本发明涉及一种对切割对象物进行切割的切割装置等的事务机。
背景技术：
以往，已知有切割纸张等的切割对象物(作业对象物)的切割装置(事务机)(例如：参考文献1)。该切割装置包括：切割头，搭载刀具(工具)；台板，从下方支撑切割对象物；夹送轮单元(夹送单元)，设置在切割对象物的上方，包括抵接于切割对象物的夹送轮(夹送元件)。台板包括驱动轮，夹送轮单元包括与驱动轮对向的夹送轮。该切割装置中，在切割对象物夹持于驱动轮与夹送轮之间的状态下，透过转动驱动轮来将切割对象物向前后方向搬送。另外，透过切割头相对于切割对象物相对移动而将切割对象物切割为希望的形状。
背景技术文献
专利文献
[专利文献1]日本专利特开2010-23522号公报
技术实现要素：
[发明要解决的问题]
如上所述的切割装置中，如现有文献1的图6所示，夹送轮单元被向左右方向延伸的轴元件支撑。另外，轴元件被支撑元件支撑，该支撑元件配置在该轴元件的左右方向的两侧部。如上所述的切割装置中，因为是轴元件在左右方向的两侧部被支撑元件支撑的结构，所以轴元件在左右方向的中央部分可能会弯曲。其结果为夹送轮单元可能无法沿轴元件圆滑地移动。
本发明的课题是鉴于上述状况，目的在于提供能够抑制支撑夹送单元的轴元件的弯曲的事务机。
[解决问题的技术手段]
第1发明的事务机，其特征在于包括：夹送单元，具有抵接于作业对象物的夹送元件；轴元件，在一方向上延伸，支撑所述夹送单元；以及至少2个支撑元件，配置在所述轴元件的所述一方向的两侧部，支撑所述轴元件；而且所述轴元件包含延伸到至少一侧的支撑元件的外側的外侧部分；于比所述至少一侧的支撑元件的所述一方向的外侧配置着弯曲矫正元件，该弯曲矫正元件按压所述轴元件的外侧部分。
依据该事务机，弯曲矫正元件按压轴元件之中比支撑元件的一方向的更外侧的外侧部分，所以能够矫正轴元件的弯曲。
第2发明的事务机的特征在于包括：第2轴元件，在所述一方向上延伸，支撑所述夹送单元；所述第2轴元件包含延伸到所述至少一侧的支撑元件的外側的外侧部分；所述弯曲矫正元件将所述第2轴元件的外侧部分，连同所述轴元件的外侧部分一并按压。
依据该事务机，在两个轴元件支撑夹送单元的结构中，能够以一个弯曲矫正元件同时矫正两个轴元件的弯曲。
第3发明的事务机的特征在于：所述弯曲矫正元件包括：弯曲矫正板，抵接于所述轴元件的外侧部分的至少上表面；以及按压机构，按压所述弯曲矫正板。
依据该事务机，能够以弯曲矫正板和按压机构的简单结构来矫正轴元件的弯曲。
第4发明的事务机的特征在于：所述按压机构构成为能调整按压所述弯曲矫正板的按压量。
依据该事务机，能够对应轴元件的弯曲量调整按压量。
第5发明的事务机的特征在于：所述按压机构包括：固定元件，配置在所述弯曲矫正板的上方，包含螺孔；以及螺栓，旋合于所述固定元件的所述螺孔，而且前端抵接于所述弯曲矫正板的上表面。
依据该事务机，透过在按压机构使用螺栓，能够以简单的结构来调整按压量。
第6发明的事务机的特征在于包含：驱动马达，配置在所述至少一侧的支撑元件的外侧，使所述轴元件转动；所述弯曲矫正板是供所述驱动马达安装的安装板。
依据该事务机，利用安装着驱动马达的安装板作为弯曲矫正板，所以能够防止由于配置弯曲矫正板导致的装置变大。
第7发明的事务机的特征在于包含：转动齿轮，安装在所述轴元件的外侧部分，使所述轴元件转动；所述弯曲矫正元件配置在比所述转动齿轮更靠所述一方向外侧。
依据该事务机，与将弯曲矫正元件配置在比转动齿轮的一方向更中央侧的情况相比，支撑元件与弯曲矫正元件的距离更长，所以弯曲力矩更大，能更加矫正弯曲。
[发明的效果]
