一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人的制作方法

本发明涉及摆臂机器人设备技术领域，特别是涉及一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

目前我国使用的摆臂机器人在正常使用过程中不能对其导轨进行自动润滑，容易导致出现机器人在使用过程中导轨过热，从而烧毁内部接线头的问题，造成巨大损失。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人，包括固定底座基板、送线盘、握线手臂和润滑油导管，所述固定底座基板上方安装有底部旋转轴承，所述底部旋转轴承上方安装有机器人保护壳体，所述机器人保护壳体外侧安装有所述送线盘，所述送线盘上方设置有摆臂机器人主体，所述摆臂机器人主体上方安装有机器人摆臂头，所述机器人摆臂头上方安装有伸长手臂，所述伸长手臂上方连接有所述握线手臂，所述握线手臂下方安装有联轴器，所述摆臂机器人内部安装有内部导轨，所述内部导轨上方连通有气动真空泵，所述气动真空泵上方安装有所述润滑油导管，所述润滑油导管上方安装有润滑油储备箱。

进一步地，所述固定底座基板与所述底部旋转轴承连接，所述机器人保护壳体与所述送线盘连接。

进一步地，所述摆臂机器人主体与所述机器人摆臂头连接，所述伸长手臂与所述握线手臂连接。

进一步地，所述联轴器与所述摆臂机器人主体连接，所述气动真空泵与所述润滑油储备箱连接。

进一步地，所述机器人保护壳为纯钢构件，喷塑制成，所述送线盘为塑料制成。

进一步地，所述润滑油导管为软体塑料制成内部设置有防腐蚀层。

进一步地，所述握线手臂上方设置有固定线卡。

本发明的有益效果在于：能够在摆臂机器人使用的过程中自动对其导轨进行润滑，确保摆臂机器人能够长时间稳定的工作，避免了导轨与滚轮之间因无润滑而出现的硬损伤。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的摆臂机器人主体图。

附图标记：

1、固定底座基板；2、底部旋转轴承；3、机器人保护壳体；4、送线盘；5、摆臂机器人主体；6、机器人摆臂头；7、伸长手臂；8、握线手臂；9、联轴器；10、内部导轨；11、气动真空泵；12、润滑油导管；13、润滑油储备箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人，包括固定底座基板1、送线盘4、握线手臂8和润滑油导管12，固定底座基板1上方安装有底部旋转轴承2，底部旋转轴承2上方安装有机器人保护壳体3，机器人保护壳体3外侧安装有送线盘4，送线盘4上方设置有摆臂机器人主体5，摆臂机器人主体5上方安装有机器人摆臂头6，机器人摆臂头6上方安装有伸长手臂7，伸长手臂7上方连接有握线手臂8，握线手臂8下方安装有联轴器9，摆臂机器人主体5内部安装有内部导轨10，内部导轨10上方连通有气动真空泵11，气动真空泵11上方安装有润滑油导管12，润滑油导管12上方安装有润滑油储备箱13。

固定底座基板1对摆臂机器人进行固定支撑，底部旋转轴承2用以方便机器人在大方向上进行转动，机器人保护壳体3用以保护机器人内部元器件，送线盘4用以将导线送出，机器人摆臂头6用以方便机器人对伸长手臂进行摆动，握线手臂8用以使摆臂机器人对外部物体进行加工，气动真空泵11用以为摆臂机器人工作提供动力，润滑油储备箱13中润滑油经过润滑油导管12向内部导轨10流动，确保摆臂机器人在运行过程中不会出现干摩擦而导致摆臂机器人损坏，联轴器9用以对底部旋转轴承进行保护，摆臂机器人主体5是摆臂机器人的主体支撑。

为了进一步提高具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人的使用功能，固定底座基板1与底部旋转轴承2连接，机器人保护壳体3与送线盘4连接，摆臂机器人主体5与机器人摆臂头6连接，伸长手臂7与握线手臂8连接，联轴器9与摆臂机器人主体5连接，气动真空泵11与润滑油储备箱13连接，机器人保护壳体3为纯钢构件，喷塑制成，送线盘4为塑料制成，润滑油导管12为软体塑料制成内部设置有防腐蚀层，握线手臂8上方设置有固定线卡。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有导轨自动润滑功能的摆臂机器人，包括固定底座基板、送线盘、握线手臂和润滑油导管，所述固定底座基板上方安装有底部旋转轴承，所述送线盘上方设置有摆臂机器人主体，所述摆臂机器人主体上方安装有机器人摆臂头，所述机器人摆臂头上方安装有伸长手臂，所述伸长手臂上方连接有所述握线手臂，所述握线手臂下方安装有联轴器，所述联轴器下方安装有内部导轨，所述内部导轨下方连通有气动真空泵，所述气动真空泵上方安装有所述润滑油导管，所述润滑油导管上方安装有润滑油储备箱。本发明能够在摆臂机器人使用的过程中自动对其导轨进行润滑，确保摆臂机器人能够长时间稳定的工作，避免了导轨与滚轮之间因无润滑而出现的硬损伤。

技术研发人员：王庆云;戴炎晨;王俊利
受保护的技术使用者：芜湖超源力工业设计有限公司
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2017.10.20