锁出控制机构，其包括锁舌构件2、触发组件、主锁止组件和副锁止组件。

锁舌构件2安装在锁壳1的空腔内；由锁舌21、安装所述锁舌21的安装板22及锁出偏压机构23构成，所述锁出偏压机构23对所述安装板22施加朝向锁出方向的偏压力。

触发组件由一个垂直于锁壳1的前面板11布置并可相对于锁壳1滑动地安装的触杆31，以及向所述触杆31施加趋向于伸出所述前面板11的偏压力的触杆偏压机构312构成；所述触杆31的一端突出于所述锁壳1前面板11，构成致动头311，所述触杆31的另一端为触发部。

主锁止组件包括主锁定件41和主锁定结构，设置在所述锁壳1与所述锁舌构件2之间，其中可以动地设置在所述锁壳1上的主锁定件41，配合设置在所述锁舌构件2上的主锁定结构，对缩回的所述锁舌构件2进行锁止；所述主锁定件41受所述触发部触动而解除对所述锁舌构件2相对所述锁壳1的锁止。

副锁止组件包括副锁定件51和副锁定结构，设置在所述锁壳1与所述锁舌构件2之间，其中可以动地设置在所述锁壳1上的副锁定件51，配合设置在所述锁舌构件2上的副锁定结构，在锁入后且所述前面板11离开门框前对缩回的所述锁舌构件2进行锁止，并在所述前面板11离开门框后解除对所述锁舌构件2的锁止；所述副锁定件51受致动机构6触发而动作。

开门时，触发部第一次触碰门框，主锁止组件解除对所述锁舌构件2的锁止，致动机构6不动作，副锁止组件仍处于对锁舌构件2锁止的状态；关门时，触发部第二次触碰门框，主锁止组件解除对所述锁舌构件2的锁止，致动机构6动作，副锁止组件解除于对锁舌构件2锁止的状态，所述锁舌21机构锁出，实现对门体的锁定。

所述自动门锁为电动锁；所述致动机构6包括致动轴61和拨动件62，致动轴61具有受电机9驱动的致动轴61，拨动件62安装在所述致动轴61上可相对所述锁壳1转动；所述副锁定件51可转动地设置在所述锁壳1上，副锁定件51具有解锁位511和锁定位512，如图4所示，所述副锁定件51设置有偏压力部件，对所述副锁定件51施加有趋向于锁定位512方向的偏压力；所述致动轴61在带动所述锁舌构件2往锁入方向转动时带动所述拨动件62脱离所述副锁定件51，使其从解锁位511移动至所述锁定位512，锁入的所述锁舌构件2上的作为所述副锁定结构的卡槽(52)52与所述副锁定件51卡合，用于阻止所述锁舌构件2往锁出方向移动；待所述前面板11离开所述门框后，随着所述致动轴61的转动旋转，所述拨动件62触动所述副锁定件51，使其从所述锁定位512移动至所述解锁位511，推动所述副锁定件51从所述锁舌构件2上的所述卡槽(52)52中脱离。

电机9驱动致动轴61转动，旋转的致动轴61带动拨动件62旋转，拨动件62沿所述副锁定件51从其解锁位511移动至所述锁定位512时，副锁定件51在趋向于锁定位512方向的偏压力的作用下与卡槽(52)52卡合，继续旋转致动轴61，所述拨动件62从锁定位512移动至所述解锁位511时推动副锁定件51向外移动，使所述副锁定件51从所述锁舌构件2上的所述卡槽(52)52中脱离出来。

传动机构设置在所述电机9的输出轴与所述致动轴61和所述锁舌构件2之间，所述传动机构带动所述致动轴61转动并带动所述锁舌构件2锁入或锁出。

所述传动机构至少包括处于传动路线上游的所述拨动件62及设置在所述致动轴61上位于传动路线下游的传动件71；所述传动件71上设置有弧形滑动槽711，拨动件62上设置有滑动块621，所述滑动块621在所述弧形滑动槽711内滑动，所述拨动件62受所述电机9的所述输出轴锁入方向的力矩通过所述滑动块621与所述弧形滑动槽711的配合带动所述锁舌构件2往锁入方向转动，且适于所述拨动件62从所述解锁位511移动至所述锁定位512；待所述前面板11离开所述门框后，随着所述致动轴61的反向转动旋转，所述滑动块621沿所述弧形滑动槽711返回转动的行程适于所述拨动件62从移动锁定位512至所述解锁位511，且该行程满足所述锁舌构件2完成锁出过程中带动所述传动件71转动的角度。

所述电机9具有延时功能，以使所述锁舌构件2处于锁入状态后的预设时间后所述电机9带动所述输出轴反向转动。

所述锁舌构件2与所述传动件71之间铰接设置有连接杆8，在所述锁舌构件2锁入时所述连接杆8与所述传动件71重叠，适于所述主锁定件41与所述致动轴61锁定，在所述锁舌构件2锁出时，所述连接杆8将所述主锁定件41推离所述传动件71。

所述主锁止组件包括与所述锁舌构件2铰接且一端具有弯钩部的所述主锁定件41，而所述主锁定结构为固定在所述锁壳1的所述空腔内的锁定柱；所述锁定柱即为所述致动轴61。所述主锁定件41的所述弯钩部适于在锁入过程中碰触时产生偏转，并在完全锁入时在偏压力的作用下回复并钩住所述锁定柱实现锁定。所述主锁定件41与所述弯钩部相对的另一端上设置有凸起；所述触发杆的所述触发部在所述触头接触门框时触动所述凸起使所述主锁定件41进行向解除锁定的方向偏转。