依据本发明，弯曲矫正元件按压轴元件之中比支撑元件的一方向的更外侧的外侧部分，所以能够矫正轴元件的弯曲。
附图说明
图1是关于本发明的实施形态的切割装置的斜视图。
图2是切割头以及其周边的斜视图。
图3是表示从正面观察切割装置的内部构造的一部分的斜视图。
图4是表示切割装置的内部构造的一部分的正视图。
图5是表示切割装置的控制装置的框图。
图6(a)是表示夹送轮单元的夹送轮抵接于切割对象物的抵接状态的侧视图，(b)是表示夹送轮单元的夹送轮从切割对象物分离的分离状态的侧视图。
图7是表示从背面的上方观察切割装置的弯曲矫正部以及其周边的斜视图。
图8是表示从背面的侧方观察切割装置的弯曲矫正部以及其周边的斜视图。
图9(a)是表示第1轴元件与第1凸轮之间的间隙的关系的图，(b)是表示第2轴元件与第2凸轮之间的间隙的关系的图。
图10(a)是表示本发明的实施形态的切割装置的轴元件的弯曲改善效果的示意图，(b)是表示现有的切割装置的轴元件的弯曲的示意图。
[符号的说明]
1切割装置(事务机)
2台板
2a台板支撑面
3驱动轮
4夹送轮单元(夹送单元)
4a夹送轮(夹送元件)
4l、4r端部夹送轮单元
4m中间夹送轮单元
5导轨
6引导板
7上盖
8操作面板
9l左盖
9r右盖
10切割头
10a头盖
11托架
12刀具(工具)
13刀座(工具座)
20控制装置
21第1轴元件(轴元件)
21a、22a左右方向的两侧部
21b、22b外侧部分
22第2轴元件
23第1转动机构
24第2转动机构
25l、25r支撑元件
25la、25lb贯通孔
30弯曲矫正元件
31弯曲矫正板
31a上表面
32按压机构
33螺孔
34固定元件
35螺栓
35a前端
41第1转动齿轮(转动齿轮)
42第1驱动马达(驱动马达)
43、44齿轮
45第1安装板(安装板)
51第2转动齿轮
52第2驱动马达
53、54齿轮
55第2安装板
61第1凸轮
62抵接杆
63弹性元件
64第2凸轮
65抵接臂
72凸轮升程部
100切割对象物(作业对象物)
具体实施方式
以下，依据附图对本发明的实施方式进行说明。如图1所示的关于本发明的实施形态的切割装置1(相当于本发明的“事务机”)是将纸、片材等切割对象物100(相当于本发明的“作业对象物”)切割成任意形状的装置。此外，切割对象物100不限于片材状的介质，也可以是玻璃板等板状体。另外，本发明的“事务机”不限于切割装置1，也可以是用笔在作业对象物绘图的装置，或者是用圆锥头工具对厚纸板或金属薄片(作业对象物)进行压印浮雕的装置。如上所述地，本发明适用于对作业对象物使用工具进行指定作业的各种事务机。而且，该切割装置1能够搬送以及切割厚度或左右方向的长度不同的切割对象物100。
在实施形态中，在本发明所谓的“一方向”是指图示的左右方向，也就是切割装置1的左右方向；在本发明所谓的“前后方向”是指图示的前后方向，也就是切割装置1的前后方向；在本发明所谓的“上下方向”是指图示的上下方向，也就是切割装置1的上下方向。但是，“一方向”不需要一定是图示“左右方向”。
如图1所示，切割装置1包括在左右方向延伸的导轨5，能沿着导轨5在左右方向移动的切割头10。而且，在切割装置1设置台板2，包括从下方支撑切割对象物100的台板支撑面2a以及驱动轮3。驱动轮3由进给马达(图示省略)驱动。导轨5配置在台板2的上方。在台板2的上方设置3个夹送轮单元4(相当于本发明的“夹送单元”)。夹送轮单元4分别包括与驱动轮3对向的夹送轮4a(相当于本发明的“夹送元件”)。该切割装置1中，在切割对象物100夹持于驱动轮3与夹送轮4a之间的状态下，透过转动驱动轮3来将切割对象物100向前后方向、具体地来说是向前方或后方搬送。
