本发明涉及一种侧姿伺服组机构。
背景技术：
在生产车间，利用机械手夹持产品，但是现有技术机械手结构设计还有很多不足之处，由于设置过多的运动轴，导致机械手的结构非常复杂，一个机械手的制造成本大大增加，如果机械手想要实现水平运动之外的轴向旋转运动，还得在原本复杂的机械手上设置侧姿机构，导致机械手的结构复杂化。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现与机械手自由拆卸，组装方便，使用灵活，可根据需要拆装的侧姿伺服组机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种侧姿伺服组机构，包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；
手臂下结构梁两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板；
马达连接板内部装入一个第一伺服电机，第一伺服电机下端安装一个rv减速机，rv减速机下端固定于一块水平马达固定板上，水平马达固定板装入于马达连接板的底部密封马达连接板；
所述轴向旋转机构包括一个轴向马达固定板，轴向马达固定板固定在rv减速机的输出轴端，第二伺服电机固定在一个减速机上，轴向马达固定板内设置一个减速机安装腔，减速机装入于减速机安装腔内；
第二伺服电机一端伸出于轴向马达固定板的外侧端，第二伺服电机转动带动减速机转动。
作为优选的技术方案，所述减速机输出轴端安装有一块治具安装板，治具安装于治具安装板上，治具安装板呈l型，治具安装板上设置有连接孔位孔用于与治具固定连接。
作为优选的技术方案，所述马达连接板呈圆台形状，顶部外径最小，底部外径最大，呈上小下大的圆台形状，马达连接板上开设有一个以上的散热孔。
作为优选的技术方案，所述侧姿固定板呈l型，两端均开设一个以上的第二固定孔，侧姿固定板一端通过螺丝连接手臂下结构梁，另一端通过螺丝连接马达连接板顶部开设的第三固定孔。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，配合机械手使用，可同时实现水平及轴向方向上的旋转，增加机械手的运动角度，在生产使用时更加灵活，使用范围更广，使用时装上本发明即可实现水平及轴向方向旋转，而无需增加机械手的结构，更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的爆炸结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板6马达连接板6顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁7，手臂下结构梁7固定连接外部机械手；
手臂下结构梁7两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板8；
马达连接板6内部装入一个第一伺服电机1，第一伺服电机1下端安装一个rv减速机5，rv减速机5下端固定于一块水平马达固定板2上，水平马达固定板装2入于马达连接板6的底部密封马达连接板6；
所述轴向旋转机构包括一个轴向马达固定板3，轴向马达固定板3固定在rv减速机5的输出轴端，第二伺服电机11固定在一个减速机4上，轴向马达固定板3内设置一个减速机安装腔，减速机4装入于减速机安装腔内；
第二伺服电机11一端伸出于轴向马达固定板的外侧端，第二伺服电机11转动带动减速机转动。
所述减速机输出轴端安装有一块治具安装板9，治具安装于治具安装板9上，治具安装板呈l型，治具安装板上设置有连接孔位孔用于与治具固定连接。
本实施例中，马达连接板6呈圆台形状，顶部外径最小，底部外径最大，呈上小下大的圆台形状，马达连接板6上开设有一个以上的散热孔，通过散热孔散热，圆台结构使用更加稳定，设计结构更加的合理。
本实施例中，侧姿固定板8呈l型，两端均开设一个以上的第二固定孔，侧姿固定板8一端通过螺丝连接手臂下结构梁7，另一端通过螺丝连接马达连接板顶部开设的第三固定孔，通过侧姿固定板实现手臂下结构梁与马达连接板的安装，拆装方便，结构设计简单。
工作原理：根据机构结构传动原理，伺服侧姿组配合机械手使用；手臂下结构梁提供固定连接机械手用，由侧姿固定板8连接马达连接板6，第一伺服电机1连接rv减速机5，然后再固定在水平马达固定板2上，后和马达连接板6串联起来，组成水平旋转机构。轴向马达固定板3固定在rv减速机5输出轴端，第二伺服电机11固定减速机4上，减速机4固定轴向马达固定板上，输出端装治具安装板9，组成轴向旋转机构
本发明的有益效果是：本发明结构简单，配合机械手使用，可同时实现水平及轴向方向上的旋转，增加机械手的运动角度，在生产使用时更加灵活，使用范围更广，使用时装上本发明即可实现水平及轴向方向旋转，而无需增加机械手的结构，更加方便。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。