可控制家电的机器人的制作方法

本发明属机器人领域，具体为一种可控制家电机器人。

背景技术：

近年来，随着全球人口进入老龄化，如何解决老年人的看护问题，已经成为各国政府需要解决的社会问题，陪护机器人是一种半自主或全自主工作的服务机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，具有灵活、智能，性价比高等特点，具有巨大的商业应用前景，目前国外研制的陪护机器人智能化程度高，人机交互性好，但是价格昂贵，现有的机器人无法控制家电，也无法和使用者很好的交流。所以，如何设计一种可控制家电的机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可控制家电的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可控制家电的机器人,包括头部、麦克风、摄像头、眼部、红外收发器、led灯、扬声器、躯干、手臂、触摸传感器、手指、超声波、胸前按钮、机械腿、脚掌、碰撞器、语音接收器、语音处理器、语音播放器和伺服电机，所述头部的两侧均安装有扬声器，所述头部的前端安装有麦克风，所述麦克风的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均安装有眼部，所述眼部的中部安装有红外收发器，所述红外收发器的外侧安装有led灯，所述头部的底部安装有躯干，所述躯干的两侧均安装有手臂，所述手臂一端的外侧安装有触摸传感器，所述手臂的一端安装有手指，所述躯干的一侧设置有超声波，所述超声波的一侧设置有胸前按钮，所述躯干的底部安装有机械腿，所述机械腿的一端安装有脚掌，所述脚掌一端安装有碰撞器，所述头部的内部安装有语音接收器，所述语音接收器的一侧安装有语音处理器，所述语音处理器的一侧安装有语音播放器，所述语音播放器的一侧安装有伺服电机。

进一步的，所述摄像头安装有两个。

进一步的，所述摄像头的外侧安装有透明防护罩。

进一步的，所述摄像头电性连接胸前按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本实用型可和使用人员进行实时对话聊天，十分智能。

2、本实用型通过红外收发器可实现对家电的打开和关闭，给使用者节约一定的劳动力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结头部内部结构示意图。

图3为本发明led灯图。

图中标号：1、头部；2、麦克风；3、摄像头；4、眼部；5、红外收发器；6、led灯；7、扬声器；8、躯干；9、手臂；10、触摸传感器；11、手指；12、超声波；13、胸前按钮；14、机械腿；15、脚掌；16、碰撞器；17、语音接收器；18、语音处理器；19、语音播放器；20、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种可控制家电的机器人,包括头部1、麦克风2、摄像头3、眼部4、红外收发器5、led灯6、扬声器7、躯干8、手臂9、触摸传感器10、手指11、超声波12、胸前按钮13、机械腿14、脚掌15、碰撞器16、语音接收器17、语音处理器18、语音播放器19和伺服电机20，头部1的两侧均安装有扬声器7，头部1的前端安装有麦克风2，麦克风2的一侧安装有摄像头3，摄像头3的两侧均安装有眼部4，眼部4的中部安装有红外收发器5，红外收发器5的外侧安装有led灯6，头部1的底部安装有躯干8，躯干8的两侧均安装有手臂9，手臂9一端的外侧安装有触摸传感器10，手臂9的一端安装有手指11，躯干8的一侧设置有超声波12，超声波12的一侧设置有胸前按钮13，躯干8的底部安装有机械腿14，机械腿14的一端安装有脚掌15，脚掌15一端安装有碰撞器16，头部1的内部安装有语音接收器17，语音接收器17的一侧安装有语音处理器18，语音处理器18的一侧安装有语音播放器19，语音播放器19的一侧安装有伺服电机20，使用者说话通过麦克风2传递到头部1内部的语音接收器17内，语音处理器18处理分析后，语音播放器19发出语音进行对话，通过红外收发器与家电的联系，可实现对家电的打开和关闭，便于使用。

进一步的，摄像头3安装有两个，提高摄像的角度。

进一步的，摄像头3的外侧安装有透明防护罩，保护摄像头3不被损坏。

进一步的，摄像头3电性连接胸前按钮13，便于信号的传输。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可控制家电的机器人,包括头部、语音播放器和伺服电机，所述头部的两侧均安装有扬声器，所述头部的前端安装有麦克风，所述麦克风的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均安装有眼部，所述眼部的中部安装有红外收发器，所述红外收发器的外侧安装有LED灯，所述头部的底部安装有躯干，所述躯干的两侧均安装有手臂，所述手臂一端的外侧安装有触摸传感器，所述手臂的一端安装有手指，所述躯干的一侧设置有超声波，所述超声波的一侧设置有胸前按钮，所述躯干的底部安装有机械腿，本实用型可和使用人员进行实时对话聊天，十分智能，红外收发器可实现对家电的打开和关闭，给使用者节约一定的劳动力。

技术研发人员：杨晓东
受保护的技术使用者：陕西来复科技发展有限公司
技术研发日：2017.09.12
技术公布日：2017.11.17