在台板2的前方配置引导切割对象物100的引导板6。引导板6向前方以及下方倾斜，更详细地来说，从侧面看，向前方以及下方弯曲。另外，在导轨5的上方配置上盖7。在台板2以及上盖7的左右配置左盖9l以及右盖9r。
接着，参照图2说明切割头10的结构。图2是切割头10以及其周边的斜视图。图2是表示从切割头10取下头盖10a等元件的状态的图。
如图2所示，切割头10包括：托架11，能在左右方向移动；刀具12(工具)，搭载在托架11，切割切割对象物100；刀座13(工具座)，配置在托架11的左右方向的侧方(左方)，收纳刀具12，能在上下方向移动。透过刀座13相对于托架11在上下方向移动，刀具12也与刀座13一起在上下方向移动。其结果为使刀具12的刃部抵接于切割对象物100来对切割对象物100进行切割，或使刀具12的刃部从切割对象物100分离。
图3是表示从正面观察切割装置1的内部构造的一部分的斜视图。图4是表示切割装置的内部构造的一部分的正视图。如图3、4所示，切割装置1包括：例如是三个(也可以是一个或两个以上)夹送轮单元4，配置在切割对象物100的上方，具有抵接于切割对象物100的夹送轮4a；第1轴元件21(相当于本发明的“轴元件”)，在左右方向上延伸，支撑夹送轮单元4；以及至少2个支撑元件25l，25r，配置在第1轴元件21的左右方向的两侧部，支撑第1轴元件21；而且第1轴元件21包含延伸到至少一侧的支撑元件(例如是支撑元件25l)的左右方向的外側的外侧部分21b；于比至少一侧的支撑元件(例如是支撑元件25l)的左右方向的外侧配置着弯曲矫正元件30，该弯曲矫正元件30按压(例如是向下方按压)第1轴元件21的外侧部分21b。该切割装置1包括：第2轴元件22(相当于本发明的“第2轴元件”)，在左右方向上延伸，支撑夹送轮单元4；第2轴元件22包含延伸到至少一侧的支撑元件(例如是支撑元件25l)的左右方向的外側的外侧部分22b；弯曲矫正元件30将第2轴元件22的外侧部分22b，连同第1轴元件21的外侧部分21b一并按压(例如是向下方按压)。
详细地来说，如图3、4所示，切割装置1包括：三个夹送轮单元4，包括设置在切割对象物100的上方，抵接于切割对象物100的夹送轮4a；第1轴元件21，在左右方向上延伸，支撑三个夹送轮单元4；2个支撑元件25l、25r，配置在第1轴元件21的左右方向的两侧部21a、21a，支撑第1轴元件21。第1轴元件21包含延伸到比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分21b(左右方向的两侧部21a的一部分)，在比支撑元件25l的左右方向更外侧(左侧)配置着弯曲矫正元件30，该弯曲矫正元件30向下方按压第1轴元件21的外侧部分21b(配合参照图7、8)。另外，该切割装置1包括：第2轴元件22，在左右方向上延伸，支撑夹送轮单元4。第2轴元件22配置在比第1轴元件21更后方。支撑元件25l、25r配置在第2轴元件22的左右方向的两侧部22a、22a，支撑第2轴元件22。第2轴元件22包含延伸到比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分22b；弯曲矫正元件30向下方按压第1轴元件21的外侧部分21b与第2轴元件22的外侧部分22b(左右方向的两侧部21a的一部分)。支撑元件25l是左盖9l的一部分，支撑元件25r是右盖9r的一部分。
