机械手的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械手。

背景技术：

目前，还存在一部分工厂在数控机床装卸或拆卸工件时仍由人工完成，这种方式劳动强度大，速度比较慢，生产效率低，浪费大量人工成本，满足不了工业自动化要求，而且稍不注意也会造成员工人身伤害。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械手，具备结构简单，操作方便，安全性高，搬运效率高等优点，解决了之前人工操作导致的搬运效率低，浪费大量人工成本的问题。

（二）技术方案

为实现上述机械手结构简单，操作方便，安全性高，搬运效率高目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手，包括控制装置、丝杆、滑块、供电装置、电磁吸盘，所述控制装置底部设有滚轮，所述控制装置侧面设有开关调速器和电源插口，所述控制装置顶部与丝杆连接，所述丝杆与滑块连接，所述滑块侧面设有锁紧旋钮，所述滑块侧面连接有支撑轴，支撑轴另一端与供电装置连接，所述供电装置侧面设有电流开关，所述电磁吸盘通过连接杆与供电装置连接。

优选的，所述控制装置内部还设有步进电机，且步进电机与丝杆连接。

优选的，所述控制装置内部还设有plc控制器。

优选的，所述滚轮还设有自锁装置。

优选的，所述供电装置内部还设有整流器，且通过连接杆内部与电磁吸盘连接。

优选的，所述滚轮还具有自锁装置。

优选的，所述滚轮通过螺栓与控制装置底部固定连接。

优选的，所述电磁吸盘可进行拆卸更换。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机械手，具备以下有益效果：

该机械手，通过设置控制装置、丝杆模组、供电装置、电磁吸盘的结构连接，然后通过控制装置内部的步进电机带动丝杆，通过丝杆旋转带动滑块上下移动，再使用直流电对电磁吸盘进行通电，进而控制电磁吸盘吸附要搬运的钢板或其他导磁工件，自动化、智能化水平高，具备结构简单，操作方便，安全性高，搬运效率高等优点，并且避免了工人手动搬运重工件时不小心受伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电磁吸盘结构示意图。

图中：1控制装置、11开关调速器、12电源插口、2滚轮、3丝杆、4滑块、41锁紧旋钮、5支撑轴、6供电装置、7电流开关、8连接杆、9电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机械手，包括控制装置1、丝杆3、滑块4、供电装置6、电磁吸盘9，控制装置1底部设有滚轮2，滚轮2通过螺栓与控制装置1底部固定连接，控制装置1侧面设有开关调速器11和电源插口12，控制装置1内部还设有plc，且与控制器开关调速器11连接，控制装置1内部还设有步进电机，且步进电机与丝杆3连接，且与控制装置1顶部与丝杆3连接，丝杆3与滑块4连接，滑块4侧面设有锁紧旋钮41，滑块4侧面连接有支撑轴5，支撑轴5另一端与供电装置6连接，供电装置6侧面设有电流开关7，电磁吸盘9可进行拆卸更换，便于吸附面积大或重量大的工件，电磁吸盘9通过连接杆8与供电装置6连接，供电装置6内部还设有整流器，且与电磁吸盘9连接，滚轮9还设有自锁装置，使本机械手在运作时对控制装置1进行固定，便于机械手搬运工件不发生移动，影响工作效率。

在使用时，根据需要搬运的玻璃的位置，通过控制装置1底部的滚轮2将本机械手移动到合适位置，再将滚轮2自锁装置开启，经机械手控制装置1和丝杆3固定，再通过启动控制装置1内部的步进电机，进而带动丝杆3转动，再通过plc控制器控制丝杆3转动的速度和方向，进而带动滑块4上下移动，滑块4移动到合适高度后，通过滑块4侧面的锁紧旋钮41对滑块4与丝杆3锁紧，供电装置6与市电连接，通过整流器，将交流电转变为直流电，再与电磁吸盘9连接，打开供电装置6侧面的电流开关7对电磁吸盘9通电，吸附需要加工的加工工件，加工完成后，转移到合适位置再对电磁吸盘9断电，松开工件。

综上所述，该机械手，通过设置控制装置、丝杆模组、供电装置、电磁吸盘的结构连接，然后通过控制装置内部的步进电机带动丝杆，通过丝杆旋转带动滑块上下移动，再使用直流电对电磁吸盘进行通电，进而控制电磁吸盘吸附要搬运的钢板或其他导磁工件，自动化、智能化水平高，具备结构简单，操作方便，安全性高，搬运效率高等优点，并且避免了工人手动搬运重工件时不小心受伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手，包括控制装置、丝杆、滑块、供电装置、电磁吸盘，所述控制装置底部设有滚轮，所述控制装置侧面设有开关调速器和电源插口，所述控制装置顶部与丝杆连接，所述丝杆与滑块连接，所述滑块侧面设有锁紧旋钮，所述滑块侧面连接有支撑轴，支撑轴另一端与供电装置连接，所述供电装置侧面设有电流开关，所述电磁吸盘通过连接杆与供电装置连接。该机械手，自动化、智能化水平高，具备结构简单，操作方便，安全性高，搬运效率高等优点。

技术研发人员：林娟娟;王丽
受保护的技术使用者：林娟娟
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.07.14