专利名称：插秧机器人的控制方法
技术领域：
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种插秧机器人的控制方法。
背景技术：
最原始的插秧大多采用人工插秧，比较耗费时间和人力，还容易产生插秧不整齐的想象。随后就产生了用抛洒种子，取代了插秧的 过程，这样长出的秧苗及水稻没有规则性，收割起来比较困难。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插秧机器人的控制方法，能够代替人工插秩，提闻工作效率，提闻插秩的规则性。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种插秧机器人的控制方法，包括
1)将插秧机器人的控制大脑启动；
2)将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；
3)范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；
4)上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；
5 )秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。在本发明一个较佳实施例中，在步骤3完成后还可通过远程遥控控制大脑进行插秩。在本发明一个较佳实施例中，所述控制大脑采用PLC控制器。在本发明一个较佳实施例中，所述机器人的行走方式采用齿轮带方式行走。本发明的有益效果是本发明插秧机器人的控制方法能代替人工和抛苗的方式，减少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齐度，便于收割。
具体实施例方式下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明实施例包括
一种插秧机器人的控制方法，包括
1)将插秧机器人的控制大脑启动；
2)将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；
3)范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；
4)上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；5 )秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。在步骤3完成后还可通过远程遥控控制大脑进行插秧。所述控制大脑采用PLC控制器，提高机器人的智能性和准确性。所述机器人的行走方式采用齿轮带方式行走。齿轮带行走方式便于在秧田内行走，避免机器人陷入秧田，影响插秧工作。本发明能代替人工和抛苗的方式，减少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齐度，便于收割。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种插秧机器人的控制方法,其特征在于,包括1)将插秧机器人的控制大脑启动；2)将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；3)范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；4)上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；5)秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。
2.根据权利要求1所述的插秧机器人的控制方法，其特征在于，在步骤3完成后还可通过远程遥控控制大脑进行插秧。
3.根据权利要求1所述的插秧机器人的控制方法，其特征在于，所述控制大脑采用PLC 控制器。
4.根据权利要求1所述的插秧机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的行走方式米用齿轮带方式行走。
全文摘要
本发明公开了一种插秧机器人的控制方法，包括将插秧机器人的控制大脑启动；将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。通过上述方式，本发明能够代替人工和抛苗的方式，减少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齐度，便于收割。
文档编号A01C11/02GK102986346SQ201210408138
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者蒋瑛倩 申请人:蒋瑛倩