所述控制机构包括感应所述锁舌构件2锁入位置的感应元件，及控制器；所述控制器根据所述感应元件获取的所述锁舌构件2达到锁入位置信息，向所述开关门机发出开门信号，并开始所述预设时间的计时。所述预设时间大于开门时所述面板越过所述门框的时间，小于所述面板自开门后至返回并与所述门框出现部分重合的时间。

使用过程如下：

原始状态为锁舌21锁出状态，副锁定件51与卡槽(52)52处于卡合状态，拨动件62位于锁定位512，当需要开门时，用门禁卡刷一下门上的感应元件，电机9转动，带动锁舌构件2回缩，感应元件获取的所述锁舌构件2达到锁入位置信息，向所述开关门机发出开门信号，并开始所述预设时间的计时，使用者开门，开门时触发部第一次触碰门框，触发杆带动主锁定件41的弯钩部抬起，此时，电机9不转动，因此致动机构6中的拨动件62也不动作，副锁止组件中的副锁定件51与卡槽(52)52卡合，处于对锁舌构件2锁止的状态；关门时，触发部第二次触碰门框，主锁止组件解除对所述锁舌构件2的锁止，此时，到达预设时间，电机9旋转，致动轴61带动拨动件62动作，拨动件62从副锁定件51的解锁位511移动至锁定位512，副锁止组件解除于对锁舌构件2锁止的状态，所述锁舌21机构锁出，实现对门体的锁定。

实施例2

作为可变换的实施例，本实施例提供一种自动门锁的锁出控制机构，其包括锁舌构件2、触发组件、主锁止组件和副锁止组件，锁舌构件2安装在锁壳1的空腔内；由锁舌21、安装所述锁舌21的安装板22及锁出偏压机构23构成，所述锁出偏压机构23对所述安装板22施加朝向锁出方向的偏压力；触发组件由一个垂直于锁壳1的前面板11布置并可相对于锁壳1滑动地安装的触杆31，以及向所述触杆31施加趋向于伸出所述前面板11的偏压力的触杆偏压机构312构成；所述触杆31的一端突出于所述锁壳1前面板11，构成致动头311，所述触杆31的另一端为触发部；主锁止组件包括主锁定件41和主锁定结构，设置在所述锁壳1与所述锁舌构件2之间，其中可以动地设置在所述锁舌构件2上的主锁定件41，配合设置在所述锁壳1上的主锁定结构，至少对缩回的所述锁舌构件2进行锁止；所述主锁定件41受所述触发部触动而解除对所述锁舌构件2相对所述锁壳1的锁止；副锁止组件包括副锁定件51和副锁定结构，设置在所述锁壳1与所述锁舌构件2之间，其中可以动地设置在所述锁舌构件2上的副锁定件51，配合设置在锁壳1上的副锁定结构，在锁入后且所述前面板11离开门框前对缩回的所述锁舌构件2进行锁止，并在所述前面板11离开门框后解除对所述锁舌构件2的锁止；所述副锁定件51受致动机构6触发而动作。

所述自动门锁为电动锁；所述致动机构6具有受电机9驱动的致动轴61，及安装在所述致动轴61上可相对所述锁壳1转动的拨动件62；所述副锁定件51可转动地设置在所述锁壳1上，其具有解锁位511和锁定位512，所述副锁定件51上施加有趋向于锁定位512方向的偏压力；所述致动轴61在带动所述锁舌构件2往锁入方向转动时带动所述拨动件62脱离所述副锁定件51，使其从解锁位511移动至所述锁定位512，锁入的所述锁舌构件2上的作为所述副锁定结构的卡槽(52)52与所述副锁定件51卡合，用于阻止所述锁舌构件2往锁出方向移动；待所述前面板11离开所述门框后，随着所述致动轴61的转动旋转，所述拨动件62触动所述副锁定件51，使其从所述锁定位512移动至所述解锁位511，推动所述副锁定件51从所述锁舌构件2上的所述卡槽(52)52中脱离。

传动机构，所述传动机构设置在所述电机9的输出轴与所述致动轴61和所述锁舌构件2之间，所述传动机构带动所述致动轴61转动并带动所述锁舌构件2锁入或锁出。所述传动机构至少包括处于传动路线上游的所述拨动件62及设置在所述致动轴61上位于传动路线下游的传动件71；所述拨动件62上设置有弧形滑动槽711，所述传动件71上设置有滑动块621，所述滑动块621在所述弧形滑动槽711内滑动，所述拨动件62受所述电机9的所述输出轴锁入方向的力矩通过所述滑动块621与所述弧形滑动槽711的配合带动所述锁舌构件2往锁入方向转动，且适于所述拨动件62从所述解锁位511移动至所述锁定位512；待所述前面板11离开所述门框后，随着所述致动轴61的反向转动旋转，所述滑动块621沿所述弧形滑动槽711返回转动的行程适于所述拨动件62从移动锁定位512至所述解锁位511，且该行程满足所述锁舌构件2完成锁出过程中带动所述传动件71转动的角度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。