技术总结
本发明公开一种单传输轴的动力模组，包括外壳、电机、减速机构和传输轴，传输轴一端容置在电机定子中，传输轴顶端中心位置设置的传感器磁铁与角度传感器接触连接，传输轴的另一端容置在减速机构中，并通过减速机构的输出盘与传动机构连接。本发明的电机与减速机构之间只设置一个传输轴，从而将电机的转动的信息传输给减速机构，由减速机构传输给外部的传动机构，这样的设计省去了减速机构中单独设置的输出轴，节省了原材料，也进一步缩小了动力模组的体积，使动力模组能够应用在小体积的机器人中，且由于传输轴直接将电机信号传递给减速机构，减速机构的输出更精准，从而使运用此动力模组的动作执行得更为精准，快速和流畅。
技术研发人员：石枝春;李长城;梁哲;东人
受保护的技术使用者：深圳市奇诺动力科技有限公司
文档号码：201710096992
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.05.10