导轨组件、导轨、机器人移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性生产线技术领域，尤其涉及一种导轨组件、导轨、机器人移动
目.0
【背景技术】
[0002]人口红利的逐步消失导致企业的人力、制造成本的不断上升，因此提高生产的柔性，并提高机床使用效率和减少操作工人的劳动强度的生产方式，是目前大、中、小企业的需求。柔性自动化生产线是以多台(种)数控机床或加工中心为核心，通过机器人或自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成各种产品的无人自动化制造系统。
[0003]在机器人可靠性不断提高和价格不断降低的背景下，采用机器人进行自动搬运零件构件的方式，也导致了自动生产线的需求在逐步增加。在目前的技术中，其中一种应用情况是机器人固定，之后试教完成机器人取放零件的各种动作，但该方法要求搬运的零件在机器人手臂的工作范围内。而另一种是配置机器人行走机构，可使得机器人手臂的的工作范围扩大到行走导轨加上机器人工作范围内，该种方式加大了机器人了灵活性。但是采用该方式，在目前的制造和组装这种机器人应用系统时，通常采用焊接结构作为机器人行走系统导轨组件，其主要存在以下不足:一是焊接结构存在内应力，安装后导轨容易变形，从而影响机器人取放工件的精度，特别是对于高精度零件生产中，此种现象更应该避免；另一是焊接结构通常需要临时安装，并需要根据现场的情况来设计导轨长度，重新制作和组装，不便于机器人形状系统的快速设计、制造及组装，难于形成生产线的规模设计及生产。因此上述问题的存在均影响企业的自身发展和效率的提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种导轨组件、导轨、机器人移动装置，以解决当前导轨组件在使用中容易变形，从而影响机器人取放工件的精度的技术问题。
[0005]为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]设计一种导轨组件，包括底座、设置于所述底座上端的支撑板；在所述支撑板上还固定有线性导轨带，所述线性导轨带沿所述底座的长度方向设置，并在所述线性导轨带的左右两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的凹槽带，本导轨组件还包括其端面呈“[”形结构、且倒扣设置的滑动件，在所述滑动件的两侧内壁上分别设置有与所述凹槽带上的凹槽匹配的凸起，所述滑动件扣在所述线性导轨带上，且所述滑动件上的两个凸起分别卡合在所述线性导轨带两侧的凹槽带内，且所述滑动件可在所述线性导轨带上滑动。
[0007]优选的，所述凹槽带内的凹槽的槽面呈弧面。
[0008]优选的，在所述线性导轨带右侧的支撑板上还设置有沿所述底座的长度方向、且向所述支撑板内部凹陷的导向带，并在所述滑动件的右侧延伸端的下方还设置有与所述导向带内的凹槽匹配的插入体，所述滑动件扣在所述线性导轨带上时，在所述插入体位于所述导向带内的凹槽中，且所述插入体可在导向带内的凹槽中随着滑动件的滑动而滑动，以提高滑动件在运动时的稳定性。
[0009]优选的，在所述线性导轨带左侧的支撑板上还设置有沿所述底座的长度方向设置的凸起带，所述凸起带紧贴所述线性导轨带的侧壁设置。
[0010]进一步的，本实用新型还设计了一种导轨，它包括两个如上所述的导轨组件构成；所述两个导轨组件平行设置，在两个导轨组件之间还设置有将两个导轨组件连接于一起的连接件。
[0011]进一步的，本实用新型还设计了一种机器人移动装置，它包括机器人、如上所述的导轨，所述机器人下方的底座固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。
[0012]优选的，还包括移动板，所述机器人设置于所述移动板上，所述移动板固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。
[0013]优选的，在所述支撑板一侧的底座上还设置有沿所述底座长度方向设置的线性台阶，并在所述线性台阶上还设置有齿带。
[0014]优选的，在所述移动板的下方还固定有动力电机，在所述动力电机的输出轴上还设置有动力齿轮，所述齿轮与所述齿带啮合。
[0015]优选的，所述动力电机为伺服电机。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]1.通过本实用新型所设计的导轨组件在使用中，其整体强度高、不易变形，可以实现对滑动件进行稳定的滑动，也能避免滑动件的左右摆动，提高本设计的稳定性。
[0018]2.本设计的导轨可应用到诸如机器人、车辆移动等领域内，且通过本设计的导轨可对上方的支撑体进行稳定的支撑和移动。
[0019]3.本设计的机器人移动装置，在使用中其机器人移动稳定、可靠，有助于提高机器人的抓取精度，有助于提尚广品的生广质量。
[0020]4.本实用新型还具有其他优点，将在实施例中同所对应的结构一并提出。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型中的导轨组件其横截面主要结构示意图之一；
[0022]图2为本实用新型中的导轨组件其横截面主要结构示意图之二 ；
[0023]图3为本实用新型中的导轨主要结构示意图；
[0024]图4为本实用新型中的导轨俯视状态主要结构示意图；
[0025]图5为本实用新型中的机器人移动装置主要结构示意图；
[0026]图中:1、1’.底座；2、2’.支撑板；3.线性台阶；4.齿带；5、5’.线性导轨带；6、7.凹槽带；8.导向带；9、9’.滑动件；10、10’、11、11’.凸起；12.插入体；13.凸起带；
[0027]A、B.导轨组件；21.移动板；
[0028]31、32、33.横向连接杆;34.竖向连接杆;35,36.斜拉杆。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0030]实施例1:一种导轨组件，参见图1，图2 ;包括底座1、设置于所述底座I上端的支撑板2 ;本设计在所述支撑板2上还固定有线性导轨带5，所述线性导轨带5沿所述底座的长度方向设置，并在所述线性导轨带5的左右两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的凹槽带6、7，所述凹槽带6、7内的凹槽的槽面呈弧面；本导轨组件还包括其端面呈“[”形结构、且倒