本发明涉及光伏组件红外热斑检测技术领域，具体涉及一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人及检测方法。
背景技术：
对于光伏组件热斑的检测，目前最常用的方法是人工手持红外热像仪或者无人机搭载红外热像仪进行检测，手持红外热像仪可对组件进行直接检测，直接分析出热斑组件；无人机搭载红外热像仪检测效率高，尤其在崎岖的山路表现出极大的优势。
上述方法存在的问题有：1)人工检测效率低，工作强度大，在崎岖的山路更加显得不便；2)由于外界环境的干扰，无人机检测红外热斑不能准确的识别热斑，并且不能准确定位出现热斑的组件。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术缺点，提供一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人及检测方法，可以直接定位热斑组件，提高组件热斑检测效率，降低工人劳动强度，节省光伏电站检测成本；本发明智能机器人可以检测出发生热斑的电池片，并定位该电池片的位置，通过报警装置将该组件信息发送至服务器，节省了检测工序，大大的提高了红外检测的效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人，包括机器臂8，与机器臂8连接的控制其转动的机器臂转轴7，连接机器臂转轴7和机器臂8用于辅助机器臂转轴7控制机器臂8转动的机器臂拉杆9，连接在机器臂8末端实现光伏组件红外热斑拍照的红外相机10，与机器臂转轴7连接的控制机器臂8动作并控制红外相机10拍照的机器臂控制器5，还包括控制智能机器人行走，在行走的过程控制机器臂8完成红外拍照，将红外相机10拍照的信息即时通过无线传输至服务器的控制器6以及驱动智能机器人沿着光伏组件12行走的动力系统。
所述动力系统包括与控制器6连接的为智能机器人提供动力的电机1、电机驱动轮2、与电机驱动轮2连接的电机驱动轮2的主动轮3以及与主动轮3连接的从动轮4。
所述光伏组件12上设置有方便检测整个光伏阵列的智能机器人卡槽11。
所述的检测光伏组件红外热斑的智能机器人的检测方法，控制器6控制电机1的启停，从而控制电机驱动轮2的转动，电机驱动轮2带动主动轮3为智能机器人的行走提供动力，使得智能机器人沿着光伏组件边框13行走，控制器6同时传递指令给机械臂控制器5，机械臂控制器5控制机械臂转轴7的动作，使得机械臂8完成左右上下移动，机械臂控制器5同时控制红外相机10拍照动作，控制器6得到红外相机10拍摄的照片并进行分析，将热斑电池片及热斑光伏组件的信息即时通过无线传输至服务器。
和现有技术相比较，本发明具有以下优点和效果：
(1)本发明装置中的动力系统可以驱动机器人沿着组件行走，本发明装置中的机械手可以控制相机动作，包括调整角度以及即时抓拍，本发明装置中的控制器是机器人的核心部件，可以控制机器人整个动作，分析红外相机传输回来的红外图像，分析之后传输至服务器。
(2)本发明装置省去了人工或者无人机检测红外热斑的步骤，极大地提高了热斑组件检测的效率。
(3)可以直接定位红外热斑组件，提高提高热斑检测效率，降低服务人员工作强度，节省光伏电站检测成本，且在发生热斑的第一时间便能定位热斑组件，有效提高了电站运行性能。
附图说明
图1为本发明智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，本发明一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人，包括机器臂8，与机器臂8连接的控制其转动的机器臂转轴7，连接机器臂转轴7和机器臂8用于辅助机器臂转轴7控制机器臂8转动的机器臂拉杆9，连接在机器臂8末端实现光伏组件红外热斑拍照的红外相机10，与机器臂转轴7连接的控制机器臂8动作并控制红外相机10拍照的机器臂控制器5，还包括控制智能机器人行走，在行走的过程控制机器臂8完成红外拍照，将红外相机10拍照的信息即时通过无线传输至服务器的控制器6以及驱动智能机器人沿着光伏组件12行走的动力系统。
作为本发明的优选实施方式，所述动力系统包括与控制器6连接的为智能机器人提供动力的电机1、电机驱动轮2、与电机驱动轮2连接的电机驱动轮2的主动轮3以及与主动轮3连接的从动轮4。
作为本发明的优选实施方式，所述光伏组件12上设置有方便检测整个光伏阵列的智能机器人卡槽11。
所述的检测光伏组件红外热斑的智能机器人的检测方法，控制器6控制电机1的启停，从而控制电机驱动轮2的转动，电机驱动轮2带动主动轮3为智能机器人的行走提供动力，使得智能机器人沿着光伏组件边框13行走，控制器6同时传递指令给机械臂控制器5，机械臂控制器5控制机械臂转轴7的动作，使得机械臂8完成左右上下移动，机械臂控制器5同时控制红外相机10拍照动作，控制器6得到红外相机10拍摄的照片并进行分析，将电池片14中的热斑电池片及热斑光伏组件的信息即时通过无线传输至服务器。