多轴摆臂机械手的制作方法

本发明是一种多轴摆臂机械手，属于机械设备领域。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，机械手依然存在着许多不足之处，其结构固定，无法根据需要调节摆动半径，适用范围较窄，同时现有的机械手无辅助定位调整功能，造成机械手摆动半径调节难度较大，所以急需一种多轴摆臂机械手来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多轴摆臂机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明适用范围广，故障率低，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多轴摆臂机械手，包括装置主体、摆动半径调节机构以及指示定位机构，所述装置主体包括轴承座、底座、转盘以及摆动臂，所述转盘装配在底座上端面，所述轴承座安装在转盘上端面，所述摆动臂下端通过转轴装配在轴承座内，所述摆动半径调节机构包括活动臂、空心腔、滑块一、限位槽一、伸缩臂、限位槽二、滑块二以及电动伸缩杆，所述活动臂左端连接摆动臂上端，所述空心腔开设在活动臂内部，所述限位槽一和限位槽二对称开设在空心腔内部，所述滑块一装配在限位槽一内，所述滑块二装配在限位槽二内，所述伸缩臂左端装配在空心腔内，所述伸缩臂环形侧面对称装配有滑块一和滑块二，所述电动伸缩杆左端固定在空心腔内部左端面，所述电动伸缩杆右端连接伸缩臂左端，所述指示定位机构装配在轴承座前端面，所述指示定位机构包括一级伸缩板、二级伸缩板、三级伸缩板以及红外线灯，所述一级伸缩板左端装配在轴承座前端面，所述二级伸缩板左端镶嵌在一级伸缩板内，所述三级伸缩板左端镶嵌在二级伸缩板内，所述红外线灯装配在三级伸缩板后端面右侧边缘位置。

进一步地，所述活动臂通过转轴与摆动臂相连接。

进一步地，所述活动臂环形侧面上装配有开关，且开关通过导线与电动伸缩杆电性连接。

进一步地，所述轴承座前端面装配有水平板。

进一步地，所述摆动臂和活动臂之间装配有液压伸缩杆。

进一步地，所述一级伸缩板、二级伸缩板以及三级伸缩板前端面均加工有刻度线。

本发明的有益效果：本发明的一种多轴摆臂机械手，因本发明添加了活动臂、空心腔、滑块一、限位槽一、伸缩臂、限位槽二、滑块二以及电动伸缩杆，该设计解决了原有机械手结构固定，无法根据需要调节摆动半径，适用范围较窄的问题，优化了本发明的结构，实现了本发明根据需要调节摆动半径的目的，扩大了本发明的使用范围。

因本发明添加了一级伸缩板、二级伸缩板、三级伸缩板以及红外线灯，该设计解决了原有机械手无辅助定位调整功能，造成机械手摆动半径调节难度较大的问题，增加了本发明辅助定位的功能，降低了本发明调节的难度。

因本发明添加了转轴，该设计便于本发明连接部位的转动，另添加了开关，该设计便于控制电动伸缩杆的工作，另添加了水平板，该设计便于一级伸缩板的水平放置，另添加了液液伸缩杆，该设计便于调节活动臂与摆动臂之间的角度，另添加了刻度线，该设计便于确定摆动半径的大小，本发明适用范围广，故障率低，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多轴摆臂机械手的结构示意图；

图2为本发明一种多轴摆臂机械手中摆动半径调节机构的结构示意图；

图3为本发明一种多轴摆臂机械手中指示定位机构的结构示意图；

图中：1-摆动半径调节机构、2-指示定位机构、3-轴承座、4-底座、5-转盘、6-摆动臂、11-活动臂、12-空心腔、13-滑块一、14-限位槽一、15-伸缩臂、16-限位槽二、17-滑块二、18-电动伸缩杆、21-一级伸缩板、22-二级伸缩板、23-三级伸缩板、24-红外线灯。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种多轴摆臂机械手，包括装置主体、摆动半径调节机构1以及指示定位机构2，装置主体包括轴承座3、底座4、转盘5以及摆动臂6，转盘5装配在底座4上端面，轴承座3安装在转盘5上端面，摆动臂6下端通过转轴装配在轴承座3内。

摆动半径调节机构1包括活动臂11、空心腔12、滑块一13、限位槽一14、伸缩臂15、限位槽二16、滑块二17以及电动伸缩杆18，活动臂11左端连接摆动臂6上端，空心腔12开设在活动臂11内部，限位槽一14和限位槽二16对称开设在空心腔12内部，滑块一13装配在限位槽一14内，滑块二17装配在限位槽二16内，伸缩臂15左端装配在空心腔12内，伸缩臂15环形侧面对称装配有滑块一13和滑块二17，电动伸缩杆18左端固定在空心腔12内部左端面，电动伸缩杆18右端连接伸缩臂15左端，该设计解决了原有机械手结构固定，无法根据需要调节摆动半径，适用范围较窄的问题。

指示定位机构2装配在轴承座3前端面，指示定位机构2包括一级伸缩板21、二级伸缩板22、三级伸缩板23以及红外线灯24，一级伸缩板21左端装配在轴承座3前端面，二级伸缩板22左端镶嵌在一级伸缩板21内，三级伸缩板23左端镶嵌在二级伸缩板22内，红外线灯24装配在三级伸缩板23后端面右侧边缘位置，该设计解决了原有机械手无辅助定位调整功能，造成机械手摆动半径调节难度较大的问题。

活动臂11通过转轴与摆动臂6相连接，活动臂11环形侧面上装配有开关，且开关通过导线与电动伸缩杆18电性连接，轴承座3前端面装配有水平板，摆动臂6和活动臂11之间装配有液压伸缩杆，一级伸缩板21、二级伸缩板22以及三级伸缩板23前端面均加工有刻度线。

当使用人员需要调节本发明的摆动半径时，通过开关控制电动伸缩杆18的工作，电动伸缩杆18伸长或收缩带动伸缩臂15在空心腔12内运动，伸缩臂15带动滑块一13和滑块二17分别在限位槽一14和限位槽二16内滑动，滑块一13和滑块二17起到限制伸缩臂15在空心腔12内位置的目的，从而增加或减小活动臂11与伸缩臂15所形成的长度，实现调节摆动半径的目的。

在调节摆动半径时，使用人员将二级伸缩板22从一级伸缩板21内抽出，将三级伸缩板23从二级伸缩板22内抽出，并运行红外线灯24，红外线灯24发出红外线光，然后使用人员根据一级伸缩板21、二级伸缩板22以及三级伸缩板23上的刻度线调节红外线灯24的位置，即摆动半径的长度，然后使用人员根据红外线光将伸缩臂15的右端调节至与红外线光相重合，从而降低了调节的难度，以此增加了本发明辅助调节的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。