如图3、4所示，切割装置1包括：第1转动机构23，使第1轴元件21转动；以及第2转动机构24，使第2轴元件22转动。另外，如图5所示，切割装置1包括：控制装置20，控制第1转动机构23的后述的第1驱动马达42(相当于本发明的“驱动马达”)以及第2转动机构24的后述的第2驱动马达52；以及操作面板8，向控制装置20传送信号。操作面板8设置于上盖7的右侧。透过该操作面板8，经由第1转动机构23以及第2转动机构24控制第1轴元件21以及第2轴元件22的转动。另外，透过该操作面板8，能够执行切割装置1的其他各种操作。
如图3、4所示，三个夹送轮单元4排列在左右方向。该夹送轮单元4包括：端部夹送轮单元4l、4r，以与切割对象物100的左右方向的端部对向的方式配置；以及中间夹送轮单元4m，在比端部夹送轮单元4l、4r更内侧，以与切割对象物100对向的方式配置。端部夹送轮单元4l，以与切割对象物100的左端部对向的方式配置，端部夹送轮单元4r，以与切割对象物100的右端部对向的方式配置。中间夹送轮单元4m配置在例如切割对象物100的左右方向的中央部分。这些三个夹送轮单元4能够沿第1轴元件21以及第2轴元件22在左右方向移动，对应于切割对象物100的左右方向的长度而适当地决定位置。透过夹送轮单元4的夹送轮4a抵接与切割对象物100，从上方支撑切割对象物100，能圆滑地搬送切割对象物100。
图6(a)、(b)是表示三个夹送轮单元4的内部构造的侧视图。图6(a)是表示夹送轮单元4的夹送轮4a抵接于切割对象物100的抵接状态的侧视图，(b)是表示夹送轮单元4的夹送轮4a从切割对象物100分离的分离状态的侧视图。此外，图6(a)、(b)尤其是表示夹送轮单元4l的内部构造。
三个夹送轮单元4分别包括：夹送轮4a，抵接于切割对象物100；第1凸轮61，安装在第1轴元件21；抵接杆62，安装着夹送轮4a，能与第1凸轮抵接61；弹性元件63，一端安装在抵接杆62，以夹送轮4a抵接于切割对象物100的方式对抵接杆62施力；第2凸轮64，安装在第2轴元件22；以及抵接臂65，安装着弹性元件63的另一端，能通过与第2凸轮64抵接而转动并改变弹性元件63的长度。各第1凸轮61随着第1转动机构23转动第1轴元件21而一体地转动，且切换为抵接状态与分离状态，在所述抵接状态下，各第1凸轮61不抵接于抵接杆62而使夹送轮4a抵接于切割对象物100，在所述分离状态下，各第1凸轮61抵接于抵接杆62而使夹送轮4a从切割对象物100分离。各第2凸轮64随着第2转动机构24转动所述第2轴元件22而一体地转动，且包括与抵接臂65抵接的凸轮升程部72，第2凸轮升程部72的凸轮升程量沿第2轴元件22的周围不同；基于凸轮升程部72的凸轮升程量来改变抵接臂65的转动量而改变弹性元件63的长度，调整夹送轮4a对切割对象物100的按压力。如图6所示，第2凸轮64的凸轮升程部72具有凸轮升程量沿第2轴元件22的周围连续地变化的部分，成为能够将夹送轮4a对切割对象物100的按压力调整为期望的大小。
第1轴元件21(相当于本发明的“轴元件”)和第2轴元件22在配置夹送轮单元4的部分例如是断面形状为六角形的树脂性或金属制的轴元件，分别贯通三个夹送轮单元4。第1轴元件21贯通形成在支撑元件25l的贯通孔25la。另外，第2轴元件22贯通形成在支撑元件25l的贯通孔25lb。第1轴元件21和第2轴元件22固定在支撑元件25r。该第1轴元件21和第2轴元件22在支撑元件25l与支撑元件25r之间没有被其他元件支撑。因此，第1轴元件21和第2轴元件22会因为轴元件各自的自重以及夹送轮单元4的重量而稍微弯曲。另外，第1轴元件21的左右方向的两侧部21a、21a以及第2轴元件22的左右方向的两侧部22a、22a以能够相对于支撑元件25l、25r转动的方式而例如实质上呈现圆形。
