技术特征：
技术总结
本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
技术研发人员：夏毅敏;沈烽;刘玉江;程永亮;吴遁;陈鹏;陈强;暨智勇;郭犇;钱聪;姚菁
受保护的技术使用者：中南大学;中国铁建重工集团有限公司;中铁十四局集团有限公司
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.07.07