一种可圆弧运动的电力设备运输夹具的制作方法

技术领域：

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种可圆弧运动的电力设备运输夹具。

背景技术：
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在电力设备检修过程中，需要传递和运输电力设备或维修工具，传统的电力设备检修机器人往往不能进行运输操作，电力设备检修机器人机械手臂的操作多是依靠调节机械手臂，而不是靠调整机械手的方式，机械手臂的调整过程中往往会出现覆盖范围有限，并且在需要出现圆弧形操作轨迹时，需要调整整个机器人的位置来实现操作，非常不便，同时自动化程度很低。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送，且能控制和读出旋转角度。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘、驱动机构和夹持部，所述夹持部包括活动夹持部和固定夹持部，固定夹持部与驱动机构连接，驱动机构安装在底盘上，活动夹持部设有活动夹持部平移机构。

所述活动夹持部成型有第一夹爪，固定夹持部成型有与第一夹爪的外形相同的第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪对称设置。

所述固定夹持部上固定有前后方向的第一滑轨，活动夹持部成型有与第一滑轨相配合的第一滑道，第一滑轨套接在第一滑道内，所述固定夹持部上成型有前后方向的第二滑道。

所述活动夹持部平移机构包括固定在活动夹持部上的齿条，齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮固定在第一电机的输出轴上，第一电机固定在固定夹持部上；所述齿条的背部固定有一段第二滑轨，第二滑轨套接在第二滑道内。

所述驱动机构包括固定在底盘的上底板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与大齿轮啮合，大齿轮位于底盘的下底板和上底板之间，大齿轮固定在齿轮轴上，齿轮轴铰接在上底板和下底板上，齿轮轴伸出上底板的延伸段上与固定夹持部的连接臂固定连接。

所述上底板的上端面上固定有刻度盘，所述齿轮轴上固定有刻度指示条，刻度盘与齿轮轴通轴心设置，刻度指示条位于上底板和连接臂之间。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送，且能控制和读出旋转角度。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1夹持部的局部放大图；

图3为图1的局部放大图；

图4为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4示，一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘1、驱动机构2和夹持部3，所述夹持部3包括活动夹持部31和固定夹持部32，固定夹持部32与驱动机构2连接，驱动机构2安装在底盘1上，活动夹持部31设有活动夹持部平移机构4。

更进一步地说，所述活动夹持部31成型有第一夹爪311，固定夹持部32成型有与第一夹爪311的外形相同的第二夹爪321，第一夹爪311和第二夹爪321对称设置。

更进一步地说，所述固定夹持部32上固定有前后方向的第一滑轨322，活动夹持部31成型有与第一滑轨322相配合的第一滑道312，第一滑轨322套接在第一滑道312内，所述固定夹持部32上成型有前后方向的第二滑道323。

更进一步地说，所述活动夹持部平移机构4包括固定在活动夹持部31上的齿条41，齿条41与第一齿轮42啮合，第一齿轮42固定在第一电机43的输出轴上，第一电机43固定在固定夹持部32上；所述齿条41的背部固定有一段第二滑轨411，第二滑轨411套接在第二滑道323内。

更进一步地说，所述驱动机构2包括固定在底盘1的上底板11上的伺服电机21，伺服电机21的输出轴上固定连接有第二齿轮22，第二齿轮22与大齿轮23啮合，大齿轮23位于底盘1的下底板12和上底板11之间，大齿轮23固定在齿轮轴24上，齿轮轴24铰接在上底板11和下底板12上，齿轮轴24伸出上底板的延伸段上与固定夹持部32的连接臂324固定连接。

更进一步地说，所述上底板11的上端面上固定有刻度盘13，所述齿轮轴24上固定有刻度指示条241，刻度盘13与齿轮轴24通轴心设置，刻度指示条241位于上底板11和连接臂324之间。

工作原理：第一，将电力设备置于第一夹爪311和第二夹爪321之间，第一电机43起动，在齿条41和第一齿轮42的作用下，活动夹持部31向固定夹持部32靠拢，从而夹紧电力设备；第二，伺服电机21起动，在第二齿轮22、大齿轮23、齿轮轴24的联动作用下，带动夹持部3转动；第三，刻度指示条241和刻度盘13可读出夹持部3转过的角度。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘、驱动机构和夹持部，所述夹持部包括活动夹持部和固定夹持部，固定夹持部与驱动机构连接，驱动机构安装在底盘上，活动夹持部设有活动夹持部平移机构。本发明操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送，且能控制和读出旋转角度。

技术研发人员：杨越民
受保护的技术使用者：佛山智达思佳机电科技有限公司
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.07.14