如图7、8所示，弯曲矫正元件30矫正第1轴元件21和第2轴元件22的弯曲。也就是说，透过弯曲矫正元件30向下方按压第1轴元件21的外侧部分21b与第2轴元件22的外侧部分22b，第1轴元件21和第2轴元件22的弯曲被矫正。
该弯曲矫正元件30包括：弯曲矫正板31，抵接于第1轴元件21之中比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分21b的至少上表面；以及按压机构32，向下方按压弯曲矫正板31。弯曲矫正板31抵接于第2轴元件22之中比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分22b的至少上表面。另外，弯曲矫正板31是例如以树脂或金属形成的板，在本实施形态中，被第1轴元件21和第2轴元件22贯通。
按压机构32包括：固定元件34，配置在弯曲矫正板31的上方，包含螺孔33；以及螺栓35，旋合于固定元件34的螺孔33，而且前端35a抵接于弯曲矫正板31的上表面31a。按压机构32使用螺栓35，所以该按压机构32构成为能调整向下方按压弯曲矫正板31的按压量。该固定元件34利用现有存在的元件，在该元件设置螺孔33。
第1转动机构23包括：第1转动齿轮41(相当于本发明的“转动齿轮”)，安装在第1轴元件21之中比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分21b，使第1轴元件21转动；以及第1驱动马达42(相当于本发明的“驱动马达”)，配置在比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)，使第1轴元件21转动。第1转动齿轮41与第1驱动马达42之间有两个齿轮43、44。透过第1安装板45(相当于本发明的“安装板”)安装在支撑元件25l的左右方向的外侧面，第1驱动马达42固定在支撑元件25l的左右方向的外侧面，该第1安装板45配置在第1轴元件21和第2轴元件22的下方，包覆第1驱动马达42。第1安装板45在左右方向最外侧(左侧)的部分向上方延伸。然后，向上方延伸的部分是弯曲矫正板31。也就是说，弯曲矫正板31是安装第1驱动马达42的第1驱动板45的一部分。
第2转动机构24包括：第2转动齿轮51，安装在第2轴元件22之中比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分22b，使第2轴元件22转动；以及第2驱动马达52(参照图4)，配置在比支撑元件25l的左右方向的更内侧(右侧)，使第2轴元件22转动。第2转动齿轮51与第2驱动马达52之间有两个齿轮53、54。透过第2安装板55(参照图4)安装在支撑元件25l的左右方向的内侧面，第2驱动马达52固定在支撑元件25l的左右方向的内侧面，该第2安装板55配置在第1轴元件21和第2轴元件22的上方，包覆第2驱动马达52。
如图8所示，弯曲矫正元件30配置在比第2转动齿轮51的左右方向更外侧。也就是说弯曲矫正元件30的弯曲矫正板31配置在比第2转动齿轮51的左右方向更外侧。另外，弯曲矫正元件30的弯曲矫正板31配置在比第1转动齿轮41的左右方向更内侧。
