一种自动喷漆智能机械手高速静音拖链的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种自动喷漆智能机械手高速静音拖链，属于喷漆智能机械手辅助装置技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，自动喷漆智能机械手便是其中的一种，被广泛应用于喷漆处理，自动喷漆智能机械手在使用者中往往需要用到拖链。

但是现有的拖链在高速工作时由于没有设置降噪装置，会产生大量的噪声，同时没有设置链节的应力监测装置，不能够实时对链节应力进行监测，因此需要发明一种自动喷漆智能机械手高速静音拖链，对拖链工作时的应力变化进行自动检测，进一步地弥补现有设备存在的不足。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种自动喷漆智能机械手高速静音拖链。

本发明的自动喷漆智能机械手高速静音拖链，它包含挡板、控制主机、显示屏、蜂鸣器、控制键盘、激光发生器、安装座、螺纹孔、链节、销轴、分布式光纤传感器、机体和柔性降噪板，机体底面设置有安装座，安装座上设置有螺纹孔，机体两侧设置有挡板，挡板侧面设置有控制主机，控制主机侧面设置有蜂鸣器，控制主机上设置有显示屏，显示屏旁侧设置有控制键盘，挡板另一侧面设置有激光发生器，机体上面设置有柔性降噪板，柔性降噪板上面设置有链节，链节之间设置有销轴，链节表面设置有分布式光纤传感器。

作为优选，所述的安装座与机体的连接方式为焊接，安装座用来将机体安装固定在自动喷漆智能机械手上，螺纹孔的数量为两个，攻丝制成，尺寸为φ18×15，螺纹孔用来通过加装螺钉将机体紧固在自动喷漆智能机械手上。

作为优选，所述的挡板与机体的连接方式为焊接，挡板用来保护连接和安装其它组件，控制主机与挡板通过螺钉连接，控制主机是装置的控制中心，蜂鸣器与控制主机通过卡扣连接，蜂鸣器用来发出报警声音及时提醒使用者链节应力变化异常。

作为优选，所述的显示屏与控制主机的连接方式为胶接，显示屏用来实时显示应力变化信息，控制键盘与控制主机通过卡槽连接，控制键盘用来设置预定应力变化报警临界值和发送工作指令，激光发生器与挡板通过螺钉连接，激光发生器用来产生激光信号，柔性降噪板与机体通过螺钉连接，柔性降噪板用来在链节运动时对链节进行柔性缓冲降噪。

作为优选，所述的链节与柔性降噪板啮合连接，链节用来组成拖链，销轴与链节过渡配合，销轴用来连接各个链节，分布式光纤传感器与链节通过卡槽连接，分布式光纤传感器用来实时获取各个链节的应力变化信息。

作为优选，所述的控制主机与显示屏、蜂鸣器、激光发生器、分布式光纤传感器和控制键盘通过导线连接。

本发明的有益效果：该拖链设置有柔性降噪板，能够在拖链高速工作时对链节进行一定的缓冲降噪，减少了噪声的产生，保障了使用者良好的工作环境，同时通过分布式光纤传感器、控制主机和蜂鸣器组成的反馈控制回路，通过控制键盘设置预定应力变化报警临界值，分布式光纤传感器实时获取拖链工作时的应力变化信息，当应力变化信息高于预定应力变化报警临界值，蜂鸣器发出警报声音提醒使用者应及时处理检修，防止拖链破坏失效。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构正视图；

图2为本发明的结构整体图。

1-挡板；2-控制主机；3-显示屏；4-蜂鸣器；5-控制键盘；6-激光发生器；7-安装座；8-螺纹孔；9-链节；10-销轴；11-分布式光纤传感器；12-机体；13-柔性降噪板。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含挡板1、控制主机2、显示屏3、蜂鸣器4、控制键盘5、激光发生器6、安装座7、螺纹孔8、链节9、销轴10、分布式光纤传感器11、机体12和柔性降噪板13，机体12底面设置有安装座7，安装座7上设置有螺纹孔8，机体12两侧设置有挡板1，挡板1侧面设置有控制主机2，控制主机2侧面设置有蜂鸣器4，控制主机2上设置有显示屏3，显示屏3旁侧设置有控制键盘5，挡板1另一侧面设置有激光发生器6，机体12上面设置有柔性降噪板13，柔性降噪板13上面设置有链节9，链节9之间设置有销轴10，链节9表面设置有分布式光纤传感器11。

其中，所述的安装座7与机体12的连接方式为焊接，安装座7用来将机体12安装固定在自动喷漆智能机械手上，螺纹孔8的数量为两个，攻丝制成，尺寸为φ18×15，螺纹孔8用来通过加装螺钉将机体12紧固在自动喷漆智能机械手上；所述的挡板1与机体12的连接方式为焊接，挡板1用来保护连接和安装其它组件，控制主机2与挡板1通过螺钉连接，控制主机2是装置的控制中心，蜂鸣器4与控制主机2通过卡扣连接，蜂鸣器4用来发出报警声音及时提醒使用者链节9应力变化异常；所述的显示屏3与控制主机2的连接方式为胶接，显示屏3用来实时显示应力变化信息，控制键盘5与控制主机2通过卡槽连接，控制键盘5用来设置预定应力变化报警临界值和发送工作指令，激光发生器6与挡板1通过螺钉连接，激光发生器6用来产生激光信号，柔性降噪板13与机体12通过螺钉连接，柔性降噪板13用来在链节9运动时对链节9进行柔性缓冲降噪；所述的链节9与柔性降噪板13啮合连接，链节9用来组成拖链，销轴10与链节9过渡配合，销轴10用来连接各个链节9，分布式光纤传感器11与链节9通过卡槽连接，分布式光纤传感器11用来实时获取各个链节9的应力变化信息；所述的控制主机2与显示屏3、蜂鸣器4、激光发生器6、分布式光纤传感器11和控制键盘5通过导线连接。

本具体实施方式的工作原理：当需要使用装置时，将机体12通过安装座7安放在自动喷漆智能机械手的指定工作位置，通过在螺纹孔8中加装螺钉将机体12紧固在自动喷漆智能机械手上，之后将链节9与自动喷漆智能机械手的驱动机构进行连接，当自动喷漆智能机械手的驱动机构带动链节9高速工作时，由于链节9底面设置有柔性降噪板13，能够很好的对链节9进行缓冲降噪，减小了噪声的产生，当需要对工作时拖链的应力进行监测时，使用者通过控制键盘5设置预定应力变化报警临界值和发送工作指令，预定应力变化报警临界值和工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机2，控制主机2记录预定应力变化报警临界值并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给激光发生器6，激光发生器6工作产生激光信号，并将激光信号传递至分布式光纤传感器11，激光信号在分布式光纤传感器11的过程中能够实时了解各个链节9的应力变化信息，并将应力变化信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机2，控制主机2将应力变化信息与预定应力变化报警临界值进行对比，当应力变化信息不符合预定应力变化报警临界值时，控制主机2视为链节9工作出现异常并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给蜂鸣器4，蜂鸣器4工作发出警报声音提醒使用者应及时处理，避免链节9损坏，同时控制主机2将应力变化信息以电信号的形式通过导线传递给显示屏3并在上面实时显示供使用者观察了解。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。