技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可调节自由度的六连杆机械臂装置，包括机械臂连接座，机械臂连接座上端连接有大功率电机，大功率电机的上端连接有旋转杆，旋转杆的左端连接有定轴弯折杆，定轴弯折杆的左下方连接有机械伸抬杆，机械伸抬杆的下端连接有机械手连接杆，机械手连接杆的下端连接有夹持机械手，旋转杆与定轴弯折杆之间通过可调旋转轴连接，旋转杆的下端与定轴弯折杆的左端之间设置有伸缩气缸，伸缩气缸与定轴弯折杆之间通过气缸连接件连接，定轴弯折杆的左端与机械伸抬杆的下端连接有方位调节器，解决了现有六连杆的机械臂，仅仅对夹持部进行方位可调的设置，其他连杆为手动调节方向，这样当机械臂工作时灵活度不够的问题。
技术研发人员：王军;杨洋
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2017.11.24