在此，本实施形态的切割装置1中，如上所述地，第1凸轮61安装在第1轴元件21(相当于本发明的“轴元件”)，第2凸轮64安装在第2轴元件22。第1凸轮61切换使夹送轮4a抵接于切割对象物100的抵接状态与使夹送轮4a从切割对象物100分离的分离状态。第2凸轮64调整夹送轮4a对切割对象物100的按压力。
如图9所示，第1轴元件21与第1凸轮61之间的间隙c1大于第2轴元件22与第2凸轮64之间的间隙c2。第1凸轮61只要能够切换使夹送轮4a抵接于切割对象物100的抵接状态与使夹送轮4a从切割对象物100分离的分离状态就可以，所以第1轴元件21与第1凸轮61之间的间隙c1稍微大一些也没有问题。因此，第1轴元件21即使有一点弯曲，夹送轮单元4仍然能够沿第1轴元件21移动。另一方面，第2凸轮64调整夹送轮4a对切割对象物100的按压力。因此，如果第2轴元件22与第2凸轮64之间的间隙c2大，那么夹送轮4a对切割对象物100的按压力就无法精密地调整，所以第2轴元件22与第2凸轮64之间的间隙c2要小。因此，如果第2轴元件22弯曲，那么夹送轮单元4可能会无法沿第2轴元件22移动。从上述的观点来看，弯曲矫正元件30优选为向下方至少按压第2轴元件22的外侧部分22b的结构。
(效果)
依据该切割装置1(事务机)，弯曲矫正元件30向下方按压第1压轴元件21(轴元件)之中比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分21b，所以能够矫正第1轴元件(21)(轴元件)的弯曲。详细地来说，透过弯曲矫正元件30按压第1轴元件21的外侧部分21b，在第1轴元件21的外侧部分21b产生向下的力，矫正第1轴元件21的弯曲。其结果为夹送轮单元4(夹送单元)能够沿着第1轴元件21圆滑地移动。图10(a)是表示本发明的实施形态的切割装置1的第1轴元件21(轴元件)的弯曲改善效果的示意图，(b)是表示现有的切割装置的第1轴元件(轴元件)的弯曲的示意图。在本实施形态中，透过弯曲矫正部30向下方按压第1轴元件21的外侧部分21b，借此在第1轴元件21的外侧部分21b产生向下的力，矫正第1轴元件21的弯曲。其结果为本实施形态的切割装置1的第1轴元件21(轴元件)的弯曲δx相比于现有的切割装置的第1轴元件21(轴元件)的弯曲δy还要小。图10中，本实施形态的切割装置1的第1轴元件21(轴元件)的弯曲δx小于现有的切割装置的第1轴元件21(轴元件)的弯曲δy。此外，对于第2轴元件22，也能得到同样的效果。
另外，依据该切割装置1，在第1轴元件21以及第2轴元件(两个轴元件)支撑夹送轮单元4的结构中，能够以一个弯曲矫正部30同时矫正第1轴元件21以及第2轴元件(两个轴元件)的弯曲。
另外，依据该切割装置1，能够以弯曲矫正板31以及按压机构32的简单的结构矫正第1轴元件21(轴元件)的弯曲。此外，对于第2轴元件22，也能得到同样的效果。
另外，依据该切割装置1，按压机构32构成为能调整向下方按压弯曲矫正板31的按压量，所以能够对应第1轴元件21(轴元件)的弯曲量来调整按压量。此外，对于第2轴元件22，也能得到同样的效果。
另外，依据该切割装置1，透过在按压机构32使用螺栓35，能够以简单的结构来调整按压量。此外，对于第2轴元件22，也能得到同样的效果。
另外，依据该切割装置1，利用安装着第1驱动马达42(驱动马达)的第1安装板45(安装板)作为弯曲矫正板31，所以能够防止由于配置弯曲矫正板31导致的装置变大。此外，对于第2轴元件22，也能得到同样的效果。
