技术特征：
技术总结
本发明公开了采用直接驱动方式的机械手腕，包括依次连接的翻转电机、第一传动轴、俯仰电机、第二传动轴、传动架，传动架呈弓状，第二传动轴连接在传动架凸起端的中部；还包括偏转电机，偏转电机设置在传动架凹陷的内侧，并且偏转电机的偏转电机转轴上端、偏转电机转轴下端分别连接在传动架的上下两端；还包括法兰，传动架两侧均连接在法兰上；翻转电机的翻转轴包括翻转轴前端和翻转轴后端，翻转轴前端设置在翻转电机上，翻转轴后端穿过法兰并设置在法兰中部。本发明通过翻转电机、俯仰电机、偏转电机及其外围部件，提供了一种结构使得机械手腕在翻转角度、俯仰角度、偏转角度都得到了提升，增大机械手的运动角度范围，提升了机械手的灵活度。
技术研发人员：彭科
受保护的技术使用者：成都众智优学教育咨询有限公司
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2017.09.22