推拉锁室内应急开锁机构及其开锁控制方法与流程

本发明涉及一种推拉锁，特别涉及一种推拉锁室内应急开锁机构。

背景技术：

目前市场上的推拉锁在施锁时，门关闭后，感应舌被门框压入锁体内，触发感应舌控制开关，单片机接收到关门信号，驱动电机带动方舌拔钮，将方舌实锁。施锁完毕后，电机反转至复位感应光耦传感器处，触发光耦传感器给予单片机指令，电机停止旋转，此时方舌拔钮刚好在方舌拔动齿轮内有活动空间，纯机械控制开锁闭锁均可实施，但是，一旦发生复位感应光耦传感器损坏，就导致复位齿轮旋转无定位措施，方舌拔钮在方舌拔动齿轮内无活动空间，此时把手驱动不了方舌拔钮实现开锁。如发生紧急情况下，室内门无法开启，将导致严重后果，给生命安全埋下隐患。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种推拉锁室内应急开锁机构，该推拉锁室内应急开锁机构无论复位感应光耦传感器是否损未，都可实现室内门锁开启。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推拉锁室内应急开锁机构，推拉锁内固定安装一开门感应装置，推拉锁的方条拨动齿条上设置一触点，推拉锁的方条拨动齿条从把手开门状态向关门状态自动复位时其上的触点恰能够被开门感应装置感应到，开门感应装置传信于推拉锁控制系统，推拉锁控制系统控制电机能够实施电动开锁动作。

作为本发明的进一步改进，所述推拉锁的方条拨动齿条上的触点为一凸起结构，开门感应装置为轻触开关，推拉锁把手复位时方条拨动齿条上的凸起结构恰能够抵触轻触开关的触片。

作为本发明的进一步改进，所述推拉锁的方条拨动齿条上凸起结构为沿方条拨动齿条滑动方向两侧为斜边的梯形凸起，轻触开关的触片上设有滚轮，滚轮圆周外侧表面能够与梯形凸起抵触。

作为本发明的进一步改进，所述推拉锁的外壳包括前盖和后板，前盖固定覆盖与后板表面，前盖与后板之间形成容纳空间，开门感应装置固定安装于推拉锁外壳的后板上。

一种推拉锁室内应急开锁机构的解锁控制方法，具体步骤如下：

步骤一：将门关闭，门上的感应舌克服弹性力被门框压入锁体内；

步骤二：感应舌触发锁体内的感应舌控制开关，控制系统接收到关门信号；

步骤三：控制系统给电机通电，电机驱动方舌进行施锁；

步骤四：复位感应光耦传感器正常情况下，电机反转，电机驱动方舌拨动齿轮同时反转，进而带动与方舌齿轮啮合传动的复位齿轮上的感应元件转至复位感应光耦传感器处，感应元件触发光耦传感器给予控制系统复位信号，电机停止旋转，方舌拔钮上的凸起刚好在方舌拔动齿轮端面凹槽内有活动空间；复位感应光耦传感器损坏的情况下，电机无反转，方舌拔钮上的凸起在方舌拔动齿轮端面凹槽内无活动空间；

步骤五：扳动把手，复位感应光耦传感器正常情况，把手通过传动机构驱动方舌缩回，实现开门；复位感应光耦传感器损坏的情况下，把手通过传动机构带动方条拨动齿条滑动一定距离，拔动齿条上的触点与开门感应装置脱离感应，方舌无法缩回，方舌开启感应光耦传感器未检测到方条感应触点，松开把手，把手在弹簧作用下回位，拔动齿条上的触点与开门感应装置正对产生感应信号，控制系统给电机通电，电动反转使方舌拔钮上的凸起刚好在方舌拔动齿轮端面凹槽内有活动空间；

步骤六：再次扳动把手，通过传动机构驱动方舌缩回，实现开门。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统为单片机。

本发明的有益效果是：本发明通过在锁体内设置开门感应装置，用于感应方条拨动齿条上的触点，当方条拨动齿条从把手开门状态向关门状态自动复位时其上的触点被开门感应装置感应到，而此时方舌开启感应光耦传感器未检测到方条感应触点，推拉锁控制系统就控制电机实施电动开锁动作，进而在室内再次推拉把手即可开门，实现了无论复位感应光耦传感器是否损未，都可实现室内门锁开启，避免了紧急情况下发生门锁无法在室内开启的危险情况。

附图说明

图1为推拉门锁结构原理第一立体图；

图2为推拉门锁结构原理第二立体图；

图3为方舌开启和关闭感应机构第一立体图；

图4为方舌开启和关闭感应机构第二立体图；

图5为方舌开启和关闭传动机构原理图；

图6为本发明的结构原理立体分解图；

图7为本发明的结构原理主视图；

图8为本发明的结构原理右视图；

图9为本发明的正常关门流程图；

图10为本发明的正常室内开门流程图；

图11为本发明的非正常关门流程图；

图12为本发明的非正常室内开门流程。

具体实施方式

实施例：一种推拉锁室内应急开锁机构，推拉锁内固定安装一开门感应装置1，推拉锁的方条拨动齿条2上设置一触点3，推拉锁的方条拨动齿条2从把手开门状态向关门状态自动复位时其上的触点3恰能够被开门感应装置1感应到，开门感应装置1传信于推拉锁控制系统，推拉锁控制系统控制电机4能够实施电动开锁动作。