另外，依据该切割装置1，弯曲矫正元件30配置在比第1转动齿轮41(转动齿轮)更靠左右方向外侧(左侧)。因此，与将弯曲矫正元件30配置在比第1转动齿轮41(转动齿轮)的左右方向更中央侧的情况相比，支撑元件25l与弯曲矫正元件30的距离更长，所以弯曲力矩更大，能更加矫正第1轴元件21(轴元件)的弯曲。此外，对于第2轴元件22，也能得到同样的效果。
(变形例)
以上，对本发明的实施例进行了说明，但是本发明并不仅限于上述实施例，能够在不脱离权利要求书所记载的本发明的要旨的情况下进行各种设计变更。
例如在本实施形态中，说明了第1轴元件21包含延伸到比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)的外侧部分21b，在比支撑元件25l的左右方向更外侧配置着弯曲矫正元件30，第1轴元件21固定在支撑元件25r的情况。但是，也可以是：第1轴元件21包含延伸到比本实施形态的支撑元件25r的左右方向的更外侧(右侧)的外侧部分，在比支撑元件的左右方向更外侧配置着弯曲矫正元件，第1轴元件固定在支撑元件25l。另外，也可以是：第1轴元件包含从两个支撑元件分别延伸到左右方向的更外侧的外侧部分，在两个支撑元件的两个更外侧配置着弯曲矫正元件。另外，对于第2轴元件也是同样的。
另外，例如在本实施形态中，说明了包括第1轴元件21以及第2轴元件22的情况，但是也可以只有一个轴元件。
另外，例如在本实施形态中，说明了弯曲矫正元件向下方按压第1轴元件21的外侧部分21b与第2轴元件22的外侧部分22b的情况，但是，按压第1轴元件的外侧部分的弯曲矫正元件以及按压第2轴元件的外侧部分的弯曲矫正元件可以是个别的元件。另外，也可以只按压第1轴元件以及第2轴元件其中一个，而没有按压另一个的弯曲矫正元件。
另外，例如在本实施形态中，说明了弯曲矫正元件30包括：弯曲矫正板31，抵接于第1轴元件21的外侧部分21b的至少上表面；以及按压机构32，向下方按压弯曲矫正板31的情况，但是，弯曲矫正元件只要是构成为向下方按压第1轴元件21的外侧部分21b，能够采用各种构成。
另外，例如在本实施形态中，说明了按压机构32构成为能调整向下方按压弯曲矫正板31的按压量的情况，但是也可以不能调整按压量。
另外，例如在本实施形态中，说明了按压机构32包括：固定元件34，配置在弯曲矫正板31的上方，包含螺孔33；以及螺栓35，旋合于固定元件34的螺孔33，而且前端35a抵接于弯曲矫正板31的上表面31a的情况，但是能调整按压量的结构不仅限于此，例如可以是利用弹簧的。
另外，例如在本实施形态中，说明了包括：第1驱动马达42(驱动马达)，配置在比支撑元件25l的左右方向的更外侧(左侧)，使第1轴元件21转动；弯曲矫正板31是安装第1驱动马达42的驱动板45的一部分，但是弯曲矫正板也可以是与安装驱动马达的安装板不同的板。
另外，例如在本实施形态中，说明了包括：第1转动齿轮41(转动齿轮)，安装在第1轴元件21的外侧部分21b，使第1轴元件21转动；弯曲矫正元件30配置在比第2转动齿轮51的左右方向更外侧的情况，但是，弯曲矫正元件30也可以配置在比第2转动齿轮51的左右方向更内侧。另外，在本实施形态中，弯曲矫正元件30配置在比第1转动齿轮41的左右方向更内侧的情况，但是，弯曲矫正元件30也可以配置在比第1转动齿轮41的左右方向更外侧。
另外，例如在本实施形态中，说明了支撑元件是2个的情况，但是支撑元件也可以是3个以上。另外，例如在本实施形态中，说明了工具是指刀具20，但是工具是指基于事务机的用途的各种工具，例如在事务机是用笔进行绘图的装置的情况下，该工具是笔；在事务机是用圆锥头工具对厚纸板或金属薄片进行压印浮雕的装置的情况下，该工具是能够形成沟的工具。