技术特征：
技术总结
一种大空间十连杆两构态变胞机构，包括机架、输入臂、传动臂、工作臂和铰链，机构共由十个连杆组成，铰链由十二个铰链组成，第二和第四铰链重叠限位时，实现八连杆单自由度运动；输入臂全部运动时，实现十连杆两自由度运动；输入臂只有第一和第三连杆运动时，第五连杆两端均与机架连接，实现七连杆两自由度运动。多连杆两自由度构态能够更精确地实现输出端的定位。机构能够在单和两自由度两种构态间灵活转变，有效地增大了其工作空间，且所有输入臂的驱动转动副设在机架上，提高了机构动态稳定性。该机构能够以广泛应用于生产制造、航空航天、医疗保健等各个工程领域。
技术研发人员：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.07.14