推拉锁正常工作时其工作原理如下：施锁流程：门关闭后，锁体上的感应舌5克服弹性力被门框压入锁体内。同时感应舌触发锁体内的感应舌控制开关6，推拉锁控制系统(单片机)接收到关门信号，推拉锁控制系统控制电机4工作，通过方舌拨动齿轮7端面凹槽的一侧壁止挡作用带动方舌拔钮8旋转，拨动方舌9伸出锁体外侧，实现方舌施锁。施锁完毕后，电机4反转，方舌拨动齿轮同时反转，与方舌齿轮啮合传动的复位齿轮10上的感应元件转至复位感应光耦传感器11处。触发光耦传感器给予推拉锁控制系统(单片机)复位信号后，推拉锁控制系统(单片机)控制电机4停止旋转。此时方舌拔钮上的凸起刚好在方舌拔动齿轮端面凹槽内有活动空间，纯机械控制开锁闭锁均可实施。

当复位感应光耦传感器损坏时，复位齿轮旋转则无定位措施。方舌拨动齿轮带动方舌拨钮施锁后无法正常复位，方舌拔钮上的凸起依然被方舌拨动齿轮端面凹槽的一侧壁阻挡，方舌拔钮上的凸起在方舌拔动齿轮内受到阻挡而无活动空间，此时，推拉把手12实施室内开锁动作，把手会通过传动机构带动方条拨动齿条2滑动一定距离，拔动齿条2上的触点3与开门感应装置1即脱离感应，在该非正常情况时，方舌上的方条感应触点3保持在方舌关闭感应光耦传感器14处，方舌开启感应光耦传感器15未检测到方条感应触点3。此时把手在弹簧作用下回位，拔动齿条2上的触点3与开门感应装置1正对产生感应信号，此时推拉锁控制系统(单片机)就给电机4指令，使其运动实现电动开锁，此时再推拉把手即可实现开门。也就是说无论复位感应光耦传感器是否损坏，该推拉锁均可实现在室内开启门锁。避免了因复位感应光耦传感器损坏导致把手驱动不了方舌拔钮实现开锁。进而避免了在紧急情况下室内门无法开启而导致严重后果。

所述推拉锁的方条拨动齿条2上的触点3为一凸起结构，开门感应装置1为轻触开关，推拉锁把手复位时方条拨动齿条2上的凸起结构恰能够抵触轻触开关的触片，轻触开关也可以采用光耦传感器，霍尔传感器等替代，即只要能够感应把手推拉后在弹性作用下复位而门未被打开即可。

所述推拉锁的方条拨动齿条2上凸起结构为沿方条拨动齿条2滑动方向两侧为斜边的梯形凸起，轻触开关的触片上设有滚轮，滚轮圆周外侧表面能够与梯形凸起抵触，通过斜面与滚轮接触，避免凸起结构与轻触开关的弹片发生卡制而损坏弹片。

所述推拉锁的外壳包括前盖和后板，前盖固定覆盖与后板表面，前盖与后板之间形成容纳空间，开门感应装置1固定安装于推拉锁外壳的后板上。

一种推拉锁室内应急开锁机构的解锁控制方法，具体步骤如下：

步骤一：将门关闭，门上的感应舌克服弹性力被门框压入锁体内；

步骤二：感应舌触发锁体内的感应舌控制开关，控制系统接收到关门信号；

步骤三：控制系统给电机4通电，电机4驱动方舌进行施锁；

步骤四：复位感应光耦传感器正常情况下，电机4反转，电机4驱动方舌拨动齿轮同时反转，进而带动与方舌齿轮啮合传动的复位齿轮上的感应元件转至复位感应光耦传感器处，感应元件触发光耦传感器给予控制系统复位信号，电机4停止旋转，方舌拔钮上的凸起刚好在方舌拔动齿轮端面凹槽内有活动空间；复位感应光耦传感器损坏的情况下，电机4无反转，方舌拔钮上的凸起在方舌拔动齿轮端面凹槽内无活动空间；

步骤五：扳动把手，复位感应光耦传感器正常情况，把手通过传动机构驱动方舌缩回，实现开门；复位感应光耦传感器损坏的情况下，把手通过传动机构带动方条拨动齿条2滑动一定距离，拔动齿条2上的触点3与开门感应装置1脱离感应，方舌无法缩回，方舌开启感应光耦传感器未检测到方条感应触点3，松开把手，把手在弹簧作用下回位，拔动齿条2上的触点3与开门感应装置1正对产生感应信号，控制系统给电机4通电，电动反转使方舌拔钮上的凸起刚好在方舌拔动齿轮端面凹槽内有活动空间；

步骤六：再次扳动把手，通过传动机构驱动方舌缩回，实现开门。

所述控制系统为单片机。