技术特征：
技术总结
本发明为一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手，包括手掌、手指组件、机械手腕，所述手指组件由结构相同的1个第一固定手指和2个第二转动手指组成，所述第一固定手指的底部固定在所述手掌上，所述第二转动手指与固定在所述手掌中心、并能使所述第二转动手指沿手掌中轴线水平转动的齿轮转动机构相连。本发明性能稳定可靠、结构紧凑、实用、灵活，可与工业机器人进行高效配合，提高工业生产的自动化程度。
技术研发人员：任俊;任芳;毛碎庆;任杰
受保护的技术使用者：凯钠迪（上海）科技有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.08.29