本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种具有升降旋转功能的机械手机构。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。
在现有的自动化生产线中，机械手仅仅作为一种对物料进行夹持的机构，本身无法进行升降和旋转，使得需要结合其余的自动化设备对机械手进行相应的升降和旋转。机械手的局限性较大，必须结合相应的自动化设备才可进行升降和旋转，无法依靠自身进行升降和旋转。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有升降旋转功能的机械手机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有升降旋转功能的机械手机构，包括：升降装置、旋转装置和机械手装置，所述升降装置包括升降台和驱动所述升降台的升降驱动组件，所述旋转装置安装于所述升降台，所述机械手装置安装于所述旋转装置；
所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱，所述旋转柱的一端安装有所述机械手装置，另一端穿设所述升降台后与所述旋转滑带的一端驱动连接，所述旋转滑带的另一端与所述旋转驱动组件驱动连接；
所述机械手装置包括机械手驱动组件、第一夹持部、第二夹持部和滑动导轨，所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动安装于所述滑动导轨，所述第一夹持部包括第一夹持滑块以及安装于所述第一夹持滑块的第一机械手，所述第一夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述第二夹持部包括第二夹持滑块以及安装于所述第二夹持滑块的第二机械手，所述第二夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手驱动组件与所述第一夹持滑块和所述第二夹持滑块驱动连接。
在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。
在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。
在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：
本次技术方案通过升降装置和旋转装置，实现对机械手装置的垂直升降和选装；再通过机械手装置，实现对物料的夹持，很好的提高生产效率。
附图说明
图1为具有升降旋转功能的机械手机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为具有升降旋转功能的机械手机构的结构示意图，包括：升降装置100、旋转装置200和机械手装置300，所述升降装置100包括升降台110和驱动所述升降台110的升降驱动组件(附图未标识)，所述旋转装置200安装于所述升降台110，所述机械手装置300安装于所述旋转装置200；
所述旋转装置200包括旋转驱动组件210、旋转滑带220和旋转柱230，所述旋转柱230的一端安装有所述机械手装置300，另一端穿设所述升降台110后与所述旋转滑带220的一端驱动连接，所述旋转滑带220的另一端与所述旋转驱动组件210驱动连接；
所述机械手装置300包括机械手驱动组件310、第一夹持部320、第二夹持部330和滑动导轨340，所述第一夹持部320和所述第二夹持部330滑动安装于所述滑动导轨340，所述第一夹持部320包括第一夹持滑块321以及安装于所述第一夹持滑块321的第一机械手322，所述第一夹持滑块321滑动安装于所述滑动导轨320，所述第二夹持部330包括第二夹持滑块331以及安装于所述第二夹持滑块331的第二机械手332，所述第二夹持滑块331滑动安装于所述滑动导轨340，所述机械手驱动组件310与所述第一夹持滑块321和所述第二夹持滑块331驱动连接。
具体地，所述第一机械手322安装有第一弹性件(附图未标识)。
进一步地，所述第一弹性件为橡胶弹性件。
具体地，所述第二机械手332安装有第二弹性件(附图未标识)。
进一步地，所述第二弹性件为橡胶弹性件。
具体工作原理如下：
当需要对物料进行夹持时，升降驱动组件向升降台110提供驱动力，促使升降台110到达预定位置。此时，机械手装置300启动工作，机械手驱动组件310分别向第一夹持滑块321和第二夹持滑块331提供驱动力促使第一夹持滑块321和第二夹持滑块331在滑动导轨340上滑动，使得第一机械手322和第二机械手332相互彼此相互靠近，对物料进行夹持。当机械手装置300对物料进行夹持后，根据实际工作需要来选择旋转装置200是否启动工作。当旋转旋转装置200启动工作时，旋转驱动组件210提供驱动力促使旋转滑带220滑动，使得旋转柱230转动，进而带动了夹持了物料的机械手装置300的旋转。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。